标题: 51单片机循迹小车 [打印本页]

作者: 初学者111111    时间: 2017-7-16 17:07
标题: 51单片机循迹小车
利用两个光电传感器作为循迹,采用stc89c51芯片,电机驱动利用l298n,利用12864的屏显示HMC5883和超声波采集得到的数据,因为是初学者,所以代码注解很详细,见附件

#include <reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int

sbit IN1=P1^0;
sbit IN2=P1^1;
sbit IN3=P1^2;
sbit IN4=P1^3;
sbit ENA=P1^4;
sbit ENB=P1^5;
sbit XJ1=P1^6;
sbit XJ2=P1^7;
sbit KEY1 = P3^0;
sbit KEY2 = P3^2;
uchar t = 0,a;
uchar PWM = 0;   //Õ¼¿Õ±è¿ØÖƱä
char num;

void delayms(uint t)
{

循迹.zip

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作者: zhongjz    时间: 2018-5-18 21:47
收下了好资料,51黑有你更精彩!!!
作者: 1329890441    时间: 2018-6-1 00:37
楼主好人




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