电我是单片机初学者，向各位大佬求助怎么学习电机模块 -

标题: 电我是单片机初学者，向各位大佬求助怎么学习电机模块 [打印本页]

作者: 进击的三轮车 时间: 2017-7-17 21:46
标题: 电我是单片机初学者，向各位大佬求助怎么学习电机模块
我是单片机初学者，向各位大佬求助怎么学习电机模块。现在手里由硬件，会连，程序设计，引脚什么的怎么搞？谢谢

作者: HC6800-ES-V2.0 时间: 2017-7-18 11:04
什么电机啊，上图啊，或者说说型号什么的也好啊，什么都没有，咋帮你嘛。
电机有两种：直流电机和步进电机。
第一：直流电机，一般用L298N，这个很流行，当然还可以是别的。简单的程序，就是一高一低电平，就可以让它正、反转动。复杂的程序，就是调速。
第二：步进电机，它又有两种（呵呵，只是我知道的），五线四相步进电机和四线双极性步进电机。控制驱动它们的芯片是不一样的，程序也不一样。可以控制速度和转向。
你用到什么样的驱动芯片或模块，就要找相关的资料学习。
不是什么难事。

作者: 844636242 时间: 2017-7-18 11:32
去网上查下那块电机的参考手册，就能确定引脚了

作者: 进击的三轮车 时间: 2017-7-18 17:40

HC6800-ES-V2.0 发表于 2017-7-18 11:04
什么电机啊，上图啊，或者说说型号什么的也好啊，什么都没有，咋帮你嘛。
电机有两种：直流电机和步进电机 ...

谢谢哈。用的是直流电机，调速。今天写了一个程序，但是调整了PWM信号占空比之后速度变化不明显。
这是中断程序。
void timer0() interrupt 1
{
TR0=0;
TH0=0xF4;
TL0=0x48;
MA++;
if(MA<SpeedA)
{
ENA=1;
}
else ENA=0;
if(MA==10)
{
MA=0;
}
TR0=1;
}
还想问下初值是怎样确定的？
谢谢

作者: 进击的三轮车 时间: 2017-7-18 17:41

844636242 发表于 2017-7-18 11:32
去网上查下那块电机的参考手册，就能确定引脚了

好的，谢谢。

作者: 进击的三轮车 时间: 2017-7-18 17:42

844636242 发表于 2017-7-18 11:32
去网上查下那块电机的参考手册，就能确定引脚了

好的，谢谢。

作者: yzwzfyz 时间: 2017-7-19 06:55
读懂你手上“有的”又“想使用”的硬件的“数据手册”就可以了。

作者: 飒小贤 时间: 2017-7-19 08:48
控制电机步进步数

作者: 倒萨好烦好烦 时间: 2017-7-19 10:01
多问多看书

作者: fangxiao802 时间: 2017-7-19 22:02
硬件指的是什么？没有开发板，只有单片机那就弄个面包板，用pwm

作者: wxy2000 时间: 2017-7-20 11:22
可以试着做一个小车，用PWM控制前进后退，可以增强理解

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