标题: 单片机减速步进电机正反转窗帘开关设计 [打印本页]
作者: xymiss    时间: 2017-7-17 22:51
标题: 单片机减速步进电机正反转窗帘开关设计
新手，刚收到的单片机。第一个作品减速步进电机正反转窗帘开关分享。。。
代码简单，勿喷。。。

代码内有注明圈数调整，需要几圈自己改圈数的数值即可。

实物图：


按实验板上的K1按键步进电机正转
按实验板上的K2按键步进电机反转
按实验板上的K3按键步进电机停止

仿真原理图：



单片机源程序如下:
  1. #include <reg51.h>       //51芯片管脚定义头文件
  2. #include <intrins.h>         //内部包含延时函数 _nop_();
  3. #define uchar unsigned char
  4. #define uint  unsigned int
  5. uchar code FFW[8]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09};  //四相八拍正转编码
  6. uchar code REV[8]={0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01};  ////四相八拍反转编码
  7. sbit  K1   = P3^0;       //正转
  8. sbit  K2   = P3^1;       //反转
  9. sbit  K3   = P3^2;       //停止
  10. sbit  BEEP = P3^3;       //蜂鸣器
  11. /********************************************************/
  12. /*                                                  
  13. /* 延时t毫秒
  14. /* 11.0592MHz时钟，延时约1ms                                    
  15. /*                                                      
  16. /********************************************************/
  17. void delay(uint t)

  19. {                           
  20.    uint k;
  21.    while(t--)
  22.    {
  23.      for(k=0; k<125; k++)
  24.      { }
  25.    }
  26. }

  28. /**********************************************************/
  29. void delayB(uchar x)    //x*0.14MS
  30. {
  31.    uchar i;
  32.    while(x--)
  33.    {
  34.      for (i=0; i<2; i++)
  35.      { }
  36.    }
  37. }

  39. /**********************************************************/
  40. void beep()
  41. {
  42.    uchar i;
  43.    for (i=0;i<100;i++)
  44.     {
  45.      delayB(4);
  46.      BEEP=!BEEP;                 //BEEP取反
  47.     }
  48.      BEEP=1;                    //关闭蜂鸣器
  49. }

  51. /********************************************************/
  52. /*
  53. /*步进电机正转
  54. /*
  55. /********************************************************/
  56. void  motor_ffw()
  57. {
  58.    uchar i;
  59.    uint  j;
  60.    uint  a;                                                  //转n圈
  61.    a=2;
  62.    for (j=0; j<8*a; j++)         //转1*n圈
  63.     {
  64.             if(K3==0)
  65.         {break;}                //退出此循环程序
  66.       for (i=0; i<8; i++)       //一个周期转45度
  67.         {
  68.           P1 = FFW[i];          //取数据
  69.           delay(1);            //调节转速
  70.         }
  71.     }
  72. }

  74. /********************************************************/
  75. /*
  76. /*步进电机反转
  77. /*
  78. /********************************************************/
  79. void  motor_rev()
  80. {
  81.      uchar i;
  82.          uint  j;
  83.          uint  a;
  84.          a=2;                                                  //转n圈
  85.          for (j=0; j<8*a; j++)       //转1×n圈
  86.       {
  87.             if(K3==0)
  88.          {break;}               //退出此循环程序
  89.         for (i=0; i<8; i++)     //一个周期转45度
  90.         {
  91.           P1 = REV[i];          //取数据
  92.           delay(1);            //调节转速
  93.         }
  94.       }
  95. }

  97. /********************************************************
  98. *                                                      
  99. *  主程序                                               
  100. *                                                      
  101. *********************************************************/

  103. main()
  104. {
  105.       uchar r,N=64;             //N 步进电机运转圈数
  106.    while(1)
  107.     {  
  108.       if(K1==0)
  109.           {
  110.         beep();
  111.                 for(r=0;r<N;r++)
  112.          {
  113.                    motor_ffw();       //电机正转
  114.                    if(K3==0)
  115.                   {beep();break;}    //退出此循环程序
  116.              }
  117.       }
  118.           else if(K2==0)
  119. ……………………

  121. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
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作者: duranhuang    时间: 2017-7-20 10:54
电机得用多大功率？这款5V步进电机好像力度不够吧？
作者: zhangli019    时间: 2017-7-27 08:38
duranhuang 发表于 2017-7-20 10:54
电机得用多大功率？这款5V步进电机好像力度不够吧？

同求，原理简单，参数才是重点
作者: GUOXUAN    时间: 2017-11-24 17:02
经典!作者彭伟原著.



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