51单片机简单多任务调度实现代码 -

//注意
//任务优先级必须小于任务个数，不然会死机
//任务优先级并非真实的，高有限级的任务不会打断低优先级的任务
//只是当2个任务执行的时间到了，高优先级的任务会优先执行
//任务的优先级同时也是任务的句柄，任务创建和使能的时候会用到
//任务无法删除，可以通过失能，失任务不执行
#define Rtos_Num 5//任务个数
//简单任务调度
typedef struct{
void (*fTask)(void);//任务指针
uint8_t runFlag;//运行标志位 1使能 0失能
uint16_t uLenTick;//任务调度周期
uint32_t uNextTick;//下次执行时间
}sTask;
// extern uint32_t Rtos_SysTim; //系统时间一般是1ms定时器
//创建任务
void Rtos_Creat(void *Task_Name,uint8_t Priority,uint8_t enable,uint32_t starttim,uint16_t tim);
//任务使能
void Rtos_En(uint8_t Priority,uint8_t enable);
//开始执行任务
void Rtos_Run(void);

复制代码

/创建任务
//任务名称任务优先级使能开始时间周期
void Rtos_Creat(void *Task_Name,uint8_t Priority,uint8_t enable,uint32_t starttim,uint16_t tim)
{
if(Priority>=Rtos_Num)
{
while(1)
{
//可做其他处理
printf("任务出错");
}
}
mTaskTab[Priority].fTask=(void(*)(void))Task_Name;//函数名
mTaskTab[Priority].runFlag =enable;//使能
mTaskTab[Priority].uNextTick=starttim;//任务开始执行的时间
mTaskTab[Priority].uLenTick=tim;//任务开始执行的时间
}
//任务使能失能
//任务优先级使能
void Rtos_En(uint8_t Priority,uint8_t enable)
{
if(Priority>=Rtos_Num)
{
while(1)
{
//可做其他处理
printf("任务出错");
}
}
mTaskTab[Priority].runFlag =enable;//使能
}
//开始调度
void Rtos_Run(void)
{
while(1)
{
for (uint8_t i = 0; i < (sizeof (mTaskTab)/sizeof(sTask)); i++)
{
if ((mTaskTab[i].uNextTick <= Rtos_SysTim)&&(mTaskTab[i].runFlag==1))
{
mTaskTab[i].uNextTick += mTaskTab[i].uLenTick;
mTaskTab[i].fTask();
}
}
}
}

复制代码