标题: arduino编程之超声波智能交通灯 [打印本页]

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作者: 束缚111    时间: 2017-7-18 20:40
标题: arduino编程之超声波智能交通灯
通过arduino IDE写的一个利用超声波检测是否有人的一个智能交通灯程序
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2017-7-18 20:39 上传

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通过arduino写的一个智能交通灯程序，可能有待改进，不过基本可用 用超声波模块进行检测是否有人
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1. int T = 2;
   
2. int E = 3;
   
3. 
   
4. int RedPin2=13;
   
5. int YellowPin2=12;
   
6. int GreenPin2=11;
   
7. int RedPin1=10;
   
8. int YellowPin1=9;
   
9. int GreenPin1=8;
   
10. 
    
11. 
    
12. float cm;
    
13. int i=0;
    
14. 
    
15. void setup()
    
16. {
    
17.   pinMode(RedPin1,OUTPUT);
    
18.   pinMode(YellowPin1,OUTPUT);
    
19.   pinMode(GreenPin1,OUTPUT);  
    
20.   pinMode(RedPin2,OUTPUT);
    
21.   pinMode(YellowPin2,OUTPUT);
    
22.   pinMode(GreenPin2,OUTPUT);
    
23.   
    
24.   Serial.begin(9600);
    
25.   pinMode(T, OUTPUT);
    
26.   pinMode(E, INPUT);
    
27. }
    
28. void loop()
    
29. {
    
30.   digitalWrite(RedPin1,HIGH);
    
31.   digitalWrite(GreenPin2,HIGH);
    
32. 
    
33.   digitalWrite(T, LOW); //低高低电平发一个短时间脉冲去TrigPin
    
34.   delayMicroseconds(2);
    
35.   digitalWrite(T, HIGH);
    
36.   delayMicroseconds(10);
    
37.   digitalWrite(T, LOW);
    
38.   cm = pulseIn(E, HIGH) / 58.0; //将回波时间换算成cm
    
39.   cm = (int(cm * 100.0)) / 100.0; //保留两位小数
    
40.   Serial.print(cm);
    
41.   Serial.print("cm");
    
42.   Serial.println();
    
43.   delay(1000);
    
44. 
    
45.   if(cm>19 && cm<24)           //二号路
    
46.   {
    
47.       digitalWrite(RedPin1,HIGH);
    
48.       digitalWrite(GreenPin2,HIGH);
    
49.   }
    
50.   
    
51.   else if(12.5<cm && cm<32)    //一号路
    
52.   {
    
53.             if(i==0)
    
54.             {
    
55.               for(i=0;i<1;i++)
    
56.               {
    
57.                 digitalWrite(GreenPin2,LOW);
    
58.                 digitalWrite(YellowPin2,HIGH);
    
59.                 delay(2000);
    
60.                 digitalWrite(YellowPin2,LOW);
    
61.               }
    
62.             }
    
63.             
    
64.             while(i)
    
65.             {
    
66.               digitalWrite(RedPin1,LOW);
    
67.               digitalWrite(RedPin2,HIGH);
    
68.               digitalWrite(GreenPin1,HIGH);
    
69.               digitalWrite(GreenPin2,LOW);
    
70. 
    
71.               digitalWrite(T, LOW); //低高低电平发一个短时间脉冲去TrigPin
    
72.               delayMicroseconds(2);
    
73.               digitalWrite(T, HIGH);
    
74.               delayMicroseconds(10);
    
75.               digitalWrite(T, LOW);
    
76.               cm = pulseIn(E, HIGH) / 58.0; //将回波时间换算成cm
    
77.               cm = (int(cm * 100.0)) / 100.0; //保留两位小数
    
78.               Serial.print(cm);
    
79.               Serial.print("cm");
    
80.               Serial.println();
    
81.               delay(1000);
    
82. 
    
83.               if(cm<12.5 || cm>32)
    
84.               {
    
85. ……………………
    
86. 
    
87. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
    

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作者: casanava    时间: 2017-7-28 09:07
兄台，请讲清楚一点，比如，超声波发射器离地面多高？

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作者: lemon0210    时间: 2017-9-27 10:32
功能介绍能否更详细一点呢

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作者: s5b690    时间: 2017-10-4 17:58
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