[开源]4足机器人，安卓手机wifi控制 -

标题: [开源]4足机器人，安卓手机wifi控制 [打印本页]

作者: jiakuo25 时间: 2017-7-23 06:18
标题: [开源]4足机器人，安卓手机wifi控制
4足机器人仿生蜘蛛，可以wifi控制，当机器人上电后会初始化wifi模块（ESP8266），让wifi模块释放一个wifi信号，然后手机连接上这个wifi，在打开APP就可以控制机器人了。做的时候要注意舵机的安装初始位置，我忘拍照了，有机会再上传吧。还有就是wifi模块买回来先要烧一下固件，我资料里已经打包好了固件和烧录工具，烧完之后把wifi的波特率改成1200，因为我用的是27M的内部晶振，所以只有1200波特率没有误差了。电源是用充电宝改装的，因为舵机启动电流很大，所以要把充电宝拆开直接把里面18650电池的两端引出线3.8V的，给舵机供电，充电宝的5v给单片机供电，wifi模块是3.3v的，用lm1117-3.3之类的就行了，用的时候，5v哪里还要并一个大点的电解电容，47uf-100uf的都行，不然wifi会老是重启。
这个源码是我之前的6足机器人改过来的，所以很容易就可以在改成6足的，最多可控制18路舵机。有兴趣的还可以加上壁障功能，亚克力板上我已经开好了空，或者装个机器手之类的也行，留给大家做吧。

还有很多细节部分，不明白的就留言吧，或联系我！
值得说明的是，现在只支持安卓手机，本屌丝没有大苹果。

4足资料.zip (6.26 MB, 下载次数: 506)

视频看不了到这来：http://v.youku.com/v_show/id_XMjkwMjE2MjIzNg==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1

作者: jubaolun 时间: 2017-7-24 09:10
好资料，51黑有你更精彩!!!

作者: leijunwuj 时间: 2017-7-24 10:42
资料呢？在哪？

作者: jiakuo25 时间: 2017-7-27 10:09

leijunwuj 发表于 2017-7-24 10:42
资料呢？在哪？

回复可见的啊，没有吗？

作者: 学电子的小白 时间: 2017-7-27 15:21
谢谢楼主

作者: stc0079 时间: 2017-7-27 15:34
这个先收藏

等到了相应级别再研究

作者: 515635 时间: 2017-7-28 00:30

jiakuo25 发表于 2017-7-27 10:09
回复可见的啊，没有吗？

果断收藏

作者: qinhfm 时间: 2017-7-28 08:15
谢谢分享，学习学习

作者: XLQ 时间: 2017-7-28 09:11

学习一下！！

作者: 勿忘心安· 时间: 2017-7-29 05:32
看着挺好玩的，6666

作者: 51mcu 时间: 2017-7-29 12:54
很想看看，学习学习。

作者: 1345498984 时间: 2017-7-31 22:11
看看学学自己做一个玩玩

作者: hei2038 时间: 2017-8-1 12:05
吸引人，要学习一下。

作者: yinlianger 时间: 2017-8-2 15:51
新人来偷师啦

作者: DPJXXZ 时间: 2017-8-2 19:28
学习学习，留下足迹

作者: zqy181818 时间: 2017-8-2 22:51
看起来不错，不知有没有卖的

作者: casanava 时间: 2017-8-3 07:36
楼主真是牛人啊，我刚开始学单片机，要多久才能达到楼主的水平？

作者: 奥斯特洛夫斯基 时间: 2017-8-3 08:17
牛掰，顶起来！！！

作者: s-Pual 时间: 2017-8-3 08:36
谢谢楼主！

作者: 凤之凰 时间: 2017-8-3 14:57
学习学习！！！！！！

作者: 叶定灰 时间: 2017-8-3 16:24
会有讲这个APP是怎么做的吗

作者: qdm780 时间: 2017-8-4 18:01
感谢楼主分享，我回复一个试试

作者: 1191755813 时间: 2017-8-4 22:20
谢谢大神

作者: 小白dy 时间: 2017-8-4 22:27
厉害了，希望交流交流

作者: 1191755813 时间: 2017-8-5 09:08
楼主 APP是自己开发的么我也想做个类似APP 应该学哪些知识呢

作者: yjs 时间: 2017-8-5 16:33
学习学习也不错

作者: @小二 时间: 2017-8-5 18:39
你好！楼主！我是一名初学者，能让我看看资料吗？非常感谢！

作者: 老蒋家的木头 时间: 2017-8-6 09:18
看看，学习学习

作者: jiakuo25 时间: 2017-8-6 10:14

@小二发表于 2017-8-5 18:39
你好！楼主！我是一名初学者，能让我看看资料吗？非常感谢！

自己下载看不就行咯

作者: jiakuo25 时间: 2017-8-6 10:18

1191755813 发表于 2017-8-5 09:08
楼主 APP是自己开发的么我也想做个类似APP 应该学哪些知识呢

百度搜索“火山移动”，支持汉语编程。支持国产软件。用汉语编写安卓程序不是梦！

作者: jiakuo25 时间: 2017-8-6 10:20

zqy181818 发表于 2017-8-2 22:51
看起来不错，不知有没有卖的

这个，呵呵，真有！

作者: jiakuo25 时间: 2017-8-6 10:23

casanava 发表于 2017-8-3 07:36
楼主真是牛人啊，我刚开始学单片机，要多久才能达到楼主的水平？

我也是自学的，初中毕业就出来混了。不知不觉的就学成这样了，不敢说自己学的怎么样，只能说入门了。

作者: 564654654 时间: 2017-8-6 10:38
高大上啊，想做一个

作者: qinhaike 时间: 2017-8-6 14:25
大神啊，自己做一个学学

作者: 华泰 时间: 2017-8-6 14:52
好谢谢分享

作者: 树上 时间: 2017-8-7 20:05
我想看

作者: 854100995 时间: 2017-8-10 15:49
很给力！

作者: 杀杀杀 时间: 2017-8-17 17:03
谢楼主

作者: zhouxiaobao 时间: 2017-8-17 20:57
我想借鉴一下你的经验

作者: PL564 时间: 2017-8-18 14:26
都是广告啊

作者: hdle 时间: 2017-8-21 10:56
看看先

作者: yxsyzhj 时间: 2017-8-21 14:20
向大神学习了！

作者: 要成为大神的神 时间: 2017-8-22 08:58
厉害，学习一下，哈哈

作者: STC89C51 时间: 2017-8-22 09:06
终于找到你

作者: wangyong1983 时间: 2017-8-24 12:29
有意思

作者: xxbgwxz 时间: 2017-8-24 14:30
初学者刚到佩服学习学习谢谢

作者: xiuyueyuan2013 时间: 2017-8-25 20:56
感谢分享，下载看看

作者: xiuyueyuan2013 时间: 2017-8-25 21:02
感谢分享

作者: ccccvvvv 时间: 2017-8-26 09:29
膜拜大神

作者: biann 时间: 2017-8-26 10:23
厉害，支持，学习学习

作者: zhouokyes 时间: 2017-8-29 21:42
坚决收藏！

作者: wufan1234 时间: 2017-8-30 10:49
我想看代码源

作者: chenq1q1 时间: 2017-8-30 11:00
看看，学习学习。

作者: 小悟空 时间: 2017-8-30 12:11
很好很强大

作者: 153913232 时间: 2017-8-30 21:55
厉害了呢

作者: 梦里梦着梦 时间: 2017-8-30 23:11
谢谢不错很好真需要

作者: keithxth 时间: 2017-8-31 13:48
多谢楼主,求源码借鉴

作者: 1965501205 时间: 2017-8-31 19:38
我也来学习知识来了，借鉴一下

作者: zhouokyes 时间: 2017-9-1 05:40
再次下载，希望黑币没白扣！

作者: 啥也不懂 时间: 2017-9-1 08:03
看看，学习学习，

作者: jhczy 时间: 2017-9-4 10:20
下来学习，借鉴经验，谢谢楼主分享

作者: jhczy 时间: 2017-9-4 11:07
楼主，程序中缺少“stdio.h”和“string.h”两个头文件

作者: 519762768 时间: 2017-9-4 21:59
都挺实在的，感谢楼主

作者: lzh2006 时间: 2017-9-4 22:44
谢谢楼主

作者: 距离感 时间: 2017-9-5 11:53
回复，学习下

作者: 祝星 时间: 2017-9-5 14:40
顶，非产给力等等

作者: jzs0127 时间: 2017-9-5 19:19
学习了,自己做一个

作者: 轻舞飞鸢 时间: 2017-9-6 13:08
强大，学习学习，，

作者: hunter_c 时间: 2017-9-7 09:50
积分扣了没下下来.......

作者: a919824 时间: 2017-9-8 08:40
感谢楼主分享！

作者: budhha199 时间: 2017-9-14 08:03
楼主牛！~

作者: xsynet 时间: 2017-9-15 08:19
我想学习学习，谢谢！

作者: dzfei 时间: 2017-9-17 12:14
学习学习

作者: xsynet 时间: 2017-9-18 12:20
很好的资料，很好，但是怎么没有app的源码呢？

作者: zkkfly 时间: 2017-9-19 08:43
学习一下

作者: wwz2377 时间: 2017-9-19 09:26
下载学习学习

作者: heiheh 时间: 2017-9-19 18:46
收藏总没错

作者: 阿杰想努力 时间: 2017-9-19 20:29
最近才接触，越来越有意思啦~~~

作者: 一个人丶一座城 时间: 2017-9-20 08:54
能分享么

作者: htzsz 时间: 2017-9-21 12:25
向大神学习了！

作者: 减肥的兔子 时间: 2017-9-24 21:34
哇，学习学习

作者: downfor 时间: 2017-9-25 06:48
感谢楼主分享
有空来看一下

作者: 陈家成 时间: 2017-9-25 09:34
不错，很好

作者: 2601998267 时间: 2017-9-25 09:41
大概做一个需要多少钱

作者: lemon0210 时间: 2017-9-25 10:09
好资料，回复了看看

作者: hyg520m 时间: 2017-9-25 23:30
看看怎么样，看着挺好

作者: 遥望远方 时间: 2017-9-26 10:25
学习学习

作者: Box 时间: 2017-9-26 16:28
学习学习

作者: zb12138 时间: 2017-10-13 11:35
学习一下！！！！

作者: cygjl 时间: 2017-10-13 16:08
请教请教啊

作者: 578466223 时间: 2017-10-14 17:19
好东西

作者: 电子爱好 时间: 2017-10-14 17:48
挺好玩

作者: gaochang000000 时间: 2017-10-15 07:23
能下载的吗？

作者: yjh1147961841 时间: 2017-10-17 08:23
果断收藏

作者: hymtnzc 时间: 2017-10-17 21:54
好东西，看看。。。

作者: lxa0 时间: 2017-10-17 23:46
手机侧的app有吗？

作者: troy2 时间: 2017-10-18 10:39
回复看看

作者: 13976778401 时间: 2017-10-19 17:38
好东西！又学到了！

作者: 那一天下 时间: 2017-10-19 19:27
谢谢给各位大佬

作者: 18697016007 时间: 2017-10-20 22:38
谢谢分享

欢迎光临 (http://www.51hei.com/bbs/)