标题: stm32驱动mini编码器,使用输入捕获-库函数版本 [打印本页]
作者: 苏赤赤    时间: 2017-7-24 19:58
标题: stm32驱动mini编码器,使用输入捕获-库函数版本
实验目的:
    学习定时器的输入捕获功能
   
硬件资源:
    1,DS0(连接在PF9)  
    2,KEY_UP按键(PA0)
    3,定时器5(TIM5),TIM5的通道1(TIM5_CH1,连接在PA0上面),使用定时器的输入捕获功能来
    捕捉PA0上面的高电平脉宽.     
   
实验现象:
    本实验利用TIM5_CH1来做输入捕获，我们将捕获PA0上的高电平脉宽，并将脉宽时间通过串
    口打印出来，大家可以通过按WK_UP按键，模拟输入高电平。同时，本实验将保留上一个实
    验的PWM输出，DS0还是会由暗-->亮的循环变化，大家可以通过杜邦线连接PA0和PF9，来观
    测PWM输出的高电平时间。
   
注意事项:
    1,串口波特率要设置为115200.
代码见附件

  1. #include "sys.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "usart.h"
  4. #include "led.h"
  5. #include "timer.h"


  8. //ALIENTEK 探索者STM32F407开发板 实验10
  9. //输入捕获实验 -库函数版本

  11. extern u8  TIM5CH1_CAPTURE_STA;                //输入捕获状态                                                   
  12. extern u32        TIM5CH1_CAPTURE_VAL;        //输入捕获值  
  13.   
  14. long long temp=0;
  15. int main(void)
  16. {


  19.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
  20.         delay_init(168);  //初始化延时函数
  21.         uart_init(115200);//初始化串口波特率为115200
  22.           
  23.         TIM5_CH1_Cap_Init(0XFFFFFFFF,84-1); //以1Mhz的频率计数
  24.            while(1)
  25.         {
  26.                 delay_ms(10);
  27.                 //TIM_SetCompare1(TIM14,TIM_GetCapture1(TIM14)+1);
  28.                 //if(TIM_GetCapture1(TIM14)==300)TIM_SetCompare1(TIM14,0);                         
  29.                 if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)        //成功捕获到了一次高电平
  30.                 {
  31.                         temp=TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X3F;
  32.                         temp*=0XFFFFFFFF;                                          //溢出时间总和
  33.                         temp+=TIM5CH1_CAPTURE_VAL;                   //得到总的高电平时间
  34.                         printf("HIGH:%lld us\r\n",temp); //打印总的高点平时间
  35.                         TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;                             //开启下一次捕获
  36. ……………………

  38. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
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作者: zp17777    时间: 2020-5-28 08:53
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