我的超声波测距为什么都出不来，帮帮我收下这10黑币吧 -

标题: 我的超声波测距为什么都出不来，帮帮我收下这10黑币吧 [打印本页]

作者: 道长无道 时间: 2017-7-25 15:48
标题: 我的超声波测距为什么都出不来，帮帮我收下这10黑币吧
程序如下
#include"lcd.h"

void Read_Busy()          //忙检测函数，判断bit7是0，允许执行；1禁止
{
unsigned char sta;    //
LCD1602_DB = 0xff;
LCD1602_RS = 0;
LCD1602_RW = 1;
do
{
      LCD1602_EN = 1;
      sta = LCD1602_DB;
      LCD1602_EN = 0; //使能，用完就拉低，释放总线
}while(sta & 0x80);
}
void Lcd1602_Write_Cmd(unsigned char cmd)    //写命令
{
Read_Busy();
LCD1602_RS = 0;
LCD1602_RW = 0;
LCD1602_DB = cmd;
LCD1602_EN = 1;
LCD1602_EN = 0;
}
void Lcd1602_Write_Data(unsigned char dat) //写数据
{
   Read_Busy();
   LCD1602_RS = 1;
   LCD1602_RW = 0;
   LCD1602_DB = dat;
   LCD1602_EN = 1;
   LCD1602_EN = 0;
}
void LcdSetCursor(unsigned char x,unsigned char y)  //坐标显示
{
unsigned char addr;
if(y == 0)
      addr = 0x00 + x;
else
      addr = 0x40 + x;

Lcd1602_Write_Cmd(addr|0x80);
}
//按指定位置显示一个字符
void DisplayOneChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char DData)
{
Y &= 0x1;
X &= 0xF; //限制X不能大于15，Y不能大于1
if (Y) X |= 0x40; //当要显示第二行时地址码+0x40;
X |= 0x80; //算出指令码
Lcd1602_Write_Cmd(X); //发命令字
Lcd1602_Write_Data(DData); //发数据
}

void LcdShowStr(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char *str)    //显示字符串
{
LcdSetCursor(x,y);    //当前字符的坐标
while(*str != '\0')
{
      Lcd1602_Write_Data(*str++);
}
}
void InitLcd1602()             //1602初始化
{
Lcd1602_Write_Cmd(0x38); //打开，5*8,8位数据
Lcd1602_Write_Cmd(0x0c);
Lcd1602_Write_Cmd(0x06);
Lcd1602_Write_Cmd(0x01); //清屏
}

#include<reg51.h>
#include<intrins.h>
#include"lcd.h"
sbit Trig = P2^1;
sbit Echo = P2^0;

unsigned char PuZh[]=" Pechin Science ";
unsigned char code ASCII[15] = {'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','.','-','M'};
static unsigned char DisNum = 0; //显示用指针
   unsigned int  time=0;
unsigned long S=0;
bit    flag =0;
unsigned char disbuff[4] ={ 0,0,0,0,};
/*******************************************************************************
* 函数名       : main
* 函数功能    : 主函数
* 输入       : 无
* 输出       : 无
*******************************************************************************/
void Conut(void)
{
  time=TH0*256+TL0;
  TH0=0;
  TL0=0;

  S=(time*1.7)/100;    //算出来是CM
  if((S>=700)||flag==1) //超出测量范围显示“-”
  {
flag=0;

DisplayOneChar(0, 1, ASCII[11]);
DisplayOneChar(1, 1, ASCII[10]); //显示点
DisplayOneChar(2, 1, ASCII[11]);
DisplayOneChar(3, 1, ASCII[11]);
DisplayOneChar(4, 1, ASCII[12]); //显示M
  }
  else
  {
disbuff[0]=S%1000/100;
disbuff[1]=S%1000%100/10;
disbuff[2]=S%1000%10 %10;
DisplayOneChar(0, 1, ASCII[disbuff[0]]);
DisplayOneChar(1, 1, ASCII[10]); //显示点
DisplayOneChar(2, 1, ASCII[disbuff[1]]);
DisplayOneChar(3, 1, ASCII[disbuff[2]]);
DisplayOneChar(4, 1, ASCII[12]); //显示M
  }
}
void zd0() interrupt 1 //T0中断用来计数器溢出,超过测距范围
  {
flag=1;       //中断溢出标志
  }
void  StartModule()          //启动模块
  {
Trig=1;                      //启动一次模块
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
Trig=0;
  }

void delayms(unsigned int ms)
{
unsigned char i=100,j;
for(;ms;ms--)
{
  while(--i)
  {
j=10;
while(--j);
  }
}
}
void main(void)
{
  TMOD=0x01;    //设T0为方式1，GATE=1；
  TH0=0;
  TL0=0;
  ET0=1;          //允许T0中断
  EA=1;    //开启总中断
InitLcd1602();
LcdShowStr(0,0,PuZh);
while(1)
{
StartModule();
   while(!Echo);  //当RX为零时等待
   TR0=1;    //开启计数
   while(Echo); //当RX为1计数并等待
   TR0=0; //关闭计数
      Conut(); //计算
delayms(80);
}

}

只能这样子

作者: yongyelaji 时间: 2017-7-25 16:11
看一看

作者: 陶墨一 时间: 2017-7-25 20:47
好好研究一下吧！

HC_SR04超声波.zip

41.05 KB, 下载次数: 10

HC_SR04超声波

作者: 51mcu 时间: 2017-7-26 06:02
你的程序中就没有看到你的显示驱动的端口设置情况啊，从这里看，你的程序是不全的。

作者: 道长无道 时间: 2017-7-28 21:54

51mcu 发表于 2017-7-26 06:02
你的程序中就没有看到你的显示驱动的端口设置情况啊，从这里看，你的程序是不全的。

是不全啊，谢了

作者: 道长无道 时间: 2017-7-28 21:55

陶墨一发表于 2017-7-25 20:47
好好研究一下吧！

谢谢分享

作者: linguoqin 时间: 2017-7-29 00:30
用STm32的输入捕获功能捕获引脚收到到电平的时间进行测距。不过有一点必须注意，超声波模块能够产生超声波信号的前提是必须要给模块的引脚输送脉冲信号，脉冲信号的周期在10ms左右，太高的的话是不能够产生超声波信号的

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