标题: stm32超声波源码分享 [打印本页]
作者: lan2017    时间: 2017-7-25 19:03
标题: stm32超声波源码分享
超声波资料分享

  1. /**
  2.   ******************************************************************************
  3.   * @file    main.c
  4.   * @author  fire
  5.   * @version V1.0
  6.   * @date    2013-xx-xx
  7.   * @brief   USART printf example
  8.   ******************************************************************************
  9.   * @attention
  10.   *
  11.   * 实验平台:野火 iSO STM32 开发板
  12.   *
  13.   ******************************************************************************
  14.   */
  15.   
  16. #include "stm32f10x.h"
  17. #include "bsp_usart1.h"
  18. #include "bsp_length.h"
  19. #include "bsp_tick.h"

  21. #define CLI()      __set_PRIMASK(1)                /* 关闭总中断 */  
  22. #define SEI() __set_PRIMASK(0)                /*开总中断*/

  24. void Delay(unsigned short int time);  //粗略的延时函数
  25. float ChangeDistance(unsigned int cout1);  //时间转为距离函数
  26. //ECHO PA4
  27. //TRIG PA5
  28. /**
  29.   * @brief  主函数
  30.   * @param  无
  31.   * @retval 无
  32.   */
  33. int main(void)
  34. {
  35.           unsigned int count=0;
  36.           float distance=0;
  37.           float distancebuf[]={0};
  38.                 /* USART1 config 115200 8-N-1 */
  39.                 USART1_Config();
  40.     Distance_Config();  //测距模块对应的引脚初始化
  41.     CLI() ;//关闭总中断
  42.           SEI(); //开总中断
  43.           Tim3_Config();  //定时器的初始化
  44.        
  45.           
  46.           GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5);  //先拉低电平
  47.        
  48.           while(1)
  49.                 {
  50.       //  printf("测距开始\n");
  51.                           GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5);  //拉高电平
  52.                           Delay(30);  //延时20个微秒
  53.                         //  Delay(20);
  54.                         //  Delay(20);
  55.                          GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5);

  57.        TIM3->CNT=0;  //TIM3的计数器清0

  59.        while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_4) == 0); //等待ECHO的高电平
  60.                

  62.        TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);  //运行TIM3进行计时
  63.       
  64.                         while((GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_4) == 1) && (TIM3->CNT < TIM3->ARR-10));
  65.                          
  66.                           TIM_Cmd(TIM3,DISABLE);  
  67.                       
  68.         count=TIM3->CNT;

  70.         printf("count=%d",count);                       
  71.                           distance=ChangeDistance(count);
  72.                           printf(" 当前距离为：%f\n",distance);
  73.                           Delay(20000);
  74.                                 Delay(20000);
  75.                           while(1);
  76.                                
  77.      }
  78. }

  80. void Delay(unsigned short int time)  //粗略的延时函数
  81. {
  82.     unsigned char i=0;
  83.           while(time--)
  84.                 {
  85.         i=10;
  86.                           while(i--);
  87. ……………………

  89. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
复制代码

全部资料下载地址：
超声波测距模块.rar (3.05 MB, 下载次数: 65)

作者: sfd123    时间: 2017-7-26 11:36
谢谢分享！
作者: linouba    时间: 2019-7-6 09:46
谢谢楼主分享
作者: 无踪雪    时间: 2020-3-9 15:52
谢谢楼主
作者: fengyu1352    时间: 2020-3-10 15:17
谢谢楼主分享，好人呀



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