超声测距程序一点反应也没有，有请高手 -

#include <AT89X51.H> //头文件
unsigned char code fseg[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90};
unsigned char code segbit[]={0x80,0x40,0x20,0x10,0x08,0x04,0x02,0x01};
unsigned char disbuf[8]={0,0,0,0,0,0,0,0};
//-----------------------------------------------------------------------------
// 函数原形定义
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
void main (void); // 主函数
void LED4_Display (void); // LED显示
void LED_OUT(uchar X); // LED单字节串行移位函数
void delayms(uint); //延时子函数 ms
void jisuan(void);
unsigned char code LED_0F[]; // LED字模表
sbit DIO=P1^0; //14脚 //串行数据输入
sbit RCLK=P1^1;//12脚 //时钟脉冲信号——上升沿有效
sbit SCLK=P1^2;//11脚 //打入信号————上升沿有效
sbit echo=P3^2; //echo
sbit trig=P3^3; //trig
//-----------------------------------------------------------------------------
// 全局变量
uchar LED[8]; //用于LED的8位显示缓存
uint temp;
uint temp1;
uint a,b; //定义一个变量a，b 后者用于判断是否收到信号
//
// 主程序
//
void main(void) //主函数开始
{
uint f;
echo=0; //先拉低echo，trig引脚
trig=0;
f=500;
while(f>0); //启动延时消除第一次上电产生的波动
{
LED[3]=16;
LED[2]=15;
LED[1]=15;
LED[0]=16;
f--;
}
EA=1; //开总中断
TMOD=0x11; //设置定时器为方式1
ET0=1; //允许定时器中断这里主要是防止超声波模块未发送信号
ET1=1;
while(1)
{
echo=0;//a赋值
a=0;
b=1;
TH0=0; //定时器装初值
TL0=0;
TH1=(65536-25000)/256; //定时器装初值
TL1=(65536-25000)%256;
trig=1; //trig送高
LED4_Display (); // 延时3ms
LED4_Display ();
LED4_Display ();
LED4_Display ();
LED4_Display ();
LED4_Display ();
LED4_Display ();
trig=0; //trig送低
TR1=1;
while(echo==0); //等待echo变为高电平
if(b==1) // 判断是否收到信号
{
TR1=0; //关定时器1
EX0=1; //开外部中断
TR0=1; //启动定时器
while(a==0);//注意这里！前面给a赋0 程序停在这里等待中断
//本来是在这里加上扫描屏幕程序的发现有重大BUG索性删除
}
else
{
LED[3]=16;
LED[2]=15;
LED[1]=15;
LED[0]=16;
LED4_Display ();
LED4_Display ();
LED4_Display ();
LED4_Display ();
LED4_Display ();
LED4_Display ();
}
}
}
void waibu() interrupt 0 //外部中断服务子程序
{
temp=TH0; //取出定时器的值
temp1=TL0;
EX0=0; //关闭外部中断
TR0=0; //关闭定时器
jisuan(); //运行计算子程序
a=1;//a赋值1 程序回到刚才的 while(a) 中因为a的值已变为1，程序从头开始
}
void time1() interrupt 1 //定时器中断服务子程序
{
TH0=0; //重装初值
TL0=0;
}
void time2() interrupt 3
{
TR1=0;
TH0=(65536-25000)/256; //定时器装初值
TL0=(65536-25000)%256;
b=0;
echo=1;
}
void jisuan(void)//计算子程序
{
uint c,d;//定义一个变量c，d 用来判断距离
c=0; //赋值0
d=0; //给b重新赋值
LED4_Display (); //扫描一下数码管
temp=(temp<<8)+temp1; //TH0 TL0合并
temp=temp/5;//我没有精确计算直接除5得出大概值
if(temp>40) //判段距离是否过近
{
c=1;
}
LED4_Display (); //扫描一下数码管
if(temp<40)
{
c=0;
}
LED4_Display ();
if(temp<3000) //判断距离是否过远
{
d=1;
}
LED4_Display ();
if(temp>3000)
{
d=0;
}
c=c&d;//与运算
if(c==1) //判断距离是否正常
{
LED[3]=temp/1000; //数值分离显示
LED[2]=temp%1000/100;
LED[1]=(temp%1000%100/10)+20; //这个为什么要加上20呢? 因为这是个位需要显示小数点
LED[0]=temp%1000%100%10;
}
if(c==0) //判断距离是否正常
{
LED[3]=16;
LED[2]=14;
LED[1]=14;
LED[0]=16;
}
}
void delayms(uint xms) //延时子函数 ms
{
uint i,j;
for(i=xms;i>0;i--)
for(j=110;j>0;j--);
}
//下面的程序是hc595模块显示程序
//每个模块的程序可以到资料的例程中移植
//*******************************************************//
void LED4_Display (void)//屏幕扫描子函数
{
unsigned char code *led_table; // 查表指针
uchar i;
//显示第1位
led_table = LED_0F + LED[0];
i = *led_table;
LED_OUT(i);
LED_OUT(0xfe);
RCLK = 0;
RCLK = 1;
//显示第2位
led_table = LED_0F + LED[1];
i = *led_table;
LED_OUT(i);
LED_OUT(0x02);
RCLK = 0;
RCLK = 1;
//显示第3位
led_table = LED_0F + LED[2];
i = *led_table;
LED_OUT(i);
LED_OUT(0x04);
RCLK = 0;
RCLK = 1;
//显示第4位
led_table = LED_0F + LED[3];
i = *led_table;
LED_OUT(i);
LED_OUT(0x08);
RCLK = 0;
RCLK = 1;
}
void LED_OUT(uchar X)
{
uchar i;
for(i=8;i>=1;i--)
{
if (X&0x80) DIO=1; else DIO=0;
X<<=1;
SCLK = 0;
SCLK = 1;
}
}
//下面是显示数组
unsigned char code LED_0F[] =
{// 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A b C d E F - .
0xc0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90,0x8C,0xBF,0xC6,0xA1,0x86,0x8e,0xbf,0x7f,0x00,0x00,
// 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
0x40,0x79,0x24,0x30,0x19,0x12,0x12,0x78,0x00,0x10,0xbf,
};

复制代码