标题: 颜色传感器单片机不能读取数值，各位好，能不能指导一下小弟的东西？ [打印本页]

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作者: 傅小诺    时间: 2017-7-27 12:13
标题: 颜色传感器单片机不能读取数值，各位好，能不能指导一下小弟的东西？
如题。求各位大佬帮忙。如图，一个颜色传感器，一个单片机。我现有的程序只能让LCD屏显示，并不能读取颜色传感器的数值，求大佬帮忙。另外，接线的话。能不能也请各位指导一下。。拜谢。。。

程序如下：

1. 
   
2. /*******************************************
   
3. * 文件名： TCS3200颜色测试
   
4. * 型号：   GY-31
   
5. * 功能：   读取RGB值
   
6. * 单片机： STC89C52
   
7. * 晶振：   11.0592m
   
8. * 时间：   2011-3-20
   
9. * LCD1602显示R,G,B值
   
10. /********************************************/
    
11. //接线说明：
    
12. //模块S2-----单片机P1.1
    
13. //模块S3-----单片机P1.0
    
14. //模块OUT----单片机P3.5(计数器1输入)
    
15. //模块VCC----单片机VCC
    
16. //模块GND----单片机GND
    
17. //**********************************************
    
18. #include<reg51.h>
    
19. #include<lcd.h>         
    
20. #include<math.h>       //Keil library  
    
21. #include<stdio.h>      //Keil library        
    
22. #include<INTRINS.H>
    
23. #define uchar unsigned char
    
24. #define uint  unsigned int        
    
25. #define DataPort P0           //LCD1602 数据端口        
    
26. sbit    LCM_RS=P2^6;   //LCD1602 控制端口               
    
27. sbit    LCM_RW=P2^5;   //LCD1602 控制端口        
    
28. sbit    LCM_EN=P2^7;   //LCD1602 控制端口
    
29. 
    
30. /**引脚定义**/  
    
31. sbit s2=P1^1;        //TCS3200 S2
    
32. sbit s3=P1^0;        //TCS3200 S3
    
33. sbit s1=P1^2;        //TCS3200 S1
    
34. sbit s0=P1^3;        //TCS3200 S0
    
35.                      //TCS3200 S0 模块内部默认上拉
    
36.                      //TCS3200 S1 模块内部默认上拉
    
37.                      //TCS3200 OE 模块内部接地
    
38. sbit test_pin=P1^2;  //用示波器看这个引脚，可知道定时器中断频率
    
39. //变量、常量定义
    
40. uchar ge,shi,bai ;
    
41. uchar rp=2,gp=2,bp=2; //定义比例因子，具体环境可以修改
    
42. uchar count;          //颜色标志位（0:红 1:绿 2:蓝）
    
43. 
    
44. //显示数组
    
45. uchar disp_R[3];  //红
    
46. uchar disp_G[3];  //绿
    
47. uchar disp_B[3];  //蓝
    
48. 
    
49. //********定义函数*****************************
    
50. void    delay(unsigned int k);
    
51. void    InitLcd();
    
52. void    WriteDataLCM(uchar dataW);
    
53. void    WriteCommandLCM(uchar CMD,uchar Attribc);
    
54. void    DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData);
    
55. 
    
56. 
    
57. //**********延时函数***************
    
58. void delay(unsigned int k)        
    
59. {                                                
    
60.         unsigned int i,j;                                
    
61.         for(i=0;i<k;i++)
    
62.         {                        
    
63.         for(j=0;j<121;j++)                        
    
64.         {;}
    
65.         }                                                
    
66. }                                                            
    
67. 
    
68. /*******************************************
    
69. * 函数名称: t0_init()
    
70. * 函数功能: 定时器0初始化
    
71. * 入口参数: 无
    
72. * 出口参数: 无
    
73. /********************************************/
    
74. void t0_init()
    
75. {
    
76.      TMOD=0x51;        //T1计数 T0定时 工作方式1
    
77. 
    
78.      TH1=0x00;        //计数初值
    
79.      TL1=0x00;
    
80. 
    
81.      TH0=0xE0;
    
82.      TL0=0x00;        //11。0592M 晶振10ms
    
83.      EA=1;            //开中断
    
84. 
    
85.      ET0=1;        
    
86.      TR0=1;           //启动
    
87.      TR1=1;
    
88. }
    
89. 
    
90. //*********************************************
    
91. //数值转换出个十百千的ASCII码
    
92. //*********************************************
    
93. void conversion(uint temp_data)  
    
94. {  
    
95.     bai=temp_data/100+0x30 ;
    
96.     temp_data=temp_data%100;   //取余运算
    
97.     shi=temp_data/10+0x30 ;
    
98.     ge=temp_data%10+0x30;      //取余运算
    
99. }
    
100. 
     
101. /*******************************************
     
102. * 函数名称: c10ms_out()
     
103. * 函数功能: 定时中断0服务程序
     
104.             修改颜色标志disp_tc（0:红 1:绿 2:蓝）
     
105.             设置S0 S1 S2 选择滤波器
     
106.             计算脉冲，读取色值
     
107. * 入口参数: 无
     
108. * 出口参数: 无
     
109. /********************************************/
     
110. void c10ms_out() interrupt 1
     
111. {  uint temp;
     
112.         test_pin=!test_pin; //测试定时器中断频率引脚，可以用示波器观察
     
113.         TR0=0;              //关闭定时
     
114.         TR1=0;              //关闭计数
     
115. //   count+1实现先检测绿色,再检测蓝色,然后检测红色,循环检测      
     
116.         if(count==0)
     
117.         {
     
118.         count++;   
     
119.         s2=1;s3=1;             //选择滤波器为绿色     
     
120.          
     
121.                 temp=(8<<TH1)+TL1;    //计算这段时间内 TCS230 的输出脉冲数        
     
122.                 temp/=rp;                        
     
123.         conversion(temp);
     
124.                 disp_R[2]=ge;         //因为这次的中断，是上次选择滤波器的数值
     
125.                 disp_R[1]=shi;
     
126.                 disp_R[0]=bai;
     
127.         }
     
128. 
     
129.         else if(count==1)
     
130.         {            
     
131.         count++;
     
132.         s2=0;s3=1;            //选择滤波器为蓝色
     
133. 
     
134.                 temp=(8<<TH1)+TL1;    //计算这段时间内 TCS230 的输出脉冲数        
     
135.                 temp/=gp;                        
     
136.         conversion(temp);
     
137.                 disp_G[2]=ge;         //因为这次的中断，是上次选择滤波器的数值
     
138.                 disp_G[1]=shi;
     
139.                 disp_G[0]=bai;
     
140.         }
     
141. 
     
142.         else if(count==2)
     
143.         {            
     
144.         count=0;
     
145.         s2=0;s3=0;            //选择滤波器为红色
     
146. 
     
147.                 temp=(8<<TH1)+TL1;    //计算这段时间内 TCS230 的输出脉冲数        
     
148.                 temp/=bp;               
     
149.         conversion(temp);
     
150.               disp_B[2]=ge;         //因为这次的中断，是上次选择滤波器的数值
     
151.                 disp_B[1]=shi;
     
152.                 disp_B[0]=bai;
     
153. 
     
154.         }
     
155. 
     
156.      //定时器计数器重赋初值
     
157.      TH0=0xE0;
     
158.      TL0=0x00; //11。0592M 晶振，为10ms
     
159.      TL1=0x00;//计数器清零
     
160.      TH1=0x00;//计数器清零
     
161.      TR0=1;   //打开定时器
     
162.      TR1=1;   //打开计数器
     
163. }
     
164. 
     
165. 
     
166. /*******************************************
     
167. * 函数名称: main()
     
168. /********************************************/
     
169. void main()
     
170. {
     
171.       delay(10);
     
172.       LcdInit();                  //LCD初始化子程序
     
173.           s2=0;           //初始设定S2引脚
     
174.           s3=0;           //初始设定S3引脚
     
175.       t0_init();      //定时计数初使化
     
176. 
     
177.      while(1)
     
178.      {     
     
179.         LcdWriteCom(0x80);
     
180.                 LcdWriteData('G');
     
181.                 LcdWriteData(':');
     
182.                 LcdWriteData(disp_G[0]);
     
183.                 LcdWriteData(disp_G[1]);
     
184.                 LcdWriteData(disp_G[2]);   //绿
     
185. 
     
186.                 LcdWriteCom(0x80+6);
     
187.                 LcdWriteData('B');
     
188.                 LcdWriteData(':');
     
189.                 LcdWriteData(disp_B[0]);
     
190.                 LcdWriteData(disp_B[1]);
     
191.                 LcdWriteData(disp_B[2]);   //蓝
     
192. 
     
193.                 LcdWriteCom(0xc0);
     
194.                 LcdWriteData('R');
     
195.                 LcdWriteData(':');
     
196.                 LcdWriteData(disp_R[0]);
     
197.                 LcdWriteData(disp_R[1]);
     
198.                 LcdWriteData(disp_R[2]);   //红
     
199. 
     
200.         delay(100) ;
     
201.      }
     
202. }
     

复制代码

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作者: cjjcjj1    时间: 2017-7-27 17:58
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽

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作者: yzwzfyz    时间: 2017-7-27 23:38
研读传感器手册

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