标题: mpu6050平衡小车源码 OLED12864显示 [打印本页]
作者: 12106816    时间: 2017-7-27 14:31
标题: mpu6050平衡小车源码 OLED12864显示
大家共享一下，mpu6050显示在OLED12864上


单片机源程序如下:
  1. #include "stc15.h"
  2. #include "intrins.h"
  3. #include "codetab.h"
  4. #include "LQ12864.h"
  5. #include "mpu6050.h"
  6. #include "uart.h"
  7. #include "motor.h"
  8. #include "key.h"
  9. float P_angle = 2.1;
  10. //#include "smoothing.h"  

  12. /********************（STC12C5608AD  11MHZ z=1时精确延时1ms）*******************/
  13. void delayms(unsigned int z)
  14. {
  15.         unsigned int x,y;
  16.         for(x=z; x>0; x--)
  17.                 for(y=1848; y>0; y--);
  18. }

  20. float ABS(float x)
  21. {
  22.         if(x>0)
  23.                 return x;
  24.         else if(x<=0)
  25.                 return (-1)*x;
  26. }

  28. /*********************主函数************************************/
  29. void main(void)
  30. {
  31.         InitMPU6050();        // 初始化MPU6050
  32.         LCD_Init(); // oled 初始化  
  33.         PWM_Init();

  35.         while(1)
  36.         {
  37.                 z=-20;
  38.                 key_scan();
  39.                 MPU6050_change();                         
  40.                 display();
  41.                 pwm=P_angle*angleZ;
  42.                 if(pwm<0)
  43.                 {
  44.                         pwm=(-1)*pwm;
  45.                         if(pwm>=40)
  46.                                 pwm=40;
  47.                         M_B();
  48.                 }
  49.                 else if(pwm>0)
  50.                 {
  51.                         if(pwm>=40)
  52.                                 pwm=40;
  53.                         M_G();
  54.                 }
  55.         }
  56. }

  58. void timer0() interrupt 1 /* T0中断服务程序 */
  59. {
  60.         TH0=(65536-10000)/256;
  61.         TL0=(65536-10000)%256;

  63.         if(t<pwm)
  64.         {
  65.                 en1=1;
  66.                 en2=1;
  67. ……………………

  69. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
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作者: liangzheng    时间: 2017-7-28 20:38
很给力！
作者: 腾飞的龙    时间: 2017-11-5 15:35
楼主的车可以稳住吗？用的是15什么型号单片机？传个照片和视频好啦。
作者: 狄利克雷    时间: 2017-11-7 02:04
楼主的程序不错
作者: 马帅印    时间: 2024-10-7 23:51
没有主程序
作者: Highnose    时间: 2024-12-1 19:08
马帅印 发表于 2024-10-7 23:51
没有主程序

上面不是给的有嘛，那么明显



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