标题: 直流电机调速仿真课程设计报告及单片机汇编程序 [打印本页]
作者: lidongchun0204    时间: 2017-7-27 17:15
标题: 直流电机调速仿真课程设计报告及单片机汇编程序



电气工程学院

单片机课程设计报告

班    级：电134

姓    名：王*旭

学    号：1312021108

设计题目：直流电机调速系统设计

设计时间：12.22~12.28   

评定成绩：

评定教师：

摘要：

近年来，随着科技的进步，电力电子技术得到了迅速的发展，直流电机得到了越来越广泛的应用。直流它具有优良的调速特性，调速平滑、方便，调速范围广；需要能满足生产过程自动化系统各种不同的特殊运行要求，从而对直流电机的调速提出了较高的要求，改变电枢回路电阻调速，改变电枢电压调速等技术已远远不能满足要求，这时通过PWM方式控制直流电机调速的放大应运而生。

本课程设计主要是通过按键调整PWM信号实现直流电机的调速。并实现电路仿真。设计中，采用了AT89C51单片机作为整个控制系统的控制电路的核心部分，配以各种显示、驱动模块，实现对电动机转速的计算和显示。

目录

设计要求  ………………………………………………………  4

总体方案  ………………………………………………………  5

硬件设计  ………………………………………………………  7

软件设计  ………………………………………………………  8

调试过程  ………………………………………………………  11

设计总结  ………………………………………………………  13

其他      ………………………………………………………  14

    直流电机调速控制

实现具有电机速度设定、控制及显示的调速系统，功能及指标如下：

   要求电机能进行速度设定，速度调控以及正反转功能

   数码管的显示要准确，不可出现异常符号

   本设计方案中采用键盘输入，要求绘图连线准确，按键无异常响应

   程序应尽可能的模块化，对每个模块的功能及作用进行标注

  绘图的功能要全面，连线尽量少交叉，整体美观。

2.1 文献综述

   直流电机的调速方法

芯片选择：DA芯片、mc1413芯片、uln2003芯片等等

分析：在直流电机调速方法中，从性能上选择，应选降低电枢电压调速和改变励磁磁通调速。但从实行的难易程度上看应选择降低电源电压调速。

在芯片的选择上，DA芯片、mc1413芯片和uln2003芯片。前者为数字模拟量转换芯片，后两者功能均为放大电压和电流。这三个芯片均可以设计直流电机的调速控制。从成本上考虑，DA芯片价格超后者，后两者功能都较为相似，但ULN2003便宜少许所以选择ULN2003芯片。

2.2 方案设计

   本方案基于性价比高的原则来设计。通过按键控制PWM信号占空比控制输入电压的幅值来控制直流电机的转速。使用ULN2003芯片来驱动电机。


按键：按键分为停止键，1~10档位调节，正转反转调节及每个档位上的转速微调

数码管显示转速：由占空比计算得转速并加以显示在数码管上

PWM信号：PWM信号占空比控制输入电压的幅值

ULN2003驱动电路：ULN2003 放大信号 通过H桥电路来驱动电机可正反转

直流电机：被控制对象

单片机：用于接收按键值处理并发出相应的PWM信号以及显示转速在数码管上

三、硬件设计

3.1 电路原理图

3.2 器件选择
   考虑单片机无法驱动直流电机所以用了ULN2003这个放大电压的芯片，因为ULN2003最高输出电压为50V完全可以满足所选择电机。且在设计中需要正反转，所以电路选择了H桥电路通过切换输出PWM信号的端口可实现电机的正反转。



F0为输出高电平还是低电平的标志位

JG为定义的数组

JG与JG+1里面分别存储了PWM信号高电平与低电平的次数

FLAG 正反转标志位

IS_BUFF数码管缓冲显示单元首地址

   键盘主要是用线反转法，先给列线全赋0，行线全赋1.有行按下，对应行为0,。同理再给列线全赋1，行线全赋0。哪一列为0则为该列按下。由此可得是哪一个键按下

ULN2003：

ULN2003 的每一对达林顿都串联一个2.7K 的基极电阻,在5V 的工作电压下它能与TTL 和CMOS 电路直接相连，可以直接处理原先需要标准逻辑缓冲器来处理的数据。ULN2003 工作电压高，工作电流大，灌电流可达500mA，并且能够在关态时承受50V 的电压，输出还可以在高负载电流并行运行。ULN2003 采用DIP—16 或SOP—16 塑料封装。
它是双列16脚封装,NPN晶体管矩阵,最大驱动电压=50V,电流=500mA,输入电压=5V,适用于TTL COMS,由达林顿管组成驱动电路。 ULN是集成达林顿管IC,内部还集成了一个消线圈反电动势的二极管,它的输出端允许通过电流为200mA，饱和压降VCE 约1V左右，耐压BVCEO 约为36V。用户输出口的外接负载可根据以上参数估算。采用集电极开路输出，输出电流大，故可直接驱动继电器或固体继电器，也可直接驱动低压灯泡。通常单片机驱动ULN2003时，上拉2K的电阻较为合适，同时，COM引脚应该悬空或接电源。

五、调试过程

5.1 软硬件调试

用Proteus跟Keil联调。将Proteus跟Keil设置好以后，先运行写的程序，没有错误后进入DEBUG模式，点击运行Proteus做出响应。

遇到的问题：

    在仿真过程中我发现按键电机转速并未有变化。在进行联调后，按下按键，单步运行发现键盘程序始终在按键扫描部分跳转，修改了程序，解决了问题。

5.2 运行效果

电机停转

电机正60转

电机反转150转

六、设计总结

    通过本次设计，加强了我对知识的掌握，使我对设计过程有了全面的了解。为了完成这次设计，我查阅了相关资料，学会了许多知识，培养了我独立解决问题的能力。同时在对电路设计的过程中，巩固了我的专业知识，使我受益匪浅。

    这次的设计也有不足之处。在测量转速上，我并未用反馈的方法来显示转速，而是通过计算得到转速。这使得转速与真实值有一定的偏差。这主要是因为我一开始所做的准备工作不充分。并未注意到这一部分。这是本次设计给我教训，在以后的工作中一定要对课题做好充分的了解以及准备工作。

参考文献

【1】张毅刚，单片机原理及其应用，高等教育出版社

【2】张毅刚，基于Proteus的单片机课程的基础实验与课程设计，人民邮电出版社

【3】羌予践，电机与电力拖动基础教程，电子工业出版社

【4】谷腰欣司，直流电动机实际应用技巧，科学出版社   


单片机源程序如下:
  1. FLAG BIT 00H      ;正反转标志位
  2. DIS_BUFF EQU 30H  ;数码管缓冲显示单元首地址
  3. JG  EQU 40H       ;PWM信号占空比数值 & 数码管位选循环次数存储地址
  4. ORG 0000H
  5. LJMP MAIN
  6. ORG 000BH
  7. LJMP IT0P
  8. ORG 0100H
  9. MAIN:MOV SP,#60H
  10.      MOV TMOD,#02H ;T0 方式2
  11.          MOV TL0,#0FEH
  12.          MOV TH0,#0FEH
  13.          MOV JG,#0    ;占空比为0%
  14.          MOV JG+1,#1
  15.          MOV JG+3,#1  ;数码管位选循环1次
  16.          MOV R5,JG
  17.          SETB P2.5    ;输出PWM信号（p2.5为信号输出，将p2.5给p2.7为正转，将p2.5给p2.6为反转）
  18.          SETB F0
  19.          SETB ET0
  20.          SETB EA
  21.          SETB TR0
  22. LOOP:
  23.      LCALL KEY    ;按键扫描
  24.          LCALL DISPLAY;数码管动态显示
  25.          LJMP LOOP
  26. IT0P:DJNZ R5,PWM0
  27.      JB F0,S_LOW
  28.          SETB P2.5
  29.          SETB F0
  30.          MOV R5,JG
  31. PWM0:JB FLAG,PWM1;置1为反转，置0为正转
  32.      JB P2.5,S1
  33.      CLR P2.7
  34.          RETI
  35. S1:         SETB P2.7
  36.          RETI
  37. PWM1:JB P2.5,S2
  38.          CLR P2.6
  39.          RETI
  40. S2:         SETB P2.6
  41.          RETI
  42.          
  43. S_LOW:CLR P2.5
  44.      CLR F0
  45.          MOV R5,JG+1
  46.          
  47. EXIT:RETI

  49. KEY: MOV P1,#0FH   ;列线（p1.4~p1.7）为0，行线（p1.0~p1.3）为1
  50.      MOV A,P1
  51.      CJNE A,#0FH,T;检测是否有行按下
  52.          RET
  53. T:   LCALL DELAY   ;延时消抖
  54.      CJNE A,#0FH,H0;是否真的有按键按下
  55.          LJMP LOOP
  56. H0:  JB P1.0,H1    ;检测哪一行按下（为0）
  57.      MOV R3,#0
  58.          LJMP L_SCAN
  59. H1:  JB P1.1,H2
  60.      MOV R3,#4
  61.          LJMP L_SCAN
  62. H2:  JB P1.2,H3
  63.      MOV R3,#8
  64.          LJMP L_SCAN
  65. H3:  JB P1.3,L_SCAN
  66.      MOV R3,#12
  67. L_SCAN:MOV P1,#0F0H;列线（p1.4~p1.7）为1，行线（p1.0~p1.3）为0
  68. L0:  JB P1.4,L1    ;检测哪一行按下（为0）
  69.      MOV R2,#0
  70.          LJMP JS
  71. L1:  JB P1.5,L2
  72.      MOV R2,#1
  73.          LJMP JS
  74. L2:  JB P1.6,L3
  75.      MOV R2,#2
  76.          LJMP JS
  77. L3:  JB P1.7,JS
  78.      MOV R2,#3
  79. JS:  MOV A,R3      ;计算行列值
  80.      ADD A,R2

  82.          


  85. KEY0:CJNE A,#0,KEY1;关闭电机
  86.          CLR TR0
  87.          SETB P2.5
  88.          MOV JG+3,#1
  89.          MOV DIS_BUFF,#0H
  90.          SETB P2.7
  91.          SETB P2.6
  92.          LJMP LOOP
  93. KEY1:CJNE A,#1,KEY2;一档30转
  94.      SETB TR0
  95.          MOV JG,#208    ;PWM占空比
  96.          MOV JG+1,#30         
  97.          LJMP SCREEN
  98. KEY2:CJNE A,#2,KEY3;二挡60转
  99.      SETB TR0
  100.          MOV JG,#178
  101.          MOV JG+1,#60         
  102.          LJMP SCREEN
  103. KEY3:CJNE A,#3,KEY4;三挡90转
  104.      SETB TR0
  105.          MOV JG,#148
  106.          MOV JG+1,#90         
  107.          LJMP SCREEN
  108. KEY4:CJNE A,#4,KEY5;四挡110转
  109.      SETB TR0
  110.          MOV JG,#128
  111.          MOV JG+1,#110        
  112.          LJMP SCREEN
  113. KEY5:CJNE A,#5,KEY6;五档130转
  114.      SETB TR0
  115.          MOV JG,#108
  116.          MOV JG+1,#130         
  117.          LJMP SCREEN
  118. KEY6:CJNE A,#6,KEY7;六档150转
  119.      SETB TR0
  120.          MOV JG,#88
  121.          MOV JG+1,#150
  122.          LJMP SCREEN
  123. KEY7:CJNE A,#7,KEY8;七档170转
  124.      SETB TR0
  125.          MOV JG,#68
  126.          MOV JG+1,#170         
  127.          LJMP SCREEN
  128. KEY8:CJNE A,#8,KEY9;八档190转
  129.      SETB TR0
  130.          MOV JG,#48
  131.          MOV JG+1,#190         
  132.          LJMP SCREEN
  133. KEY9:CJNE A,#9,KEY10;九档210转
  134.      SETB TR0
  135.          MOV JG,#28
  136.          MOV JG+1,#210                  
  137.          LJMP SCREEN
  138. KEY10:CJNE A,#10,KEY11;满转（由于关闭T0，手动装入数值显示）
  139.       CLR TR0
  140.           CLR P2.5                  
  141.           MOV JG+3,#3      
  142.           JNB FLAG,MINUS1     ;检测正反转
  143.           MOV JG+3,#4
  144.           MOV DIS_BUFF+3,#0AH
  145. MINUS1:                        
  146.       MOV DIS_BUFF,#8H
  147.           MOV DIS_BUFF+1,#3H
  148.           MOV DIS_BUFF+2,#2H
  149.           JB FLAG,PWM3
  150.           CLR P2.7
  151.          
  152.           LJMP LOOP
  153. PWM3: CLR P2.6
  154.       LJMP LOOP
  155. KEY11:CJNE A,#11,KEY12
  156.                         
  157.       CLR FLAG          ;标志位置0 正传
  158.           MOV A,#00H
  159.           LJMP KEY0

  161. KEY12:CJNE A,#12,KEY13
  162.       SETB FLAG         ;标志位置1 反转
  163.           MOV A,#00H
  164.           LJMP KEY0


  167. KEY13:CJNE A,#13,KEY14 ;微调占空比  增加转速
  168.       CLR C
  169.           SETB TR0
  170.       MOV A,JG+1
  171.       SUBB A,#239
  172.           MOV A,#10
  173.           JNC KEY10
  174.           MOV R0,#JG+1
  175.       INC @R0
  176.           MOV R0,#JG
  177.       DEC @R0
  178.          
  179.           LJMP SCREEN

  181. KEY14:CJNE A,#14,KEY15  ;微调占空比 减少转速
  182.       CLR C
  183.       SETB TR0
  184.       MOV A,JG+1
  185.       SUBB A,#1
  186.           MOV A,#11
  187.           JC KEY11
  188.       MOV R0,#JG
  189.           INC @R0
  190.           MOV R0,#JG+1
  191.       DEC @R0
  192.          
  193.           LJMP SCREEN
  194. KEY15:LJMP LOOP
  195.         
  196. SCREEN:
  197.        MOV A,JG+1      ;计算转速      
  198.        MOV B,#64H
  199.            DIV AB  
  200.            MOV DIS_BUFF+2,A
  201.            MOV A,B
  202.            MOV B,#0AH
  203.            DIV AB
  204.            MOV DIS_BUFF+1,A
  205.            MOV DIS_BUFF,B
  206.            MOV R1,#33H
  207.            

  209. LOOP0: MOV DIS_BUFF+3,#00H;计算位选循环次数
  210.        CJNE @R1,#00H,FZ
  211.            DEC R1
  212.            CJNE R1,#2FH,LOOP0
  213. FZ:    JB FLAG,MINUS      
  214.        MOV A,R1
  215.        SUBB A,#2FH
  216.        MOV JG+3,A
  217.        LJMP LOOP

  219. MINUS: INC R1             ;显示负号
  220.        MOV @R1,#0AH
  221.        MOV A,R1
  222.        SUBB A,#2FH
  223.                      
  224.        MOV JG+3,A
  225.        LJMP LOOP           
  226. DISPLAY:MOV R1,#DIS_BUFF ;动态显示程序
  227.         MOV R4,JG+3
  228.                 MOV B,#10H
  229. ……………………

  231. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
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