角位移传感器与直流电机，倒立摆 -

标题: 角位移传感器与直流电机，倒立摆 [打印本页]

作者: vadzbchva 时间: 2017-7-29 16:41
标题: 角位移传感器与直流电机，倒立摆
倒立摆中的角位移传感器怎么控制？是不是通过直流电机的电压值不同而来控制？有没有这方面的程序可以借鉴看看，求大神

作者: 子书博衍 时间: 2017-7-29 18:00
通过电机左右摆动来使角位移传感器趋近于设定值

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