标题: 蓝牙控制小车单片机源代码 [打印本页]
作者: 12106816    时间: 2017-7-30 09:16
标题: 蓝牙控制小车单片机源代码
蓝牙控制小车，通过手机上的蓝牙助手，再搭建一辆车模，配上蓝牙即可使用！共享资源

单片机源程序如下:
  1. //T0产生双路PWM信号，L298N为直流电机调速，接L298N时相应的管脚上最好接上10K的上拉电阻。
  2. /* 晶振采用12M,产生的PWM的频率约为100Hz */
  3. #include<reg51.h>
  4. #include<math.h>
  5. #define uchar unsigned char
  6. #define uint unsigned int
  7. #define N 40
  8. #define M 40
  9. sbit en1=P1^0; /* L298的Enable A */
  10. sbit s1=P1^1; /* L298的Input 1 */
  11. sbit s2=P1^2; /* L298的Input 2 */
  12. sbit s3=P1^3; /* L298的Input 3 */
  13. sbit s4=P1^4; /* L298的Input 4 */
  14. sbit en2=P1^5; /* L298的Enable B */
  15. uchar t=0; /* 中断计数器 */
  16. uchar m1=0; /* 电机1速度值 */
  17. uchar m2=0; /* 电机2速度值 */
  18. uchar tmp1,tmp2; /* 电机当前速度值 */
  19. uchar KAI=1;
  20. /* 电机控制函数 index-电机号(1,2); speed-电机速度(0-100) */

  22. void Back(void)
  23. {
  24.         s1=0;
  25.         s2=1;
  26.         s3=0;
  27.         s4=1;
  28. }
  29. void GO(void)

  31. {
  32.         s1=1;
  33.         s2=0;
  34.         s3=1;
  35.         s4=0;
  36. }
  37. void TL(void)
  38. {
  39.         s1=1;
  40.         s2=0;
  41.         s3=0;
  42.         s4=1;
  43. }
  44. void TR(void)
  45. {
  46.         s1=0;
  47.         s2=1;
  48.         s3=1;
  49.         s4=0;
  50. }

  52. void Stop(void)
  53. {
  54.         s1=1;
  55.         s2=1;
  56.         s3=1;
  57.         s4=1;

  59. }

  61. void delay(uint j) /* 简易延时函数 */
  62. {
  63.         for(j;j>0;j--);
  64. }
  65. void main()
  66. {
  67.         uchar i=0,j=0,SHOU,ii=0,jj=0;
  68.         uchar flag=0;
  69.         SCON=0X50;
  70.         TMOD=0x22; /* 设定T0的工作模式为2 ,8位自动重置定时器，没过几个机器周期，计数器加一*/
  71.         TH0=0x9B; /* 装入定时器的初值，计数100次溢出 */
  72.         TL0=0x9B; /*装入时间常数*/
  73.         EA=1; /* 开中断 */
  74.         ET0=1; /* 定时器0允许中断 */
  75.         TR0=1; /* 启动定时器0 */
  76.         PCON=0X00;
  77.         TH1=0XFd;
  78.         TL1=0XFd;
  79.         TR1=1;
  80.         m1=50;
  81.         m2=50;
  82.         while(1)
  83.         {        
  84.         if(RI==1)
  85.          {
  86.                  SHOU=SBUF;
  87.                 RI=0;
  88.                 if(SHOU>6) SHOU=0;
  89.          }

  91.         switch(SHOU)
  92.                 {
  93.                         case 0:
  94.                             Stop();break;
  95.                         case 1:
  96.                                 GO();break;
  97.                         case 2:
  98.                                 TR();delay(5000);SHOU=0; break;
  99.                         case 3:
  100.                                 TL();delay(5000);SHOU=0; break;
  101.                         case 4:
  102.                                 Back();break;
  103.                         case 5:
  104.                                 GO();delay(5000);SHOU=0; break;
  105.                         case 6:
  106.                                 Back();delay(5000);SHOU=0;
  107.                 }
  108.                         
  109.         }
  110. }

  112. void timer0() interrupt 1 /* T0中断服务程序 */
  113. {
  114.         if(t==0) /* 1个PWM周期完成后才会接受新数值 */
  115.         {
  116.                 tmp1=m1;
  117.                 tmp2=m2;
  118.         }
  119.         if(t<tmp1) en1=1; else en1=0; /* 产生电机1的PWM信号 */
  120.         if(t<tmp2) en2=1; else en2=0; /* 产生电机2的PWM信号 */
  121.         t++;
  122.         if(t>=100) t=0; /* 1个PWM信号由100次中断产生 */
  123. }

  125. ……………………

  127. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
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