标题: 无刷电机用51单片机中断调的 源程序 [打印本页]
作者: lijinyang    时间: 2017-7-30 14:42
标题: 无刷电机用51单片机中断调的 源程序
无刷电机单片机控制程序希望能够帮助到大家

单片机源程序如下:
  1. #include <lcd.h>
  2. #include <intrins.h>
  3. #define uint unsigned int
  4. #define uchar unsigned char
  5. sbit PulsePwm=P1^0;
  6. sbit S2=P3^4;   
  7. sbit S3=P3^5;
  8. sbit S4=P3^6;
  9. sbit S5=P3^7;
  10. uint num1,num2=30;
  11. uchar z=0,flag=0,sign=0;

  13. void InitTimer0(void)
  14. {
  15.     TMOD = 0x02;
  16.     TH0 =246;
  17.     TL0 =246;
  18.     EA = 1;
  19.     ET0 = 1;
  20.     TR0 = 1;
  21. }

  23. void keyscan()
  24. {
  25.     if(S2==0)
  26.         {
  27.             delayms(10);
  28.                 if(S2==0)
  29.                 {  
  30.                         z=0;
  31.       num1++;
  32.                 while(!S2);
  33.                 }
  34.          }
  35.           if(S3==0)
  36.           {
  37.                    delayms(10);
  38.                    if(S3==0)
  39.                    {
  40.                                  z=0;
  41.                         num1=num1+10;
  42.                           while(!S3);
  43.                    }
  44.           }
  45.           if(S4==0)
  46.            {
  47.                   delayms(10);
  48.                   if(S4==0)
  49.                   {
  50.         num1--;
  51.                                 z=0;
  52.                          while(!S4);
  53.                   }
  54.            }
  55.                 if(S5==0)
  56.                 {
  57.                     delayms(10);
  58.                         if(S5==0)
  59.                         {
  60.          z=1;
  61.                                 sign=0;
  62.                                 flag=0;
  63.                                    while(!S5);
  64.                         }
  65.                 }
  66. }

  68. void main()
  69. {
  70.         init12864();
  71.   InitTimer0();        
  72.         while(1)
  73.         {         
  74.          keyscan();
  75.          write_com (0x80);
  76.    suanFa(num1);
  77.          write_com (0x90);
  78.    suanFa(num2);
  79.         }
  80.         
  81. }

  83. void Timer0Interrupt(void) interrupt 1
  84. {         
  85.           if(z==1)
  86.           flag++;
  87.                
  88.                 if(sign==0&&flag<=num1)
  89.                 {
  90.             PulsePwm=1;               
  91.                         
  92.             if(flag==num1)
  93. ……………………

  95. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
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作者: MHNMHN    时间: 2017-8-3 15:49
大哥加点儿注释吧。
作者: xiong123154    时间: 2017-9-7 17:18
打假  你的延时在哪里
作者: xiong123154    时间: 2017-9-7 17:19
没有延时函数  还有延时  哪里搞来的
作者: 莫德尔    时间: 2018-8-21 11:08
你这是什么啊   你的电机驱动接口捏     你的中断里面为什么没有没有为PWM波服务的变量  为什么没有PWM调速函数      你的电机只能正转 而且是全速吧   回家多看看书 参考别人的程序看看   这次就算了吧  



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