标题: 用stm32 pwm控制舵机的程序 [打印本页]

---

作者: paomall    时间: 2017-7-31 16:29
标题: 用stm32 pwm控制舵机的程序
如题，并且在keil的位置最好能将文件发给我
就是用pwm驱动舵机的程序
我的舵机只能九十度转并伴随卡壳的声音
程序是网上找的
这里是程序

单片机源程序如下:

1. 
   
2. #include "led.h"
   
3. #include "delay.h"
   
4. #include "key.h"
   
5. #include "sys.h"
   
6. #include "usart.h"
   
7. #include "timer.h"
   
8. 
   
9. /************************************************
   
10. ALIENTEK战舰STM32开发板实验9
    
11. PWM输出实验  
    
12. 
    
13. ************************************************/
    
14. 
    
15.        
    
16. int main(void)
    
17. {               
    
18.         u16 led0pwmval=0;
    
19.         u8 dir=1;       
    
20.         delay_init();                     //延时函数初始化          
    
21.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);          //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
    
22.         uart_init(115200);         //串口初始化为115200
    
23.         LED_Init();                             //LED端口初始化
    
24.         TIM3_PWM_Init(899,0);         //不分频。PWM频率=72000000/900=80Khz
    
25.            while(1)
    
26.         {
    
27.                 delay_ms(100);         
    
28.                 if(dir)led0pwmval++;
    
29.                 else led0pwmval--;
    
30. 
    
31.                 if(led0pwmval>300)dir=0;
    
32.                 if(led0pwmval==0)dir=1;                                                                                 
    
33.                 TIM_SetCompare2(TIM3,led0pwmval);                  
    
34.         }         
    
35. }
    
36. 
    
37. 
    
38. 
    

复制代码

所有资料51hei提供下载:
stm32 PWM输出实验.rar (290.76 KB, 下载次数: 358)

2017-7-31 17:09 上传

点击文件名下载附件
麻烦帮忙改下

---

作者: 假大宝剑    时间: 2018-6-26 21:58
谢谢楼主

---

作者: lionel.    时间: 2018-6-26 22:12
谢谢楼主

---

作者: 的花朵    时间: 2018-6-26 23:13
TIM3_PWM_Init(1999,719); led0pwmval的值控制在50到250之间，看一下舵机的工作原理就明白为什么舵机抖动了

---

欢迎光临 (http://www.51hei.com/bbs/)

Powered by Discuz! X3.1