标题: 基于stm32f1的超声波测距程序 [打印本页]

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作者: chenbanxian    时间: 2017-8-1 09:09
标题: 基于stm32f1的超声波测距程序
电机不用管，就是l298n，可以通过串口显示

单片机主程序：

1. #include "led.h"
   
2. #include "delay.h"
   
3. #include "sys.h"
   
4. #include "key.h"
   
5. #include "usart.h"
   
6. #include "exti.h"
   
7. #include "timer.h"
   
8. #include "UltrasonicWave.h"
   
9. #include "motor.h"
   
10. 
    
11. extern float UltrasonicWave_Distance;
    
12. int main(void)
    
13. {
    
14. // SystemInit();
    
15.         delay_init(72);                  //延时初始化
    
16.         NVIC_Configuration();
    
17.         uart_init(9600);         //串口初始化
    
18.          LED_Init();                            //LED端口初始化
    
19.         KEY_Init();               //按键端口初始化
    
20.         Timerx_Init(5000,7199);   //10Khz的计数频率，计数到5000为500ms
    
21.         UltrasonicWave_Configuration();               //对超声波模块初始化
    
22.          MOTO_GPIO_Config();
    
23.         
    
24. 
    
25.         while(1)
    
26.         {
    
27.                 UltrasonicWave_StartMeasure();                //开始测距，发送一个>10us的脉冲，然后测量返回的高电平时间
    
28. 
    
29.                 LED0=!LED0;
    
30.                 if(UltrasonicWave_Distance>3)
    
31.                         moveup();
    
32.                 else
    
33.                 {ENA(0); ENB(0);}
    
34.         //        delay_ms(3000);               
    
35.                
    
36.                
    
37.                
    
38.         }
    
39. }
    
40. 
    

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2017-8-1 16:11 上传

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作者: pengpengche    时间: 2018-8-21 19:49
谢谢，您的分享。

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作者: 2281665904    时间: 2019-3-22 09:53
谢谢分享！！

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