MSP430F5529控制两相的步进电机希望能用的到亲测正确 -

标题: MSP430F5529控制两相的步进电机希望能用的到亲测正确 [打印本页]

作者: 小小白111 时间: 2017-8-1 16:43
标题: MSP430F5529控制两相的步进电机希望能用的到亲测正确
#include "msp430f5529.h"
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define GPIO_MOTOR P1OUT
uchar code[8]={0x04,0x08,0x10,0x20,}; //反转顺序
uchar i=0;
void Delay(unsigned int t);
void  Motor();

/*******************************************************************************
* 函数名       : main
* 函数功能    : 主函数
* 输入       : 无
* 输出       : 无
*******************************************************************************/
void IO_init()
{
  P1DIR |=BIT2;
  P1DIR |=BIT3;
  P1DIR |=BIT4;
  P1DIR |=BIT5;
  P1OUT&=~BIT2;
  P1OUT&=~BIT3;
  P1OUT&=~BIT4;
  P1OUT&=~BIT5;
}
void main(void)
{
  WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;
  TA0CCTL0=CCIE;
  TA0CTL |=MC_1+TASSEL_2+TACLR+ID_3;
  TA0CCR0=160;
  IO_init();
  _EINT();//开启总中断
  while(1)
{
;
}
}

#pragma vector = TIMER0_A0_VECTOR
__interrupt void TIMER0(void)
{
  GPIO_MOTOR = code[i];  //取数据
  P1OUT^=BIT0;

  if(i==3)
  {i=0;}
i++;
}

作者: 寒2018 时间: 2018-9-20 11:07
你好，有关步进电机的有完整资料吗

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