标题: 霍尔传感器接下位机版纵撕代码 STM32三串口通信加网络通信代码 [打印本页]

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作者: duoluo165    时间: 2017-8-3 09:03
标题: 霍尔传感器接下位机版纵撕代码 STM32三串口通信加网络通信代码
STM32三串口通信加网络通信代码


霍尔传感器接下位机版纵撕代码单片机源程序如下:

1. #include <stm32f10x.h>
   
2. #include <string.h>
   
3. #include "includes.h"
   
4. #include "timer.h"
   
5. #include <stdio.h>
   
6. 
   
7. u8 volatile  rcv_usart1_str_flag   = 0;                //串口数据接收启动标记
   
8. u8 volatile  rcv_usart1_end_flag   = 0;                //串口数据接收结束标记                                    
   
9. u8 volatile  rcv_usart1_over_count = 0;                //数据接收时间溢出标记
   
10. u8  inRx1Buf[50];                                                        //接收缓存
    
11. u16 inRx1Length = 0;                                                  //接收字节长度
    
12. u16 PD_Length=0;
    
13. extern u8 kt_flag;
    
14. u8 SD_flag=0;
    
15. u8 zero_data[4]={0x87,0xff,0xff,0x0a};
    
16. unsigned char txt_buf[8]= {0xA5,0x5A,0x05,0x82,0x00,0x02,0x00,0x00};
    
17. unsigned char on_off_data[3]={0x88,0x00,0x0a};
    
18. unsigned char ceshi_data[3]={0x00,0x00,0x00};
    
19. 
    
20. //========
    
21. char test[UART1BUF_LEN];
    
22. //-=======
    
23. 
    
24. u8 uart1RxBuf[UART1BUF_LEN];
    
25. u8 uart1RxStart = 0;
    
26. u8 uart1RxEnd = 0;
    
27. 
    
28. u8 uart2RxBuf[UART2BUF_LEN];
    
29. u8 uart2RxStart = 0;
    
30. u8 uart2RxEnd = 0;
    
31. 
    
32. 
    
33. u8 uart3RxBuf[UART1BUF_LEN];
    
34. u8 uart3RxStart = 0;
    
35. u8 uart3RxEnd = 0;
    
36. 
    
37. void LED_ON(void);
    
38. void LED_OFF(void);
    
39. void InitLedIO(void);
    
40. void USART1_Init(void);
    
41. int WriteString(u8 *text, FIL *file);
    
42. 
    
43. extern u8 bootup_adjust;
    
44. extern u8 bootup_font_update;
    
45. 
    
46. #if ICO_TO_SD==0
    
47. extern u8 bootup_ico_update;
    
48. #endif
    
49. u8 wlSendBuf[32];
    
50. 
    
51. int res = -1;
    
52. u8 rt_flag=0;
    
53. UINT byte_read = 0;  
    
54. int volatile isFileOpen = -1;
    
55. //unsigned char *txt_buf0;
    
56. int readok=0;
    
57. 
    
58. void NVIC_Configuration(void)
    
59. {
    
60.         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    
61.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    
62.         EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
    
63. 
    
64.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    
65.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
    
66.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
    
67.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
    
68.         
    
69.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;               
    
70.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;
    
71.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
72.     GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
73.         
    
74.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;               
    
75.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;
    
76.     //GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
77.     GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);        
    
78.         
    
79.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;        
    
80.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;      
    
81.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
82.     GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    
83.           GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_1);
    
84.                
    
85.                 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;        
    
86.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;      
    
87.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
88.     GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    
89.         GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_6);
    
90.         
    
91.                         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;        
    
92.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;      
    
93.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
94.     GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    
95.           GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_7);
    
96.         
    
97.         
    
98.         //GPIOA.0          中断线以及中断初始化配置 上升沿触发 PA0  WK_UP
    
99.            GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0);
    
100. 
     
101.            EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0;
     
102.           EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;        
     
103.           EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
     
104.                 EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
     
105.           EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);                //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器
     
106. 
     
107.          
     
108.     NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
     
109.                
     
110.                 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;                        //使能按键WK_UP所在的外部中断通道
     
111.           NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;        //抢占优先级2，
     
112.           NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;                                        //子优先级3
     
113.           NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                                                                //使能外部中断通道
     
114.           NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
     
115. 
     
116.           NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
     
117.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
     
118.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
     
119.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
     
120.     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
     
121.         
     
122.                 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
     
123.                 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;
     
124.                 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;               
     
125.                 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;               
     
126.                 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                                       
     
127.         
     
128.           NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
     
129.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
     
130.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
     
131.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
     
132.     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
     
133.                
     
134.                         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;
     
135.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
     
136.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;
     
137.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
     
138.     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
     
139.                
     
140.                         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;        
     
141.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;      
     
142.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
     
143.     GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
     
144.           //GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);
     
145.                 GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);
     
146. }
     
147. 
     
148. void App_Init(void)
     
149. {                                          
     
150.         delay_init(72);
     
151.         NVIC_Configuration();
     
152.         USART_Configuration();
     
153.         delay_ms(1500);
     
154.         Timer_Configuration();
     
155.         InitLedIO();
     
156. }
     
157. 
     
158. 
     
159. void reflus()
     
160. {
     
161.         int i;
     
162.         for(i=0;i<60;i++)
     
163.                 {
     
164.                          test[i]=0;
     
165.                          uart1RxEnd=0;
     
166.                 }
     
167. }
     
168. int main(void)
     
169. {        
     
170.         int i;
     
171. 
     
172.         u8 s[20];
     
173.         SystemInit();
     
174.         App_Init();        
     
175.         delay_ms(10);        
     
176.         PD_Length=0;        
     
177.         USART1_Put_Data(ceshi_data,3);
     
178.   USART3_Put_Data(ceshi_data,3);
     
179.   txt_buf[6]=PD_Length>>8;        
     
180.   txt_buf[7]=PD_Length&0x00ff;               
     
181.   //USART1_Put_Data(txt_buf,8);               
     
182. //        GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_6);         
     
183. //        GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_7);         
     
184.                 USART1_Put_Data(zero_data,4);
     
185.         USART3_Put_Data(zero_data,4);
     
186.         delay_ms(1000);        
     
187.         if(kt_flag==1)
     
188.         {
     
189.                 SD_flag=0;
     
190.     on_off_data[1]=0x06;
     
191.           GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_1);
     
192.           USART1_Put_Data(on_off_data,3);
     
193.                 USART3_Put_Data(on_off_data,3);
     
194.         }
     
195.         else
     
196.         {
     
197.                   SD_flag=1;
     
198.       on_off_data[1]=0x05;
     
199.             GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_1);           
     
200.             USART1_Put_Data(on_off_data,3);
     
201.                   USART3_Put_Data(on_off_data,3);
     
202.         }
     
203.         while(1)
     
204.         {
     
205.    if(kt_flag==1&&SD_flag==1)
     
206.    {
     
207.     delay_ms(1500);
     
208.     if(kt_flag==1)
     
209.           {
     
210.     SD_flag=0;
     
211.     on_off_data[1]=0x06;
     
212.           GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_1);
     
213.           USART1_Put_Data(on_off_data,3);
     
214.                 USART3_Put_Data(on_off_data,3);
     
215.     }
     
216.    }
     
217.                 uart1RxEnd=0;
     
218.           uart3RxEnd=0;
     
219.         
     
220.         }
     
221. }
     
222. 
     
223. ……………………
     
224. 
     
225. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
     

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