STM32平台PWM输出 ADC转换加12864并行显示程序 -

#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h" //必须配合delay.c和delay.h文件使用，所以要包含delay.h。
#include "display12864.h"
#define u16 unsigned short //为了可移植性好，对这两个 STM 32 已经定义过的变量，再定义一次。
#define u8 unsigned char
/********** 以下是相关引脚定义 **************/
//此次所用IO为：GPIO-F 的 PF 0--7,8,9,10
#define DisIO GPIOF //定义12864要使用的I/O端口。
#define DisClk RCC_APB2Periph_GPIOF //定义12864要使用的I/O端口时钟。RCC_APB2Periph_GPIOA
#define Data GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7
//定义12864使用的数据引脚。
#define RS GPIO_Pin_8 //1高电平 data 选择数据低无用
#define RW GPIO_Pin_9 //高读低写
#define EN GPIO_Pin_10 //使能信号定义使能端使用的引脚。
#define PSB GPIO_Pin_0 //定义并，串行数据模式的选择端口使用的引脚。直接高电平，并口；低电平，串口。PC0
/*********定义GPIO结构体 ********************/
GPIO_InitTypeDef GPIOStru; //引脚号，速度，模式，定义用于定义所以引脚为输出的变量。
/****初始化所有端口为推挽输出模式 *********/
void IOInitOut(void) //把所有端口初始化为推挽输出模式的函数。
{
GPIOStru.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //引脚模式定义所有的引脚为推挽输出的变量初始化。
GPIOStru.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIOStru.GPIO_Pin = PSB;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
GPIO_Init(GPIOC,&GPIOStru); //对PC口初始化
GPIOStru.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //引脚模式定义所有的引脚为推挽输出的变量初始化。
GPIOStru.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //时钟频率
//GPIOStru.GPIO_Pin = Data|RS|RW|EN|PSB;
GPIOStru.GPIO_Pin = Data|RS|RW|EN; //引脚号
RCC_APB2PeriphClockCmd(DisClk,ENABLE); //使能 F引脚的时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOF,ENABLE);
GPIO_Init(DisIO,&GPIOStru); //引脚初始化库函数 GPIO_Init(GPIOF,&GPIOStru);
}
/****初始化数据data引脚为浮空输入模式 *******/
void IOInitIn(void) //把数据引脚初始化为浮空输入的函数。
{
GPIOStru.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //定义数据引脚为浮空输入的变量初始化。
GPIOStru.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIOStru.GPIO_Pin = Data; //只定义数据引脚
RCC_APB2PeriphClockCmd(DisClk,ENABLE); //把所有端口初始化为输出模式的函数。
GPIO_Init(DisIO,&GPIOStru);
}
/****等待12864的忙状态结束 ******************/
void WaitBusy(void) //等待12864的忙状态结束的函数。
{
IOInitIn(); //把数据引脚定义为浮空输入；
GPIO_ResetBits(DisIO,RS); //RS = 0.
GPIO_SetBits(DisIO,RW); //RW = 1.
GPIO_SetBits(DisIO,EN); //EN = 1.
while(GPIO_ReadInputData(DisIO) & 0x0080); //只要位7的值，位7是忙标志位。0--7 ，如果读出为1高电平，则表示液晶屏处在忙状态，当转为0时
GPIO_ResetBits(DisIO,EN); //EN = 0;
IOInitOut(); //把所有引脚定义为输出。
}
/*********写命令函数 *********************/
void WriteCmd(u8 cmd) //写命令函数。
{
WaitBusy(); //等待12864忙状态结束
GPIO_ResetBits(DisIO,RS); //RS = 0.
GPIO_ResetBits(DisIO,RW); //RW = 0.
GPIO_SetBits(DisIO,EN); //EN = 1.
DisIO->ODR=((DisIO->ODR & 0xff00)|cmd); //此处，只有直接操作寄存器才能
//达到，只改变输出数据寄存器ODR 的低8位，其它位
//不变的目的。因为，只有低8位是数据引脚，
//其它位可能是控制引脚，不能改变。
delay_ms(2);
GPIO_ResetBits(DisIO,EN); //EN = 0;
delay_ms(2);
}
/*********写数据函数 *********************/
void WriteData(u8 data) //写数据函数。
{
WaitBusy();
GPIO_SetBits(DisIO,RS); //RS = 1.
GPIO_ResetBits(DisIO,RW); //RW = 0.
GPIO_SetBits(DisIO,EN); //EN = 1.
DisIO->ODR=((DisIO->ODR & 0xff00)|data); //同上。
delay_ms(2);
GPIO_ResetBits(DisIO,EN); //EN = 0;
delay_ms(2);
}
/***初始化12864 和要用到的STM32 的GPIO******/
void InitDis(void) //初始化 12864 和要用到的 STM 32 的引脚。
{
IOInitOut();
//delay_init(8); //初始化延时函数的微妙计数基数。
delay_init();
GPIO_SetBits(GPIOC,PSB); //令PSB=1，设置为并行数据模式。
delay_ms(2);
WriteCmd(0x30); //选择基本指令集，和，8位数据模式。
delay_ms(2);
WriteCmd(0x0c); //开显示,无游标,不反白.
delay_ms(2);
WriteCmd(0x01); //清除显示，并将 DDRAM 的地址计数器 AC 设为 00H.
delay_ms(2);
WriteCmd(0x06); //设置，外部读写数据后,地址记数器 AC 会自动加 1。
delay_ms(2);
WriteCmd(0x80); //将 DDRAM 地址计数器 AC 设为 0.
delay_ms(2);
}
/*********显示字符串的函数 ****************/
void DisStr(u8 *s) //显示字符串的函数。
{
while(*s != '\0')
{
WriteData(*s);
s++;
delay_ms(2); //控制每一个字符之间显示的时间间隔
}
}
/*********显示整型变量的函数 **************/
void DisInt(long int num) //显示整型变量的函数,最多显示16位的整数。只能显示正数。
{
u8 temp[17];
u8 str[17];
int i=0,j=0;
while(num != 0) //这里不能用num%10 != 0，如果num是10的整数倍，
//例如，100，这样就会出错，根本就不能进入循环体。
{
temp[i] = (num%10)+0x30;
num/=10; //num 除以 10 = 剩下的树的整数 124/10=12
i++;
}
i--; //因为i在退出循环之前还自加了一次，此时，
//指向最后一个存储有用值的元素的后一个位置。
while(i != -1) //因为i=0时，temp[0]还是有用值。
{
str[j] = temp[i];
j++;
i--;
}
str[j]='\0'; //因为i在退出循环之前还自加了一次，此时，
//指向最后一个存储有用值的元素的后一个位置。
DisStr(str);
}
/********显示有4位小数的浮点数 *************/
void DisFloat(float fnum) //显示有4位小数的浮点数，总位数不超过16位。
{
long int num = fnum*10000;
u8 temp[17];
u8 str[17];
int i=0,j=0;
while(num != 0)
{
temp[i] = (num%10)+0x30;
num/=10;
i++;
if(i == 4) //4位小数处理完后，加入小数点。
{
temp[i] = '.';
i++;
}
}
i--;
while(i != -1)
{
str[j] = temp[i];
j++;
i--;
}
str[j]='\0';
DisStr(str);
}
/********清全屏函数 ***********************/
void lcd_clear(void)
{
WriteCmd(0x01);
}
/********起始显示位置设定函数 **************/
void lcd_locate(u8 X,u8 Y)
{
switch(X)
{
case 1: WriteCmd(0x80+Y); break;
case 2: WriteCmd(0x90+Y); break;
case 3: WriteCmd(0x88+Y); break;
case 4: WriteCmd(0x98+Y); break;
}
}
/********位置显示字符串函数 ****************/
void lcd_DisStr(u8 X,u8 Y,u8 *s)
{
lcd_locate( X, Y);
DisStr( s );
}

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#include "adc.h"
#include "stm32f10x.h "
#define ADC1_DR_Address ((u32)0x40012400+0x4c)
__IO uint16_t ADC_ConvertedValue;
/*
* 函数名：ADC1_GPIO_Config
* 描述：使能ADC1和DMA1的时钟，初始化PC.01
* 输入 : 无
* 输出：无
* 调用：内部调用
*/
static void ADC1_GPIO_Config(void)
{
ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC |RCC_APB2Periph_ADC1 , ENABLE );
RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);
/* Enable DMA clock */
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
/* Enable ADC1 and GPIOC clock */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1 | RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
/* Configure PC.01 as analog input */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); // PC1,输入时不用设置速率
}
/* 函数名：ADC1_Mode_Config
* 描述：配置ADC1的工作模式为MDA模式
* 输入 : 无
* 输出：无
* 调用：内部调用
*/
static void ADC1_Mode_Config(void)
{
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
/* DMA channel1 configuration */
DMA_DeInit(DMA1_Channel1);
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = ADC1_DR_Address; //ADC地址
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)&ADC_ConvertedValue;//内存地址
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 1;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;//外设地址固定
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Disable; //内存地址固定
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord; //半字
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular; //循环传输
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);
/* Enable DMA channel1 */
DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);
/* ADC1 configuration */
ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; //独立ADC模式
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE ; //禁止扫描模式，扫描模式用于多通道采集
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE; //开启连续转换模式，即不停地进行ADC转换
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None; //不使用外部触发转换
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; //采集数据右对齐
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1; //要转换的通道数目1
ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);
/*配置ADC时钟，为PCLK2的8分频，即9Hz*/
RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div8);
/*配置ADC1的通道11为55. 5个采样周期，序列为1 */
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_11, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);
/* Enable ADC1 DMA */
ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);
/* Enable ADC1 */
ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
/*复位校准寄存器 */
ADC_ResetCalibration(ADC1);
/*等待校准寄存器复位完成 */
while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));
/* ADC校准 */
ADC_StartCalibration(ADC1);
/* 等待校准完成*/
while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));
/* 由于没有采用外部触发，所以使用软件触发ADC转换 */
ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);
}
/*
* 函数名：ADC1_Init
* 描述：无
* 输入：无
* 输出：无
* 调用：外部调用
*/
void ADC1_Init(void)
{
ADC1_GPIO_Config();
ADC1_Mode_Config();
}

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#include "PWM_output.h"
#define ARR 4000 //表示分频后得到的频率，为8MHZ除以ARR
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
// uint16_t CCR1_Val = 4000; // (4000 / 8000) * 100% = 50%
// uint16_t CCR2_Val = 3000; // (3000 / 8000) * 100% = 37.5%
// uint16_t CCR3_Val = 2000; // (2000 / 8000) * 100% = 25%
// uint16_t CCR4_Val = 1000; // (1000 / 8000) * 100% = 12.5%
uint16_t CCR1_Val = ARR/2; // (4000 / 8000) * 100% = 50%
uint16_t CCR2_Val = ARR/8*3; // (3000 / 8000) * 100% = 37.5%
uint16_t CCR3_Val = ARR/4; // (2000 / 8000) * 100% = 25%
uint16_t CCR4_Val = ARR/8; // (1000 / 8000) * 100% = 12.5%
uint16_t PrescalerValue = 0;
void RCC_Configuration(void);
void GPIO_Configuration(void);
/*******************************************************************************
* 函数名 : RCC_Configuration
* 描述 : RCC时钟配置函数
* 输入 : 无
* 输出 : 无
* 返回值 : 无
* 注意 : 无
*******************************************************************************/
void RCC_Configuration(void)
{
/* TIM3 时钟使能 */
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
/* GPIOA 与 GPIOB 时钟使能 */ //其为TIM3的4个通道
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
// RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
}
/*******************************************************************************
* 函数名 : GPIO_Configuration
* 描述 : 管脚配置
* 输入 : 无
* 输出 : 无
* 返回值 : 无
* 注意 : 无
*******************************************************************************/
void GPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
// GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD; //开漏输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}
/*******************************************************************************
* 函数名 : PWM_Output_Init
* 描述 : PWM输出初始化函数
* 输入 : 无
* 输出 : 无
* 返回值 : 无
* 注意 : 无
*******************************************************************************/
void PWM_Output_Init(void)
{
/* 时钟配置 */
RCC_Configuration();
/* 管脚配置 */
GPIO_Configuration();
/* -----------------------------------------------------------------------
TIM3 配置: 输出 4 通道的 PWM 信号:
TIM3 预分频系数计算:
- Prescaler = (系统时钟 / TIM3 计数时钟) - 1
默认使能的系统时钟为 72MHz
TIM3 产生的频率为 36KHz: TIM3 Frequency = TIM3 计数时钟/(ARR + 1)
= 8 MHz / 8000 = 1 KHz
TIM3 Channel1 duty cycle = (TIM3_CCR1/ TIM3_ARR)* 100 = 50%
TIM3 Channel2 duty cycle = (TIM3_CCR2/ TIM3_ARR)* 100 = 37.5%
TIM3 Channel3 duty cycle = (TIM3_CCR3/ TIM3_ARR)* 100 = 25%
TIM3 Channel4 duty cycle = (TIM3_CCR4/ TIM3_ARR)* 100 = 12.5%
----------------------------------------------------------------------- */
/* 预分频值计算 */
PrescalerValue = (uint16_t) (SystemCoreClock / 8000000) - 1; //TIM3的预分频系数 (72M / 8M) - 1 = 8 即为 9 分频，即为8M的频率
/* 定时器配置 */
//TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = (8000 - 1); //ARR值，定时器时钟频率 / (ARR + 1) -- 为PWM的输出频率值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = (ARR-1);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = PrescalerValue; //预分频
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //计数方式为向上计数
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //初始TIM3
/* 通道1配置 */
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //PWM模式1
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //使能输出
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR1_Val; //(CCR1_Val / ARR值 ) * 100 为占空比值
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出高
TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); //重装载使能
/* 通道2配置 */
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR2_Val;
TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
/* 通道3配置 */
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR3_Val;
TIM_OC3Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OC3PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
/* 通道4配置 */
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR4_Val;
TIM_OC4Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OC4PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE);
/* TIM3 使能计数 */
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}

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