标题: stm32编码器测位置 源程序 [打印本页]
作者: wuhaowuhao    时间: 2017-8-3 20:25
标题: stm32编码器测位置 源程序

  1. #include "led.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "key.h"
  4. #include "sys.h"
  5. #include "usart.h"
  6. #include "exti.h"
  7. #include "encode.h"
  8. #include "timer.h"
  9. extern double w;
  10. extern int x,y,buff,num;
  11. u16 count;//编码器计数
  12. int main(void)
  13. {               
  14.        

  16.         delay_init();                     //延时函数初始化          
  17.         uart_init(115200);         //串口初始化为115200
  18.         EXTI_PA1_Config();//编码器Z相归零信号外部中断口初始化
  19.         TIM6_Int_Init(49999,7199);//10Khz的计数频率，计数到49999为500ms
  20.         TIM4_Init();//定时器编码器接口初始化
  21.         LED_Init();                             //LED端口初始化
  22.         KEY_Init();          //初始化与按键连接的硬件接口
  23.         while(1)
  24.         {
  25.                 count = TIM4->CNT/4;//获取计数值
  26.                 delay_ms(100);//每隔1s打印一次编码器角度,用手去拨动编码器  使其慢速旋转
  27.                 printf("count = %d\n    ",count);
  28. //                printf("num = %d\n   ",num);
  29. //                printf("x = %d\n   ",x);
  30. //                printf("y = %d\n   ",y);
  31. //                printf("w = %lf\n   ",w);
  32.         }         
  33. }

复制代码


编码器测位置.rar (288.87 KB, 下载次数: 92)
作者: ajdumyd    时间: 2023-9-8 18:42
这个怎么接线？



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