标题: 战舰V3手柄游戏驱动代码 [打印本页]
作者: 东京凋零的樱花    时间: 2017-8-5 12:20
标题: 战舰V3手柄游戏驱动代码
实验器材:
    战舰STM32F103开发板V3版本
   
实验目的:
    学习FC游戏手柄的使用.
   
硬件资源:
    1,DS0(连接在PB5)
    2,串口1(波特率:115200,PA9/PA10连接在板载USB转串口芯片CH340上面)
    3,ALIENTEK 2.8/3.5/4.3/7寸TFTLCD模块(通过FSMC驱动,FSMC_NE4接LCD片选/A10接RS)
    4,9针FC游戏手柄(CLK接PD3,DAT接PB10,LAT接PB11).
   
实验现象:
    本实验主程序不停的扫描FC手柄的输入，一旦检测到有效输入，那么就将该输入值在TFTLCD模块上面显
    示，同时显示对应的符号（比如：Left/Right之类的）。
     
注意事项:
    1,4.3寸和7寸屏需要比较大电流,USB供电可能不足,请用外部电源适配器(推荐外接12V 1A电源).
    2,本例程在LCD_Init函数里面(在ILI93xx.c),用到了printf,如果不初始化串口1,将导致液晶无法显示!!
    3,P8需要将跳线帽连接为:PB10接COM3_RX,PB11接COM3_TX
    4,K1需要将开关打到JOYPAD位置


单片机源程序如下:
  1. #include "led.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "key.h"
  4. #include "sys.h"
  5. #include "lcd.h"
  6. #include "usart.h"
  7. #include "joypad.h"


  10. /************************************************
  11. ALIENTEK战舰STM32开发板实验29
  12. 游戏手柄 实验   
  13. ************************************************/
  14. const u8*JOYPAD_SYMBOL_TBL[8]=
  15. {"Right","Left","Down","Up","Start","Select","A","B"};//手柄按键符号定义
  16. int main(void)
  17. {         
  18.         u8 key;
  19.         u8 t=0,i=0;       
  20.         delay_init();                     //延时函数初始化          
  21.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为组2：2位抢占优先级，2位响应优先级
  22.         uart_init(115200);                 //串口初始化为115200
  23.         LED_Init();                                  //初始化与LED连接的硬件接口
  24.         LCD_Init();                                   //初始化LCD        
  25.         JOYPAD_Init();                        //手柄初始化
  26.         POINT_COLOR=RED;//设置字体为红色
  27.         LCD_ShowString(30,50,200,16,16,"WarShip STM32");       
  28.         LCD_ShowString(30,70,200,16,16,"JOYPAD TEST");       
  29.         LCD_ShowString(30,90,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK");
  30.         LCD_ShowString(30,110,200,16,16,"2015/1/16");
  31.   LCD_ShowString(30,130,200,16,16,"KEYVAL:");             
  32.   LCD_ShowString(30,150,200,16,16,"SYMBOL:");             
  33.         POINT_COLOR=BLUE;//设置字体为红色
  34.         while(1)
  35.         {
  36.                 key=JOYPAD_Read();
  37.                 if(key)
  38.                 {
  39.                         LCD_ShowNum(116,130,key,3,16);//显示键值
  40.                         for(i=0;i<8;i++)
  41.                         {
  42.                                 if(key&(0X80>>i))
  43.                                 {
  44.                                         LCD_Fill(30+56,150,30+56+48,150+16,WHITE);//清除之前的显示
  45.                                         LCD_ShowString(30+56,150,200,16,16,(u8*)JOYPAD_SYMBOL_TBL[i]);//显示符号
  46.                                 }               
  47.                         }                    
  48.                 }
  49.                  delay_ms(10);
  50.                 t++;
  51.                 if(t==20)
  52.                 {
  53.                         t=0;
  54.                         LED0=!LED0;
  55.                 }
  56.         }
  57. }
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