基于SCA100T制作的两轴数字倾角仪含单片机程序与图纸 -

#include <STC12C5A60S2.h>
#include <math.h>
//#include <string.h>
#define unint unsigned int
#define unchar unsigned char
#define N 30 //求平均的次数
#define PI 3.141593
#define R 0x7e //1602 右箭头
#define L 0x7f //1602 左箭头
#define K 0xa0 //1602 空格
//========SCA100T控制指令===
#define MEAS 0x00//测量模式
#define RWTR 0x08//读写温度数据寄存器
#define RDSR 0x0a
#define RLOAD 0x0b
#define STX 0x0e//X通道自检
#define STY 0x0f//Y通道自检
#define RDAX 0x10 //读Ｘ通道加速度值
#define RDAY 0x11 //读Ｙ通道加速度值
sbit Twinkle=P3^5;
sbit sw1=P0^7;
sbit sw2=P0^6;
sbit sw3=P0^5;
sbit sw4=P0^4;
//========SCA100T IO===========
sbit SCK=P1^0;
sbit MISO=P1^1;
sbit MOSI=P1^2;
sbit CSB=P1^5; //片选
//=========子函数申明=========
int count_x();
int count_y();
//=========1602 IO=============数据端口在P0
sbit RS=P4^0;// =1数据，=0命令
sbit RW=P3^7;// =1读，=0写
sbit EN=P3^6;//使能
sbit BUSY=P2^7;//忙状态线
void init()
{
/*RI读取完成时请求中断的标志，需软件清零
TI发送完成时请求中断的标志，需软件清零 */
AUXR=0x40;//用定时器1做波特率发生器
SCON=0x50;//8bit工作模式，串口工作方式1_SM0=0/SM1=1，允许串口接收数据REN=1
TH1=TL1=-(11059200/12/32/9600);
TR1=1;
ES=1; //串口中断允许
EA=1; //总中断允许
IPH=IPH|0x10; //串口1的中断优先级最高
PS=1;//串口1的中断优先级最高
}
/*void UART_T(unchar UART_data) //发送数据到串口
{
SBUF=UART_data;
while(!TI);
TI=0;//发送中断标志位清零
}
void UART_TC(unchar *str) //发送字符到串口，用到string.h头文件
{
while(*str!='\0')
{
UART_T(*str);
*str=*str++;
}
*str=0;
} */
void delay(unint z) //延时函数
{
unint i,j;
for(i=z;i>0;i--)
for(j=110;j>0;j--);
}
void delay_spi(unint z)
{
z*=12;
while(z--);
}
//==================SPI SCA100T驱动========
void spi_stop()
{
SCK=0;
CSB=1;//关闭片选
delay_spi(10);
}
void spi_reset()
{
spi_stop();
}
void spi_start()
{
SCK=0;
CSB=0;//开片选,L有效
delay_spi(10);
}
void write_spi(unchar wdata)//写入一个字节 8 bit ,写指令用
{
unchar i;
for(i=0;i<8;i++)
{
SCK=0;
delay_spi(10);
if(wdata & 0x80)//按位于，取最高位
{
MOSI=1;
}
else
{
MOSI=0;
}
SCK=1;//上升沿SCA100T开始读自己的MOSI引脚
wdata=wdata<<1;
delay_spi(10);
}
SCK=0; //归还时钟总线
}
unint read_spi(unchar n)//读入n个数据
{
unint temp=0;
unchar i;
MISO=1;//置高,准备接收数据
for(i=0;i<n;i++)
{
temp=temp<<1;
SCK=1;
delay_spi(10);
if(MISO==1)
{
temp=temp|0x01;
}
else
{
temp=temp&0x0ffe;
}
SCK=0; //下降沿时，倾角仪输出
delay_spi(10);
}
return temp;
}
void init_spi()
{
spi_reset();
delay_spi(1000);
spi_start();
write_spi(MEAS);
spi_stop();
delay_spi(1000);
}
unint read_x() //读X轴加速度
{
unint x_data;
spi_start();
write_spi(RDAX);
x_data=read_spi(11);
spi_stop();
return x_data;
}
unint read_y() //读Y轴加速度
{
unint y_data;
spi_start();
write_spi(RDAY);
y_data=read_spi(11);
spi_stop();
return y_data;
}
//==============显示1602驱动================
void wait_1602()//检测忙状态
……………………
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……………………
void main()
{
init_spi();
init_1602();
while(1)
{
show(count_x(),count_y());
// delay(2000);
// Twinkle=~Twinkle;
}
}

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