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标题: 51蓝牙小车源码 [打印本页]

作者: a986271997 时间: 2017-8-6 10:35
标题: 51蓝牙小车源码
#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char;
#define uint unsigned int;
uchar biaozhi=0,shujucc=0,ting=0,shuju;
sbit    in1=P1^0;
sbit    in2=P1^1;
sbit    in3=P1^2;
sbit    in4=P1^3;
sbit    in5=P1^4;
sbit    in6=P1^5;
sbit    in7=P1^6;
sbit    in8=P1^7;
delay(unsigned char n)//11.0592m下延时 n ms。
{
unsigned char i,j;
for(i=n;i>0;i--)
{
      for(j=110;j>0;j--)
   {
   ;
   }

}
}
void init()//初始化子程序
{
TMOD=0x20;//定时器1设定为方式2，8位数据自动从装
TH1=0xfd;//对定时器赋值，高8位与低8位相同
TL1=0xfd;//波特率定为9600
TR1=1;//打开定时器1
SM0=0;//设置串口工作方式1
SM1=1;
REN=1;//允许串口接收
EA=1;//开总中断
ES=1;//打开串口中断
}
void qianjin()//前进函数
{
in1=0;//左后轮前进
in2=1;
in3=0;//右后轮前进
in4=1;
in5=1;//右前轮前进
in6=0;
in7=1;//左前轮前进
in8=0;
delay(1);

}
void houtui()//后退函数
{
in1=1;//左后轮后退
in2=0;
in3=1;//右后轮后退
in4=0;
in5=0;//右前轮后退
in6=1;
in7=0;//左前轮后退
in8=1;
delay(1);
}
void tingzhi()
{
in1=0;//左后轮停止
in2=0;
in3=0;//右后轮停止
in4=0;
in5=0;//右前轮停止
in6=0;
in7=0;//左前轮停止
in8=0;
}
void youzhuan()
{
in1=1;//左后轮后退
in2=0;
in3=0;//右后轮前进
in4=1;
in5=0;//后退
in6=1;
in7=1;//前进
in8=0;
delay(1);
}
void zuozhuan()
{
in1=0;//左后轮前进
in2=1;
in3=1;//右后轮后退
in4=0;
in5=1;//前进
in6=0;
in7=0;//后退
in8=1;
delay(1);
}
void jiasu()
{

}

void main()
{
init();

while(1)
{

      if(shuju=='A')//如果数据为0x01，执行前进函数
{
      qianjin();
delay(5);
tingzhi();
}
if(shuju=='B')//如果数据为0x02，执行后退函数
{
      houtui();
delay(5);
tingzhi();

}
if(shuju=='C')//如果数据为0x03，执行向左转
{
      zuozhuan();
delay(5);
tingzhi();

}
if(shuju=='D')//如果数据为0x04，执行向右转
{
      youzhuan();
delay(5);
tingzhi();

}
if(shuju=='F')//如果数据为0x05，执行停止
{
      tingzhi();
delay(5);
tingzhi();

}

   /*
switch(shuju[2])
{
case 'A':  qianjin();break;
case 'B':  houtui();break;
case 'C':  zuozhuan();break;
case 'D':  youzhuan();break;
case 'F':  tingzhi();break;
}  */

}

}
void chuankou() interrupt 4//串口中断服务
{
RI=0;
ting=0;       //重新打开串口中断
shuju=SBUF; //提取串口数据
/*if(RI){
RI=0;
shuju[shujucc]=SBUF;
shujucc++;
if(shujucc==3) shujucc=0;
}*/

}

作者: 是珍惜啊 时间: 2019-2-25 10:57
可以加个PWM调速

作者: 潇潇来了 时间: 2021-7-21 17:18
请问这其中的ABCD是定义的，是手机app上按键的名字吗？

作者: 潇潇来了 时间: 2021-7-21 17:19

是珍惜啊发表于 2019-2-25 10:57
可以加个PWM调速

是应用定时器来pwm调速吗

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