标题: NRF24L01无线控制小车 51单片机程序 [打印本页]
作者: 马康    时间: 2017-8-6 15:42
标题: NRF24L01无线控制小车 51单片机程序


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小车控制端的51单片机源程序如下:
  1. #include<reg51.h>
  2. #include"All.h"


  5. uchar Move_Data[8],a=1,b=1;   // 0:前1:后2:左3:右

  7. void main()
  8. {
  9.   while(1)
  10.   {
  11.    if(!(P3&0x22))//xxxx xxx0        &0000 0001
  12.          {
  13.            Move_Data[0]=1;
  14.          }
  15.            else
  16.          {
  17.            Move_Data[0]=0;
  18.          }
  19.                                                   

  21.            if(!(P3&0x02))           //xxxx xx0x &0000 0010
  22.           {
  23.            Move_Data[1]=1;
  24.           }
  25.            else
  26.           {
  27.            Move_Data[1]=0;
  28.           }
  29.          if(!(P3&0x04))           //xxxx x0xx &0000 0100
  30.           {
  31.            Move_Data[2]=1;
  32.           }
  33.            else
  34.           {
  35.            Move_Data[2]=0;
  36.           }                                                                                         
  37.          if(!(P3&0x08))           //xxxx 0xxx &0000 1000
  38.           {
  39.            Move_Data[3]=1;
  40.           }
  41.            else
  42.           {
  43.            Move_Data[3]=0;
  44.           }
  45.          if(!(P3&0x10))           
  46.           {
  47.            Move_Data[4]=1;
  48.           }
  49.            else
  50.           {
  51.            Move_Data[4]=0;
  52.           }
  53.          if(!(P3&0x40))         
  54.           {
  55.          
  56.            Move_Data[6]=1;
  57.           }
  58.                              else
  59.           {
  60.            Move_Data[6]=0;
  61.           }
  62.          if(!(P3&0x80))           
  63.           {
  64.            Move_Data[7]=1;
  65.           }
  66. ……………………

  68. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
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