循迹小车进出左右两个圆怎么解决啊 -

标题: 循迹小车进出左右两个圆怎么解决啊 [打印本页]

作者: 阳光下的伪装 时间: 2017-8-6 20:14
标题: 循迹小车进出左右两个圆怎么解决啊
循迹小车进出左右两个圆怎么解决啊

作者: Luka 时间: 2017-8-7 17:22
具体的圆有图片贴上来么

作者: 阳光下的伪装 时间: 2017-8-7 21:16

Luka 发表于 2017-8-7 17:22
具体的圆有图片贴上来么

路线是这样的

IMG_20170807_211516.png (32.75 KB, 下载次数: 81)

作者: 阳光下的伪装 时间: 2017-8-7 21:16
小车路线

IMG_20170807_211516.png (32.75 KB, 下载次数: 72)

作者: 阳光下的伪装 时间: 2017-8-7 21:19
用的是51单片机

作者: Luka 时间: 2017-8-8 09:32
可以用6个红外对管，两个在远端，4个在近端。主要的问题就是进弯时圆的黑色会影响直线行走，出弯时直线黑色会影响出弯。你有实测过么，出现了什么问题没有

作者: 阳光下的伪装 时间: 2017-8-8 16:36

Luka 发表于 2017-8-8 09:32
可以用6个红外对管，两个在远端，4个在近端。主要的问题就是进弯时圆的黑色会影响直线行走，出弯时直线黑色 ...

能把你的QQ号发过来吗，方便

作者: 阳光下的伪装 时间: 2017-8-8 16:36

Luka 发表于 2017-8-8 09:32
可以用6个红外对管，两个在远端，4个在近端。主要的问题就是进弯时圆的黑色会影响直线行走，出弯时直线黑色 ...

可以的话，私发给我啊

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