标题: stm32的4*4矩阵扫描按键驱动代码 [打印本页]
作者: 阿拉听听的天涯    时间: 2017-8-7 08:14
标题: stm32的4*4矩阵扫描按键驱动代码
矩阵扫描，没有按键按下一直返回0 ，使用时最最好加判断和延时，不然太快了看不到
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stm32单片机源程序：
  1. #include "stm32f10x.h"
  2. #include "key.h"
  3. #include "sys.h"
  4. #include "delay.h"
  5. //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////         
  6. //本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途
  7. //ALIENTEK战舰STM32开发板
  8. //按键驱动代码          
  9. //版本：V1.0
  10. //版权所有，盗版必究。
  11. //Copyright(C) 广州市星翼电子科技有限公司 2009-2019
  12. //All rights reserved                                                                          
  13. //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////  

  15. /* 定义相关变量*/
  16. #define GPIO_Pin_R         (GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7)
  17. #define GPIO_Pin_L    (GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3)
  18. ErrorStatus HSEStartUpStatus;

  20. u16 const Key_Tab[4][4]=//键盘编码表
  21. {
  22.   {1,2,3,10},
  23.   {4,5,6,11},
  24.   {7,8,9,12},
  25.   {13,14,15,16}
  26. };

  28. /******************************************************************************************
  29. name：void Delay_nus(u32 n)
  30. function：延时Nus
  31. parameter：n                                  
  32. return：无
  33. *******************************************************************************************/
  34. void Delay_nus(u32 n)
  35. {
  36.   u32 j;
  37. while(n--)
  38. { j=8;
  39.    while(j--);
  40. }
  41. }
  42. /******************************************************************************************
  43. name：void Delay_nms(u32 n)
  44. function：延时Nms
  45. parameter：n                                  
  46. return：无
  47. *******************************************************************************************/
  48. void Delay_nms(u32 n)
  49. {
  50. while(n--)
  51.     Delay_nus(1100);
  52. }
  53.        
  54. //按键初始化函数
  55. void KEY_Init(void) //IO初始化
  56. {
  57.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  59.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);//使能PORTA,PORTE时钟

  61.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4;//KEY0-KEY2
  62.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //设置成上拉输入
  63.         GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOE2,3,4

  65.         //初始化 WK_UP-->GPIOA.0          下拉输入
  66.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_0;
  67.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PA0设置成输入，默认下拉          
  68.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.0

  70. }
  71. //按键处理函数
  72. //返回按键值
  73. //mode:0,不支持连续按;1,支持连续按;
  74. //0，没有任何按键按下
  75. //1，KEY0按下
  76. //2，KEY1按下
  77. //3，KEY2按下
  78. //4，KEY3按下 WK_UP
  79. //注意此函数有响应优先级,KEY0>KEY1>KEY2>KEY3!!
  80. u8 KEY_Scan(u8 mode)
  81. {         
  82.         static u8 key_up=1;//按键按松开标志
  83.         if(mode)key_up=1;  //支持连按                  
  84.         if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||KEY2==0||WK_UP==1))
  85.         {
  86.                 delay_ms(10);//去抖动
  87.                 key_up=0;
  88.                 if(KEY0==0)return KEY0_PRES;
  89.                 else if(KEY1==0)return KEY1_PRES;
  90.                 else if(KEY2==0)return KEY2_PRES;
  91.                 else if(WK_UP==1)return WKUP_PRES;
  92.         }else if(KEY0==1&&KEY1==1&&KEY2==1&&WK_UP==0)key_up=1;             
  93.         return 0;// 无按键按下
  94. }



  98. u16 Get_KeyValue(void)//使用PF0~PF7
  99. {
  100.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  101.   
  102.   u8 i=5,j=5;
  103.   u16 temp1,temp2;
  104.   
  105.    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOF, ENABLE);
  106.   GPIO_DeInit(GPIOF);
  107.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;                           
  108.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  109.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  110.   GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);
  111.   
  112.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
  113.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
  114.   GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);
  115.   
  116.   GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_L);//扫描列值
  117.   if((GPIO_ReadInputData(GPIOF)&0x00f0)==0x00f0)
  118.     return 0;
  119.   else
  120.   {
  121.     Delay_nms(70);//按键消抖
  122.     if((GPIO_ReadInputData(GPIOF)&0x00f0)==0x00f0)
  123.       return 0;
  124.     else
  125.       temp1=GPIO_ReadInputData(GPIOF)&0x00f0;
  126.   }
  127.   
  128.   switch(temp1)
  129.   {
  130.   case 0x00e0:j=0;break;
  131.   case 0x00d0:j=1;break;
  132.   case 0x00b0:j=2;break;
  133.   case 0x0070:j=3;break;
  134.   default:break;
  135.   }
  136.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
  137.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  138.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  139.   GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);
  140.   
  141.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
  142.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
  143.   GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);
  144.   
  145.   GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_R);//扫描行值
  146.   if((GPIO_ReadInputData(GPIOF)&0x000f)==0x000f)
  147.     return 0;
  148.   else
  149.   {//这里不再延时再扫描，因为已经确定了不是抖动才会进入本步操作
  150.     temp2=GPIO_ReadInputData(GPIOF)&0x000f;
  151.   }
  152.   
  153.   switch(temp2)
  154.   {
  155.   case 0x000e:i=0;break;
  156.   case 0x000d:i=1;break;
  157.   case 0x000b:i=2;break;
  158.   case 0x0007:i=3;break;
  159.   default:break;
  160.   }
  161.    
  162.   if((i==5)||(j==5))
  163.     return 0;
  164.   else
  165.     return (Key_Tab[i][j]);
  166. }

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作者: seafly    时间: 2018-9-14 21:19
代码很好，多谢！




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