PDIUSBD12-USB键盘keyboard,51单片机程序源码 -

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USBKeyBoard.C file
作者：Computer-lov
版本：V1.1
版权所有，盗版必究。
Copyright(C) Computer-lov 2007-2017
All rights reserved
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#include "AT89x52.H"
#include "USB.H"
#include "PDIUSBD12.H"
#include "My_type.h"
#include "UART.H"
#include "key.h"
#include "keyboard.h"
#include "led.h"
#define DispLineInf() \
{ \
Prints(" in file \""); \
Prints(__FILE__); \
Prints(", @ line "); \
PrintLongInt(__LINE__-1); \
Prints("\r\n"); \
}
//#define debug
#define USB_COMMAND_ADD 1
#define USB_DATA_ADD 0
//USB芯片连接引脚
#define USB_DATA P0
#define USB_A0 P3_5
#define USB_WR P3_6
#define USB_RD P3_7
#define USB_INT P3_2
#define ENDPOINT_NUMBER 2
#define MAX_CONTROL_DATA_SIZE 16
//控制传输时保存数据
CONTROL_DATA_BUFF Control_Data;
//缓冲
uint8 idata buffer[64];
//交换数据时用的指针
uint8 *pData;
uint8 idle; //空闲状态
uint8 protocol; //当前协议
//高低字节交换
#define SWAP16(x) ((((uint16)(x))<<8)|(((uint16)(x))>>8))
//取一个整数的低字节
#define LSB(x) ((uint8)(x))
//取一个整数的高字节
#define MSB(x) ((uint8)(((uint16)(x))>>8))
//字符串描述符所用的语言种类
code uint8 LANGUAGE_ID[4]={0x04,0x03,0x09,0x04};
//设备序列号
code uint8 device_serial_number[]=
{22,STRING_DESCRIPTOR,'2',0,'0',0,'0',0,'7',0,'-',0,'1',0,'1',0,'-',0,'2',0,'9',0};
//厂商字符串
//汉字Unicode编码
code uint8 ManufacturerString[80]=
{80,STRING_DESCRIPTOR,0x35,0x75,0x11,0x81,0x08,0x57,0x08,0x57,0x84,0x76,'U',0x00,
'S',0x00,'B',0x00,0x13,0x4E,0x3A,0x53,0x20,0x00,'H',0,'t',0,'t',0,
'p',0,':',0,'/',0,'/',0,'g',0,'r',0,'o',0,'u',0,'p',0,'.',0,'e',0,'d',0,'n',0,
'c',0,'h',0,'i',0,'n',0,'a',0,'.',0,'c',0,'o',0,'m',0,'/',0,'9',0,'3',0};
//产品字符串　
//汉字Unicode编码
code uint8 ProducterString[96]=
{96,STRING_DESCRIPTOR,0x35,0x75,0x11,0x81,0x08,0x57,0x08,0x57,0x84,0x76,'U',0x00,
'S',0x00,'B',0x00,0x13,0x4E,0x3A,0x53,0x3B,0x6D,0xA8,0x52,0x4B,0x4E,'U',0x00,
'S',0x00,'B',0x00,0x2E,0x95,0xD8,0x76,0x20,0x00,'H',0,'t',0,'t',0,
'p',0,':',0,'/',0,'/',0,'g',0,'r',0,'o',0,'u',0,'p',0,'.',0,'e',0,'d',0,'n',0,
'c',0,'h',0,'i',0,'n',0,'a',0,'.',0,'c',0,'o',0,'m',0,'/',0,'9',0,'3',0};
code DEVICE_DESCRIPTOR_STRUCT device_descriptor= //设备描述符
{
sizeof(DEVICE_DESCRIPTOR_STRUCT), //设备描述符的字节数大小
DEVICE_DESCRIPTOR, //设备描述符类型编号
SWAP16(0x0110), //USB版本号,USB1.1
0x00, //USB分配的设备类代码
0x00, //USB分配的子类代码
0x00, //USB分配的设备协议代码
0x10, //端点0的最大包大小
SWAP16(0x8888), //厂商编号VID，这里只是作为测试用，请使用自己的VID
SWAP16(0x0001), //产品编号PID，这里只是作为测试用，请使用自己的PID
SWAP16(0x0001), //设备出厂编号
0x01, //设备厂商字符串的索引
0x02, //描述产品字符串的索引
0x03, //描述设备序列号字符串的索引
0x01 //可能的配置数量
};
//定义配置，接口，端点等描述符结构体，因为它们是随配置描述符一起返回的
typedef struct _CON_INT_ENDP_DESCRIPTOR_STRUCT
{
CONFIGURATION_DESCRIPTOR_STRUCT configuration_descriptor;
INTERFACE_DESCRIPTOR_STRUCT interface_descriptor;
HID_DESCRIPTOR_STRUCT hid_descriptor;
ENDPOINT_DESCRIPTOR_STRUCT endpoint_descriptor[ENDPOINT_NUMBER];
}CON_INT_ENDP_DESCRIPTOR_STRUCT;
code CON_INT_ENDP_DESCRIPTOR_STRUCT con_int_endp_descriptor=
{
//configuration_descriptor //配置描述符
{
sizeof(CONFIGURATION_DESCRIPTOR_STRUCT), //配置描述符的字节数大小
CONFIGURATION_DESCRIPTOR, //配置描述符类型编号
SWAP16(sizeof(CON_INT_ENDP_DESCRIPTOR_STRUCT)),
0x01, //只包含一个接口
0x01, //该配置的编号
0x00, //iConfiguration字段
0xA0, //采用总线供电，支持远程唤醒
0xC8 //从总线获取最大电流400mA
},
//interface_descritor //接口描述符
{
sizeof(INTERFACE_DESCRIPTOR_STRUCT), //接口描述符的字节数大小
INTERFACE_DESCRIPTOR, //接口描述符类型编号
0x00, //接口编号为0
0x00, //该接口描述符的编号
ENDPOINT_NUMBER, //非0端点数量为2，只使用端点主端点输入和输出
0x03, //人机接口设备（HID）类
0x01, //使用的子类：支持BIOS根启动Boot的子类
0x01, //使用的协议：键盘
0x00 //接口描述符字符串索引
},
//hid_descriptor
{
sizeof(HID_DESCRIPTOR_STRUCT), //HID描述符的字节数大小
HID_DESCRIPTOR, //HID描述符类型编号
SWAP16(0x0110), //HID类协议版本号，为1.1
0x21, //固件的国家地区代号，0x21为美国
NUM_SUB_DESCRIPTORS, //下级描述符的数量
{
{
REPORT_DESCRIPTOR, //下级描述符为报告描述符
SWAP16(sizeof(KeyBoardReportDescriptor)) //下级描述符的长度
}
},
},
//endpoint_descriptor[]
{
{ //主端点输入描述
sizeof(ENDPOINT_DESCRIPTOR_STRUCT), //端点描述符的字节数大小
ENDPOINT_DESCRIPTOR, //端点描述符类型编号
MAIN_POINT_IN, //端点号，主输入端点
ENDPOINT_TYPE_INTERRUPT, //使用的传输类型：中断传输
SWAP16(0x0040), //该端点支持的最大包尺寸，64字节
0x0A //中断扫描时间：设置为10ms
},
{ //主端点输出描述
sizeof(ENDPOINT_DESCRIPTOR_STRUCT), //端点描述符的字节数大小
ENDPOINT_DESCRIPTOR, //端点描述符类型编号
MAIN_POINT_OUT, //端点号，主输出端点
ENDPOINT_TYPE_INTERRUPT, //使用的传输类型：中断传输
SWAP16(0x0040), //该端点支持的最大包尺寸，64字节
0x0A //中断扫描时间：设置为10ms
}
}
};
union //程序标志位
{
uint16 Register;
struct
{
uint8 bus_reset :1;
uint8 suspend :1;
uint8 remote_wakeup :1;
uint8 int_isr :1;
uint8 not_end :1;
uint8 usb_idle :1;
uint8 usb_busy :1;
uint8 setup_packet_in :1;
uint8 setup_packet_out :1;
uint8 set_addr :1;
uint8 usb_endp0_in :1;
uint8 usb_endp2_in :1;
uint8 usb_endp2_out :1;
}flags;
}usb_flags;
union //中断寄存器
{
uint8 Register[2];
struct
{
uint8 control_out_port :1;
uint8 control_in_port :1;
uint8 port_out_1 :1;
uint8 port_in_1 :1;
uint8 main_out_port :1;
uint8 main_in_port :1;
uint8 bus_reset :1;
uint8 suspend_change :1;
uint8 DMA_EOT :1;
uint8 not_use :7;
}Interrupt;
}Interrupt_Register;
union //端点最后处理状态
{
uint8 Register;
struct
{
uint8 successful :1;
uint8 error_code :4;
uint8 setup_packet :1;
uint8 data_1 :1;
uint8 prestatus_not_read :1;
}Status;
}Last_Status;
/***************** 延时x毫秒函数 ***********/
void delay(uint16 x)
{
uint16 i;
uint16 j;
for(i=0;i<x;i++)
for(j=0;j<230;j++);
}
/********************************************/
/*******************************写USB命令******************************************/
void write_usb_command(uint8 usb_command)
{
USB_A0=USB_COMMAND_ADD;
USB_DATA=usb_command;
USB_WR=0;
USB_WR=1;
USB_DATA=0xFF;
}
/******************************************************************************/
/*********************写一字节USB数据*******************************************/
void write_a_usb_data(uint8 usb_data)
{
USB_A0=USB_DATA_ADD;
USB_DATA=usb_data;
USB_WR=0;
USB_WR=1;
USB_DATA=0XFF;
}
/******************************************************************************/
/****************************读一字节USB数据************************************/
uint8 read_a_usb_data(void)
{
uint8 temp;
USB_A0=USB_DATA_ADD;
USB_RD=0;
temp=USB_DATA;
USB_RD=1;
return temp;
}
/******************************************************************************/
/************************读USB中断寄存器**************************************/
void read_interrupt_register(void)
{
write_usb_command(Read_Interrupt_Register);
Interrupt_Register.Register[0]=read_a_usb_data();
Interrupt_Register.Register[1]=read_a_usb_data();
}
/******************************************************************************/
/************************设置USB地址*******************************************/
void set_usb_addr(uint8 addr)
{
write_usb_command(Set_Address);
write_a_usb_data(0x80|addr);
Prints(" 设置地址.\r\n");
Prints(" 地址为： ");
PrintLongInt(addr);
Prints("\r\n");
}
/******************************************************************************/
/*************************端点使能******************************************/
void set_endpoint_enable(void)
{
write_usb_command(Set_Endpoint_Enable);
write_a_usb_data(0x01);
}
/******************************************************************************/
/****************************选择终端点*************************************/
uint8 select_endpoint(uint8 endp)
{
write_usb_command(Select_EndPoint+endp);
return read_a_usb_data();
}
/******************************************************************************/
/****************************读端点最后状态**********************************/
uint8 read_last_status(uint8 endp)
{
write_usb_command(Read_Last_Status+endp);
return read_a_usb_data();
}
/******************************************************************************/
/****************************设置端点状态**************************************/
void set_endpoint_status(uint8 endp,uint8 status)
{
write_usb_command(0x40+endp);
write_a_usb_data(!status);
}
/******************************************************************************/
/*****************************读端点状态**************************************/
uint8 read_endpoint_status(uint8 endp)
{
write_usb_command(0x80+endp);
return read_a_usb_data();
}
/******************************************************************************/
/************************清缓冲，在读取缓冲数据后调用**************************/
void clear_buffer(void)
{
write_usb_command(Clear_Buffer);
#ifdef debug
Prints("Clear buffer.\r\n");
#endif
}
/******************************************************************************/
/***********************缓冲区数据有效，在写缓冲后调用**************************/
void validate_buffer(void)
{
write_usb_command(Validate_Buffer);
#ifdef debug
Prints("Validate buffer.\r\n");
#endif
}
/******************************************************************************/
/***************************应答建立包************************************/
void ack_setup(uint8 endp)
{
select_endpoint(endp);
write_usb_command(Ack_Setup);
#ifdef debug
Prints("Ack setup ");
PrintLongInt(endp);
Prints(".\r\n");
#endif
}
/******************************************************************************/
/***********************出错处理******************************************/
void error(uint8 number)
{
Prints("有错误发生！！！\r\n");
number=0;
}
/******************************************************************************/
/*************************读终端点缓冲****************************************/
uint8 read_endpoint_buff(uint8 endp,uint8 len,uint8 * buff)
{
uint8 i,j;
read_last_status(endp);
if(!(select_endpoint(endp)&0x01)){error(0); return 0;}
if((read_endpoint_status(endp)&0x60)!=0x60) //两个缓冲没有都满，才能清中断
{
read_last_status(endp); //清中断
}
write_usb_command(Read_Buffer);
read_a_usb_data();
j=read_a_usb_data();
if(j>len)
j=len;
#ifdef debug
Prints("Read endpoint");
PrintLongInt(endp);
Prints("\'s buffer ");
PrintLongInt(j);
Prints(" bytes.\r\n");
#endif
for(i=0;i<j;i++)
{
USB_RD=0;
*(buff+i)=USB_DATA;
USB_RD=1;
#ifdef debug
PrintHex(*(buff+i));
#endif
}
#ifdef debug
Prints("\r\n");
#endif
clear_buffer();
return j;
}
/******************************************************************************/
/*************************写终端点缓冲*****************************************/
uint8 write_endpoint_buff(uint8 endp,uint8 len,uint8 * buff)
{
uint8 i;
read_last_status(endp);
select_endpoint(endp);
write_usb_command(Write_Buffer);
write_a_usb_data(0);
write_a_usb_data(len);
#ifdef debug
Prints("Write endpoint");
PrintLongInt(endp);
Prints("\'s buffer ");
PrintLongInt(len);
Prints(" bytes.\r\n");
#endif
for(i=0;i<len;i++)
{
USB_DATA=*(buff+i);
USB_WR=0;
USB_WR=1;
#ifdef debug
PrintHex(*(buff+i));
#endif
}
#ifdef debug
Prints("\r\n");
#endif
USB_DATA=0xFF;
validate_buffer();
return len;
}
/******************************************************************************/
/***************************断开USB连接****************************************/
void disconnect_usb(void)
{
Prints("断开USB连接.\r\n");
write_usb_command(0xf3);
write_a_usb_data(0x0e);
write_a_usb_data(0x47);
delay(100);
}
/******************************************************************************/
/*******************************连接USB**************************************/
void connect_usb(void)
{
Prints("连接USB.\r\n");
write_usb_command(0xf3); //初始化USBD12
write_a_usb_data(0x1e); //连接USB
write_a_usb_data(0x47); //设置频率
}
/******************************************************************************/
/***************************初始化USB***************************************************/
void init_usb(void)
{
Prints("USBD12芯片初始化\r\n");
set_usb_addr(0);
set_endpoint_enable();
}
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