标题: stm32103rb6单片机串口通信控制源码 [打印本页]
作者: gflimc    时间: 2017-8-8 10:35
标题: stm32103rb6单片机串口通信控制源码
stm32103rb6单片机接收串口数据控制完整原创源码供学习
原理图：





单片机源程序如下:
  1. #include "pbdata.h"

  3. extern u8 RxBuf[13];
  4. extern u8 RxLen;  
  5. extern u8 RxOk;        
  6. extern u8 SendDat;
  7. extern u8 k1;
  8. extern u8 k2;
  9. u16 Led_dt=1;
  10. //#define DBGMCU_CR (*((volatile unsigned long*)0xE0042004))
  11. void RCC_Configuration(void);                //声明时钟函数
  12. void GPIO_Configuration(void);                 //声明端口函数
  13. void NVIC_Configuration(void);
  14. void USART_Configuration(void);
  15. void TIM3_Configuration(void);

  17. void LED_All_OFF(void)
  18. {
  19.   GPIO_Write(GPIOB,0xFFFF);
  20.   GPIO_Write(GPIOC,0xFFFF);
  21. }

  23. void Control_LED(void)
  24. {
  25.        if ((RxBuf[3]&0x31)==0x31){GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);}
  26.   else if ((RxBuf[3]|0x3e)==0x3e){GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);}
  27.        if ((RxBuf[3]&0x32)==0x32){GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1);}
  28.   else if ((RxBuf[3]|0x3d)==0x3d){GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1);}
  29.        if ((RxBuf[3]&0x34)==0x34){GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_2);}
  30.   else if ((RxBuf[3]|0x3b)==0x3b){GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_2);}
  31.        if ((RxBuf[3]&0x38)==0x38){GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_3);}
  32.   else if ((RxBuf[3]|0x37)==0x37){GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_3);}
  33.        if ((RxBuf[4]&0x31)==0x31){GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_4);}
  34.   else if ((RxBuf[4]|0x3e)==0x3e){GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_4);}
  35.        if ((RxBuf[4]&0x32)==0x32){GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);}
  36.   else if ((RxBuf[4]|0x3d)==0x3d){GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);}
  37.        if ((RxBuf[4]&0x34)==0x34){GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6);}
  38.   else if ((RxBuf[4]|0x3b)==0x3b){GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6);}
  39.        if ((RxBuf[4]&0x38)==0x38){GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7);}
  40.   else if ((RxBuf[4]|0x37)==0x37){GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7);}
  41.        if ((RxBuf[5]&0x31)==0x31){GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8);}
  42.   else if ((RxBuf[5]|0x3e)==0x3e){GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8);}
  43.        if ((RxBuf[5]&0x32)==0x32){GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_9);}
  44.   else if ((RxBuf[5]|0x3d)==0x3d){GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_9);}
  45.        if ((RxBuf[5]&0x34)==0x34){GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_10);}
  46.   else if ((RxBuf[5]|0x3b)==0x3b){GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_10);}
  47.        if ((RxBuf[5]&0x38)==0x38){GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_11);}
  48.   else if ((RxBuf[5]|0x37)==0x37){GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_11);}
  49.        if ((RxBuf[6]&0x31)==0x31){GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);}
  50.   else if ((RxBuf[6]|0x3e)==0x3e){GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);}
  51.        if ((RxBuf[6]&0x32)==0x32){GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_13);}
  52.   else if ((RxBuf[6]|0x3d)==0x3d){GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_13);}
  53.        if ((RxBuf[6]&0x34)==0x34){GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_14);}
  54.   else if ((RxBuf[6]|0x3b)==0x3b){GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_14);}
  55.        if ((RxBuf[6]&0x38)==0x38){GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_15);}
  56.   else if ((RxBuf[6]|0x37)==0x37){GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_15);}
  57.        if ((RxBuf[7]&0x31)==0x31){GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0);}
  58.   else if ((RxBuf[7]|0x3e)==0x3e){GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0);}
  59.        if ((RxBuf[7]&0x32)==0x32){GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_1);}
  60.   else if ((RxBuf[7]|0x3d)==0x3d){GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_1);}
  61.        if ((RxBuf[7]&0x34)==0x34){GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_2);}
  62.   else if ((RxBuf[7]|0x3b)==0x3b){GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_2);}
  63.        if ((RxBuf[7]&0x38)==0x38){GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_3);}
  64.   else if ((RxBuf[7]|0x37)==0x37){GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_3);}
  65.        if ((RxBuf[8]&0x31)==0x31){GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_4);}
  66.   else if ((RxBuf[8]|0x3e)==0x3e){GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_4);}
  67.        if ((RxBuf[8]&0x32)==0x32){GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_5);}
  68.   else if ((RxBuf[8]|0x3d)==0x3d){GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_5);}
  69.        if ((RxBuf[8]&0x34)==0x34){GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_6);}
  70.   else if ((RxBuf[8]|0x3b)==0x3b){GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_6);}
  71.        if ((RxBuf[8]&0x38)==0x38){GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_7);}
  72.   else if ((RxBuf[8]|0x37)==0x37){GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_7);}
  73.        if ((RxBuf[9]&0x31)==0x31){GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_8);}
  74.   else if ((RxBuf[9]|0x3e)==0x3e){GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_8);}
  75.        if ((RxBuf[9]&0x32)==0x32){GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_9);}
  76.   else if ((RxBuf[9]|0x3d)==0x3d){GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_9);}
  77.        if ((RxBuf[9]&0x34)==0x34){GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_10);}
  78.   else if ((RxBuf[9]|0x3b)==0x3b){GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_10);}
  79.        if ((RxBuf[9]&0x38)==0x38){GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_11);}
  80.   else if ((RxBuf[9]|0x37)==0x37){GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_11);}
  81.        if ((RxBuf[10]&0x31)==0x31){GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_12);}
  82.   else if ((RxBuf[10]|0x3e)==0x3e){GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_12);}
  83.        if ((RxBuf[10]&0x32)==0x32){GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);}
  84.   else if ((RxBuf[10]|0x3d)==0x3d){GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);}
  85.        if ((RxBuf[10]&0x34)==0x34){GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_14);}
  86.   else if ((RxBuf[10]|0x3b)==0x3b){GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_14);}
  87.        if ((RxBuf[10]&0x38)==0x38){GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_15);}
  88.   else if ((RxBuf[10]|0x37)==0x37){GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_15);}
  89. }

  91. int main(void)
  92. {
  93.    u16 i;
  94.    RCC_Configuration();        //系统时钟初始化
  95.    RCC_HSE_Configuration();        //系统时钟初始化(自定义)
  96.    GPIO_Configuration();//端口初始化
  97.    USART_Configuration();
  98.    NVIC_Configuration();
  99.    TIM3_Configuration();
  100.    Control_LED();
  101.    LED_All_OFF();
  102.    GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_8);
  103.         while(1)
  104.         {
  105.      if(RxOk==1)  //串口1接收中断
  106.          {
  107.          Led_dt=1;
  108.          RxOk=0;
  109.          GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);
  110.          GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_15);
  111.      Control_LED();
  112.          delay_ms(1);
  113.           for(i=0;i<13;i++)               
  114.           {         
  115.           USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC);
  116.           USART_SendData(USART1,RxBuf[i]);//发送数据
  117.           while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)==RESET){;}
  118.           }
  119. //          USART_SendData(USART1,SendDat);//串口1发送数据
  120. //          while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET)//等待发送完成
  121. //                {;}
  122.           delay_ms(1);
  123.           GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);         //拉低进入485接收模式
  124.           RxBuf[0]= USART_ReceiveData(USART1);         //读一次
  125.           for(i=0;i<13;i++){ RxBuf[i]=0; }             //清空
  126.           RxLen=0;        k2=0;k1=0;
  127.           USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE); //清空接收标志
  128.           USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);          //打开接收使能
  129.           USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE); //清空接收标志
  130.          }
  131.           else
  132.          {
  133.            GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_15);
  134.            delay_ms(10);
  135.            Led_dt++;
  136.            if (Led_dt>800)
  137.            {
  138.            Led_dt=1;
  139.            LED_All_OFF();
  140.            }
  141.            TIM_SetCompare2(TIM3,Led_dt);
  142.           }
  143.          }
  144.   }                                                         

  146. void RCC_Configuration(void)
  147. {
  148.     SystemInit();
  149.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);        //RCC_APB2Periph_AFIO时钟总线
  150.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
  151.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
  152.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
  153.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
  154.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);

  156. //        RCC_LSEConfig(RCC_LSE_OFF);        //关闭外部低速外部时钟信号功能 后，PC13 PC14 PC15 才可以当普通IO用。
  157. //        BKP_TamperPinCmd(DISABLE);//关闭入侵检测功能，也就是 PC13，也可以当普通IO 使用
  158. }
  159. void GPIO_Configuration(void)
  160. {
  161.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;         ///*函数结构体变量*/定义两个变量         申明一个结构变量，用来初始化GPIO
  162.     DBGMCU->CR = DBGMCU->CR & ~((uint32_t)1<<5); // 不分配跟踪引脚，释放PB3
  163. //        AFIO->MAPR &= ~(0X7<<24);
  164. //        AFIO->MAPR |=  (0X2<<24);
  165.     GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE);           //改变指定管脚的映射 GPIO_Remap_SWJ_Disable SWJ        

  167.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_8;                 //CS_485使能脚
  168.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
  169.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;         //推挽模式
  170.         GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);         //指针函数，把上面函数传进来

  172.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;//TX
  173.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
  174.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;           //复用推挽输出模式
  175.         GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

  177.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;//RX
  178.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;   //浮空输入模式
  179.         GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

  181.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_15;                 //
  182.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
  183.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;         //推挽模式
  184.         GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);         //指针函数，把上面函数传进来

  186.         GPIOB->ODR =   0xFFFFFFFF;
  187.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_All;                 //GPIO_Pin=GPIO_Pin_X
  188.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
  189.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;         //推挽模式
  190.         GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);         //指针函数，把上面函数传进来
  191.         
  192.         GPIOC->ODR =   0xFFFFFFFF;
  193.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_All;                 //GPIO_Pin=GPIO_Pin_X
  194.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
  195.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;         //推挽模式
  196.         GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);         //指针函数，把上面函数传进来        
  197. }
  198. void NVIC_Configuration(void)
  199. {
  200.            NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

  202.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);           //中断优先级

  204.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
  205.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
  206.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
  207.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  208.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
  209. }

  211. void USART_Configuration(void)
  212. {
  213. //         u32 bps;
  214.     USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
  215. //        USART_ClockInitTypeDef  USART_ClockInitStructure;
  216.         USART_InitStructure.USART_BaudRate=9600;
  217.         USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;  //8位
  218.         USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;     //停止位
  219.         USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;                 //无数据校验
  220.         USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;        //无硬件握手
  221.         USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;

  223.         USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);         //初始化
  224.         USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);
  225.         USART_Cmd(USART1,ENABLE);
  226.         USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC);
  227. }
  228. void TIM3_Configuration(void)
  229. {
  230.         TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStruct;
  231.                 GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3,ENABLE);
  232.         TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);

  234.         TIM_TimeBaseStruct.TIM_Period=899;//初值
  235.         TIM_TimeBaseStruct.TIM_Prescaler=0;//预分频
  236.         TIM_TimeBaseStruct.TIM_ClockDivision=0;
  237.         TIM_TimeBaseStruct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//向上

  239.         TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStruct);

  241.         TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);
  242.         TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);         
  243. }
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