标题: 基于51单片机的nrf24l01无线的接受和发射程序 [打印本页]

作者: 寻迹随缘    时间: 2017-8-8 14:51
标题: 基于51单片机的nrf24l01无线的接受和发射程序
通过灯的闪烁来判断数据的接受和发射
有接收端和发射段的程序

    如果24L01用reg51那么两个设备都要用reg51,如果用reg52就都得用reg52!
    PC通过串口发送给单片机命令[相当于协调器],单片机把命令通过24L01无线发送给另一个单片机,另一个单片机控制灯LED1,LED2,LED3,LED4闪烁。


无线发射程序:
  1. #include"2401.h"

  2. #define uint unsigned int
  3. #define uchar unsigned char

  4. //1//sbit KEY1=P0^0;                         //发送按键
  5. //1//sbit KEY2=P0^1;
  6. //1//sbit KEY3=P0^2;
  7. //1//sbit KEY4=P0^3;
  8. sbit beep=P2^3;                                        //喇叭
  9. sbit LED6=P1^6;                                         //发送数据时显示灯+接收到数据后的功能实现灯

  10. uchar Tx_Buf1[]={1};                        //发送的信息1
  11. uchar Rx_Buf[32];                                  //接收到的数据暂存器,最多32字节数据  
  12. uchar uart_flag,a;                        //串口接收标志【收到数据就置1】,a为接收到的数据
  13. /*------------------------------------------------
  14. 延时函数
  15. ------------------------------------------------*/
  16. void delay_ms(uint z)                        //延时函数
  17. {
  18.         uint y;
  19.         while(z--)
  20.                 for(y=110;y>0;y--);
  21. }
  22. /*------------------------------------------------
  23. 定义UART_Init函数
  24. ------------------------------------------------*/
  25. void UART_Init(void)
  26. {
  27.         SCON = 0x50;                 // 设定串行口工作方式,8位数据位,允许接收
  28.     T2CON = 0x34;                 //设置定时器2,作为波特率发生器
  29.         RCAP2L = 0XDC;          //9600波特率的低8位
  30.         RCAP2H = 0XFF;                //9600波特率的高8位       
  31.         ES = 1;                                 //允许串口中断
  32.         EA = 1;                                 //允许总中断
  33. }
  34. /*------------------------------------------------
  35. 定义UART_Send_Byte函数
  36. ------------------------------------------------*/
  37. void UART_Send_Byte(uchar byte)
  38. {
  39.         SBUF=byte;                          //缓冲区装载要发送的字节数据
  40.         while(TI==0);                //等待发送完毕,TI标志位会置1
  41.         TI=0;                                //清零发送完成标志位
  42. }
  43. /*------------------------------------------------
  44. 串口接收中断服务程序
  45. ------------------------------------------------*/
  46. void UART(void) interrupt 4
  47. {
  48.         if(RI)                                   //检测接收完成标志位置1
  49.         {
  50.                 RI=0;                        //清零接收完成标志位
  51.                 a=SBUF;                        //读取接收到的数据
  52.                 uart_flag = 1;        //中断标志位置1
  53.         }
  54. }
  55. /*------------------------------------------------
  56. main函数
  57. ------------------------------------------------*/
  58. void main()
  59. {
  60.          LED6=1;                                //初始灯6熄灭   
  61.          uart_flag=0;                        //串口标志初始为0
  62.          init_NRF24L01();                //初始化24L01
  63.          UART_Init();                    //初始化串口

  64.          while(NRF24L01_Check())                                        //检查不到24l01则报警
  65.          {
  66.                 beep=0;
  67.                 delay_ms(200);
  68.                 beep=1;
  69.                 delay_ms(200);
  70.          }
  71.          while(1)
  72.          {       
  73.                 RX_Mode();                                                        //接收模式  
  74.                 while(!nRF24L01_RxPacket(Rx_Buf))         //等待接收数据,返回1则接收到数据,在等待接收数据期间,可以随时变成发送模式  
  75.             {
  76.                         if(uart_flag==1)                                //当串口接受标志为1表示有数据过来
  77.                         {
  78.                                 ES=0;                                                           //关串口中断
  79.                        
  80.                                 TX_Mode();                                                 //发送模式
  81.                                 Tx_Buf1[0]=a-'0';                                        //将串口数据给发送缓冲区
  82.                             nRF24L01_TxPacket(Tx_Buf1);                //发送命令数据24L01
  83.                                 UART_Send_Byte('O');                        //向串口发送已经传送
  84.                                 UART_Send_Byte('K');
  85.                                 UART_Send_Byte(':');
  86.                                 UART_Send_Byte(a);
  87.                                 UART_Send_Byte('\n');
  88.                                 LED6=0;
  89.                             delay_ms(300);
  90.                                 LED6=1;
  91.                             delay_ms(300);                                        //发送后LED1闪一下

  92.                                 ES=1;                                                        //允许串口中断
  93.                                 uart_flag=0;                                          //中断标志位置0
  94.                                 break;                                                        //退出最近的循环,从而变回接收模式,这句关键
  95.                         }
  96.                  }
  97.                  if(Rx_Buf[0]==1)                                                           //若接收到对应的数据则实现对应功能
  98.                  {
  99.                      Rx_Buf[0]=0;                                //清空数据
  100.                      LED6=0;
  101.                           delay_ms(300);
  102.                           LED6=1;
  103.                           delay_ms(300);                                //接收到数据 后闪烁          
  104.                  }
  105.          }
  106. }
复制代码

无线接收程序:
  1. #include"2401.h"

  2. #define uint unsigned int
  3. #define uchar unsigned char

  4. sbit KEY8=P3^7;                                         //发送按键
  5. sbit beep=P2^3;                                        //喇叭
  6. sbit LED6=P1^6;                                         //发送数据时显示灯
  7. sbit LED1=P0^0;                                        //接收到数据后的功能实现灯
  8. sbit LED2=P0^1;
  9. sbit LED3=P0^2;
  10. sbit LED4=P0^3;  

  11. void delay_ms(uint z)                        //延时函数
  12. {
  13.         uint y;
  14.         while(z--)
  15.                 for(y=110;y>0;y--);
  16. }
  17. void main()
  18. {
  19.          uchar Tx_Buf1[]={1};        //发送的信息1
  20.          uchar Rx_Buf[32];          //接收到的数据暂存器,最多32字节数据  
  21.          init_NRF24L01();
  22.          LED6=1;                                //初始灯6熄灭   

  23.         while(NRF24L01_Check())                                        //检查不到24l01则报警
  24.         {
  25.                 beep=0;
  26.                 delay_ms(200);
  27.                 beep=1;
  28.                 delay_ms(200);
  29.         }
  30.         while(1)
  31.         {       
  32.                 RX_Mode();                                                        //接收模式  
  33.                 while(!nRF24L01_RxPacket(Rx_Buf))         //等待接收数据,返回1则接收到数据,在等待接收数据期间,可以随时变成发送模式  
  34.             {
  35.                         if(KEY8==0)                                                 //按了按键8,则变成发送模式,发送对应数据,发送完后变成接收模式
  36.                         {       
  37.                                 delay_ms(5);//消抖动
  38.                                 if(KEY8==0)
  39.                                 {
  40.                                          while(!KEY8);
  41.                                         TX_Mode();         //发送模式
  42.                                     nRF24L01_TxPacket(Tx_Buf1);                //发送命令数据
  43.                                         LED6=0;
  44.                                     delay_ms(300);
  45.                                         LED6=1;
  46.                                     delay_ms(300);                                        //发送后LED6闪一下
  47.                                         break;                                                        //退出最近的循环,从而变回接收模式,这句关键
  48.                                  }       
  49.                          }
  50.                  }
  51.                  //1//if(Rx_Buf[0]==1)                                                           //若接收到对应的数据则实现对应功能
  52.                  //1//{
  53.                  //1//   Rx_Buf[0]=0;                                //清空数据
  54.                  //1//   LED6=0;
  55.                  //1//         delay_ms(300);
  56.                  //1//         LED6=1;
  57.                  //1//         delay_ms(300);                                //接收到数据 后闪烁          
  58.                  //1//}
  59.                 switch(Rx_Buf[0]){//对数据进行分析来控制灯亮
  60.                 case 0:
  61.                         break;
  62.                 case 1:
  63.                         Rx_Buf[0]=0;                                //清空数据
  64.                     LED1=0;
  65.                         delay_ms(300);
  66.                         LED1=1;
  67.                         delay_ms(300);       
  68.                         break;
  69.                 case 2:
  70.                         Rx_Buf[0]=0;                                //清空数据
  71.                     LED2=0;
  72.                         delay_ms(300);
  73.                         LED2=1;
  74.                         delay_ms(300);       
  75.                         break;
  76.                 case 3:
  77.                         Rx_Buf[0]=0;                                //清空数据
  78.                     LED3=0;
  79.                         delay_ms(300);
  80.                         LED3=1;
  81.                         delay_ms(300);       
  82.                         break;
  83.                 default:
  84.                         Rx_Buf[0]=0;                                //清空数据
  85.                     LED4=0;
  86.                         delay_ms(300);
  87.                         LED4=1;
  88.                         delay_ms(300);       
  89.                         break;
  90.                 }                
  91.         }
  92. }
复制代码


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【小成果】2、PC-单片机-单片机无线串口控制.zip (90.8 KB, 下载次数: 1341)








作者: Dug    时间: 2018-3-16 12:45
谢谢楼主~~~~~~~~
作者: a455914479    时间: 2018-4-2 12:22
谢谢分享
作者: a455914479    时间: 2018-4-3 09:31
谢谢分享  下载了
作者: 曹1114    时间: 2018-5-3 11:42
很棒,蟹蟹٩('ω')و
作者: 2452873337    时间: 2018-5-6 17:45
大佬 求发一份资料 么么哒
作者: 甲鱼吗    时间: 2018-5-7 01:07
很好的一篇分享,编程的一些思路值得学习,谢谢!
作者: lpwqgr    时间: 2018-5-23 21:23
谢谢分享
作者: sjlzzc    时间: 2018-6-10 12:25
很好的一篇分享,编程的一些思路值得学习
作者: 梁人杰    时间: 2018-6-10 14:54
谢谢很好
作者: chui    时间: 2018-8-2 10:26
谢谢楼主,解决了我的一个大问题
作者: forever一笙    时间: 2018-8-2 14:50
a455914479 发表于 2018-4-2 12:22
谢谢分享

可以,作为参考很有效
作者: 中恒电子asus    时间: 2018-8-4 13:43
谢谢分享  下载了

作者: congcong1234    时间: 2018-8-30 20:44
很不错
作者: lumingfei    时间: 2018-9-19 22:07
谢谢楼主
作者: 445512    时间: 2018-10-1 16:58
太好了。
作者: 张家大公子    时间: 2018-10-28 21:06
不错的分享,试了这么多天,终于解决了!感谢楼主!
作者: wantin    时间: 2018-11-14 10:57
very good
作者: wantin    时间: 2018-11-14 10:58
感谢楼主,争取学习调试成功
作者: nwpchennan    时间: 2018-11-15 17:10
这个真不错,点个赞
作者: tonggin    时间: 2018-11-21 15:39
最近想玩这个东西,不错的参考,赞你
作者: 凯……    时间: 2018-11-29 13:41
不知道博主现在还在不在,如果在,QQ  1483137642  有问题想问,希望博主帮助一下,因为跟毕业有关,谢谢
作者: 凯……    时间: 2018-11-29 20:28
下载的为啥是空的
作者: ALGiki    时间: 2018-12-5 18:57
感谢分享,努力学习!

作者: 霹雳虎狗蛋    时间: 2018-12-31 17:36
谢谢分享
作者: cjzysw    时间: 2019-2-15 21:08
好东西!我要测试下,谢谢楼主!
作者: 666655    时间: 2019-2-28 18:09
感谢分享
作者: xqtop    时间: 2019-3-1 06:06
非常不错,感谢分享。
作者: efefewfe    时间: 2019-3-1 12:36
求大佬分享给我一份,,,邮箱:492325650@qq.com   谢谢
作者: DK.Knight    时间: 2019-3-1 22:38
谢谢楼主 学习一下
作者: 拼命四郎    时间: 2019-3-7 10:32
谢谢大佬分享。
作者: ben0147    时间: 2019-3-9 20:56
谢谢分享!!!
作者: wwdec    时间: 2019-3-10 13:24
学习学习!!!
作者: 菜用鸡    时间: 2019-3-25 21:58
下载了,不过好像不可以加矩阵按键,就是按键控制小车方向
作者: 1355780619    时间: 2019-4-4 16:23
da佬分享给我一份,,,邮箱:1355780619@qq.com   谢谢
作者: 763900682    时间: 2019-5-8 18:33
谢谢分享
作者: 763900682    时间: 2019-5-8 18:33
谢谢分享
作者: 763900682    时间: 2019-5-8 20:29
谢谢分享  下载了
作者: 960138364    时间: 2019-5-10 17:28
谢谢分享
作者: 763900682    时间: 2019-5-11 16:22
谢谢分享,爱你哦
作者: xcj123    时间: 2019-5-11 23:36

谢谢分享  下载了
作者: 爱学习的路飞    时间: 2019-5-26 21:39
非常感谢!
作者: yfan    时间: 2019-5-27 21:18
大佬分享我一份,yfantrue@outlook.com
作者: 52Chip    时间: 2019-6-10 22:59
多谢楼主分享
作者: student1023    时间: 2019-6-25 11:21
很好的一篇分享
作者: serk    时间: 2019-6-25 13:07
谢谢分享!!!!
作者: 王昌龄    时间: 2019-7-1 14:42
很给力!
作者: wangjeck    时间: 2019-7-4 22:25
使用好用吗
作者: 我是陈小白    时间: 2019-7-12 18:29
这里是不是少了   nrf的初始化函数啊??
作者: szzxl10    时间: 2019-7-13 09:12
这个真不错,点个赞
作者: xcj123    时间: 2019-8-22 17:00
很好     
作者: fpooooooo    时间: 2019-8-26 17:26

我都不知道自己还有多少黑币了,非常感谢楼主提供这种资料
作者: odiwuano    时间: 2019-8-27 17:09
学习一下哈
作者: qjy822    时间: 2019-9-1 12:25
非常感谢楼主分享!正在学习!
作者: jamas111    时间: 2019-9-24 11:01
谢谢楼主~~~~~~~~
作者: odiwuano    时间: 2019-9-27 07:59
我也下载份来学习下哈
作者: 江渚鹭鸶    时间: 2019-10-29 22:03
来学习了
作者: red_R    时间: 2019-12-9 15:17
谢谢,正在学习这个模块
作者: plez    时间: 2019-12-10 10:30
那这个需要几个nrf24l01啊,一个的话 装在发射程序那块板子上吗?
作者: 2369894360    时间: 2019-12-17 23:22
有帮助!谢谢了
作者: muzilimuzi    时间: 2020-4-9 08:25
谢谢楼主
作者: zheng0401    时间: 2020-4-11 11:59
感谢楼主的分享
作者: EDA12345678    时间: 2020-4-13 09:36
,刚学单片机请问有配套原理图吗?
作者: zx3303    时间: 2020-4-13 15:35
可以可以,这把搞来看看
作者: beishang    时间: 2020-5-5 10:23

谢谢楼主~~~~~~~~
作者: kbli    时间: 2020-5-5 20:12
谢谢分享,正在写这个程序呢,再次感谢
作者: kbli    时间: 2020-5-5 21:21
楼主请教以下,为什么需要强调两个单片机都需要一致呢,我现在手上一个C51,一个C52,确实调试的时候能通信,但是串口的数据是乱码,请赐教,谢谢。
作者: 浪徒    时间: 2020-5-17 20:24
谢谢分享
作者: 欣语宝贝    时间: 2020-7-31 20:53
下载下来  调试一下    第一次搞这个
作者: 安静的二哈    时间: 2020-10-15 15:58
按键是加在哪里呢


作者: usaboy    时间: 2021-3-8 08:35
excellent job, i appreciate for your sharing.
作者: Wong_Kaven    时间: 2021-6-23 17:44
确实很不错,图片也处理了。我们小白 看到了希望,谢谢分享
作者: 杨天想    时间: 2022-4-15 10:14
我想请问一下,这个怎么对码呢
作者: 淡忘一世    时间: 2022-7-17 15:20
已经调通,谢谢大佬
作者: haide1998    时间: 2022-8-20 05:55
刚刚接触nrf24l01,也来学习学习,谢谢楼主!
作者: 大表嫂    时间: 2022-9-11 18:32
下载研究下,感谢分享~~




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