标题: OV7670摄像头实验，任意窗口输出，灰度输出 [打印本页]
作者: heitian    时间: 2017-8-9 17:06
标题: OV7670摄像头实验，任意窗口输出，灰度输出
1.实验描述：
通过config_ov7670_OutPut(u16 xsta,u16 ysta,u16 width,u16 height,u8 ouput_mode)可以设置摄像头显示图片的位置，窗口的大小，显示的模式（彩色还是灰度）。

2.说明：
  灰度输出：将摄像头设置输出为YUV格式（YUYV输出，意思就是第一个字节是Y，第二个字节是U，第三个字节是Y，第四个字节是V轮流输出），取Y分量，去掉U,V,并将Y分量转换为RGB565就可以显示灰度图像了。

3.如何提高帧数：
  a:提高摄像头输出的帧数
  当ov_sta==2的时候们才开始显示图像。如果摄像头能输出30FPS，那么在液晶显示速度足够的情况下，最多只能显示15FPS，所以想要提高显示帧率可以提高摄像头输出的帧率。
  这里有一个公式：1s=510*784*2*2*PCLK*摄像头输出帧数。（至于原理可以看下时序图） 。这里初始化的代码设置的像素输出时钟PCLK为48MHZ，所以我们只能输出30FPS，可以通过设置0x6b将PCLK的时钟设置为96MHZ（最高了，外部输入时钟为12MHZ 这了8倍频），那么就可以输出60FPS，就可以提高显示的帧率了。
  b:送数据的显示速度，例如 用FSMC控制液晶，快速IO，移位等等。

4.如何调试：
利用usmart调试摄像头很方便的哦， 将函数config_ov7670_OutPut(u16 xsta,u16 ysta,u16 width,u16 height,u8 ouput_mode)和SCCB_WR_Reg(u8 reg,u8 data)添加到usmart_config.c文件就好了^_^


源程序：
  1. #include "led.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "key.h"
  4. #include "sys.h"
  5. #include "lcd.h"
  6. #include "usart.h"         
  7. #include "string.h"
  8. #include "ov7670.h"
  9. #include "tpad.h"
  10. #include "timer.h"
  11. #include "exti.h"
  12. #include "usmart.h"

  14. extern u8 ov_sta;        //在exit.c里面定义
  15. extern u8 ov_frame;        //在timer.c里面定义       
  16. extern u8 data_ready;       

  18. u16 color_r;
  19. u16 color_g;
  20. u16 color_b;




  25. //设置CPU的频率
  26. void ov7670_clock_set(u8 PLL)
  27. {
  28.         u8 temp=0;          
  29.         RCC->CFGR&=0XFFFFFFFC;       
  30.         RCC->CR&=~0x01000000;            
  31.         RCC->CFGR&=~(0XF<<18);       
  32.         PLL-=2;//抵消2个单位
  33.         RCC->CFGR|=PLL<<18;          
  34.         RCC->CFGR|=1<<16;                  //PLLSRC ON  
  35.         FLASH->ACR|=0x12;          
  36.         RCC->CR|=0x01000000;          //PLLON
  37.         while(!(RCC->CR>>25));       
  38.         RCC->CFGR|=0x02;       
  39.         while(temp!=0x02)     
  40.         {   
  41.                 temp=RCC->CFGR>>2;
  42.                 temp&=0x03;
  43.         }   
  44. }

  46. //更新LCD显示
  47. void camera_refresh()
  48. {
  49.         u32 i,j;
  50.         u16 color;
  51.         if(ov_sta==2)
  52.         {
  53.                 LCD_Scan_Dir(U2D_L2R);                //从上到下,从左到右
  54.                 LCD_SetCursor(0x00,0x0000);        //设置光标位置
  55.                 LCD_WriteRAM_Prepare();     //开始写入GRAM       
  56.                 OV7670_RRST=0;                                //开始复位读指针
  57.                 OV7670_RCK_L;
  58.                 OV7670_RCK_H;
  59.                 OV7670_RCK_L;
  60.                 OV7670_RRST=1;                                //复位读指针结束
  61.                 OV7670_RCK_H;  
  62.                 if(ov7670_config.mode){
  63.                         for(i=0; i<ov7670_config.height; i++)
  64.                         {
  65.                         //        LCD_SetCursor(i+ov7670_config.xsta,ov7670_config.ysta);        //设置光标位置
  66.                         //        LCD_WriteRAM_Prepare();     //开始写入GRAM       
  67.                                 for(j=0; j<ov7670_config.width; j++)
  68.                                 {
  69.                                         OV7670_RCK_L;
  70.                                         color = GPIOC->IDR&0XFF;        //读数据
  71.                                         OV7670_RCK_H;
  72.                                        
  73.                                         color<<=8;
  74.                                         OV7670_RCK_L;//因为设置的是 YUYV输出，第二个字节没用，不需要读
  75.                                 //        color |= GPIOC->IDR&0XFF;        //
  76.                                         OV7670_RCK_H;
  77.                                        
  78.                                        
  79.                                         color_r = color&0xf800;
  80.                                         color_b = color>>11;
  81.                                         color >>=5;
  82.                                         color_g =color&0x07e0;
  83.                                        
  84.                                         LCD->LCD_RAM= color_r + color_g + color_b;   
  85.                                 }
  86.          
  87.                         }
  88.                 }else{
  89.                         for(i=0; i<ov7670_config.height; i++)
  90.                         {
  91.                         //        LCD_SetCursor(i+ov7670_config.xsta,ov7670_config.ysta);        //设置光标位置
  92.                         //        LCD_WriteRAM_Prepare();     //开始写入GRAM       
  93.                                 for(j=0; j<ov7670_config.width; j++)
  94.                                 {
  95.                                         OV7670_RCK_L;
  96.                                         color = GPIOC->IDR&0XFF;        //读数据
  97.                                         OV7670_RCK_H;
  98.                                        
  99.                                         color<<=8;
  100.                                         OV7670_RCK_L;
  101.                                         color |= GPIOC->IDR&0XFF;        //读数据
  102.                                         OV7670_RCK_H;
  103.                                        
  104.                                         LCD->LCD_RAM=color;   
  105.                                 }
  106.          
  107.                         }
  108.                 }               
  109.                 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line8);  //清除LINE8上的中断标志位
  110.                 ov_sta=0;                                        //开始下一次采集
  111.                 ov_frame++;
  112.           LCD_Scan_Dir(DFT_SCAN_DIR);        //恢复默认扫描方向
  113.         }
  114. }       


  117. int main(void)
  118. {         
  119.         delay_init();                     //延时函数初始化          
  120.         NVIC_Configuration();          //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
  121.         uart_init(9600);                 //串口初始化为9600
  122.         LED_Init();                             //LED端口初始化
  123.         LCD_Init();       
  124.         KEY_Init();                
  125.         TPAD_Init(72);                        //触摸按键初始化
  126.         usmart_dev.init(72);        //初始化USMART                            
  127.         POINT_COLOR=RED;//设置字体为红色
  128.         LCD_ShowString(60,50,200,16,16,"WarShip STM32");       
  129.         LCD_ShowString(60,70,200,16,16,"OV7670 TEST");       
  130.         LCD_ShowString(60,90,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK");
  131.         LCD_ShowString(60,110,200,16,16,"2012/9/14");           
  132.           LCD_ShowString(60,130,200,16,16,"OV7670 Init...");          
  133.         while(OV7670_Init())//初始化OV7670
  134.         {
  135.                 LCD_ShowString(60,130,200,16,16,"OV7670 Error!!");
  136.                 delay_ms(200);
  137.             LCD_Fill(60,130,239,246,WHITE);
  138.                 delay_ms(200);
  139.         }
  140.         LCD_ShowString(60,130,200,16,16,"OV7670 Init OK");
  141.           

  143.        
  144.         TIM6_Int_Init(10000,7199);                        //10Khz计数频率,1秒钟中断                                                                          
  145.         EXTI8_Init();                                                //使能定时器捕获
  146.           OV7670_CS=0;                       
  147.        
  148.         config_ov7670_OutPut(20,60,320,240,1);

  150.         while(1)
  151.         {       
  152.                 camera_refresh();//更新显示
  153.         }
  154. }

复制代码
源码以及参考的文档见附件：

摄像头实验(彩色,灰度,任意窗口).rar (359.28 KB, 下载次数: 126)
ov7670摄像头分辨率设置方法详解：
http://www.51hei.com/bbs/dpj-92272-1.html




作者: plj213    时间: 2019-4-4 16:16

谢谢分享。。。
作者: 无刷电机    时间: 2019-5-23 23:12
谢谢分享
作者: puimhty    时间: 2019-7-21 09:41
谢谢分享




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