有大神指导一下控制球的思路吗？2017年全国大学生电子设计大赛B题 -

标题: 有大神指导一下控制球的思路吗？2017年全国大学生电子设计大赛B题 [打印本页]

作者: 蒙面超人 时间: 2017-8-9 18:42
标题: 有大神指导一下控制球的思路吗？2017年全国大学生电子设计大赛B题
有大神指导一下控制球的思路吗？
需要用几个PID环。

作者: songd 时间: 2017-8-9 22:39
应该是两个环吧

作者: songd 时间: 2017-8-9 22:39
个人感觉应该是两个环吧

作者: 依米花 时间: 2017-8-9 22:55
同求，，感觉有点不知道

作者: 柠檬小生 时间: 2017-8-9 23:05
用多个光电开关形成一个网状传感器，然后实时获取小球的位置，然后用步进电机配合姿态传感器或者单纯的陀螺仪进行PID控制。我觉得OK

作者: 123344 时间: 2017-8-9 23:17
OV7670模块定位算法

作者: 123344 时间: 2017-8-9 23:18
必修两个

作者: XDB 时间: 2017-8-10 00:44
两个线圈

作者: xb19961011. 时间: 2017-8-10 06:39
用舵机吧

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