2017电赛-四旋翼自主飞行器探测跟踪系统（C题）分析与讨论 -

标题: 2017电赛-四旋翼自主飞行器探测跟踪系统（C题）分析与讨论 [打印本页]

作者: 51黑电赛专员 时间: 2017-8-10 01:16
标题: 2017电赛-四旋翼自主飞行器探测跟踪系统（C题）分析与讨论
2017年全国大学生电子设计竞赛试题

四旋翼自主飞行器探测跟踪系统（C 题）
【本科组】

一、任务

设计并制作四旋翼自主飞行器探测跟踪系统，包括设计制作一架四旋翼自主飞行器，飞行器上安装一向下的激光笔；制作一辆可遥控小车作为信标。飞行器飞行和小车运行区域俯视图和立体图分别如图 1 和图 2 所示。

图 1 飞行区域俯视图（图中单位：cm）

二、要求

图 2 飞行区域立体图（图中单位：cm）

1. 基本要求
（1）四旋翼自主飞行器（以下简称飞行器）摆放在图 1 所示的 A 区，一键式启动飞行器，起飞并在不低于 1m 高度悬停， 5s 后在 A 区降落并停机。悬停期间激光笔应照射到 A 区内。
（2）手持飞行器靠近小车,当两者距离在 0.5～1.5m 范围内时，飞行器和小车发出明显声光指示。
（3）小车摆放在位置 8。飞行器摆放在 A 区，一键式启动飞行器，飞至小车上方且悬停 5s 后择地降落并停机；悬停期间激光笔应照射到位置 8 区内且至少照射到小车一次，飞行时间不大于 30s。

2. 发挥部分
（1）小车摆放在位置 8。飞行器摆放在 A 区，一键式启动飞行器，飞至小车上方后，用遥控器使小车到达位置 2 后停车，期间飞行器跟随小车飞行；小车静止 5s 后飞行器择地降落并停机。飞行时间不大于 30s。
（2）小车摆放在位置 8。飞行器摆放在 A 区，一键式启动飞行器。用遥控器使小车依次途经位置 1～9 中的 4 个指定位置，飞行器在距小车
0.5～1.5m 范围内全程跟随；小车静止 5s 后飞行器择地降落并停机。飞行时间不大于 90s。
（3）其他

三、评分标准

	项目	主要内容	满分
设计报告	系统方案	方案描述，方案比较	3
	设计与论证	控制方法描述与参数计算	5
	电路与程序设计	系统组成，原理框图与各部分电路图，系统软件与流程图	6
	测试方案与测试结果	测试方案及测试条件测试结果完整性测试结果分析	3
	设计报告结构及规范性	摘要正文结构完整性图标的规范性	3
	合计		20

2017年全国大学生电子设计竞赛所有题目详见：

http://www.51hei.com/bbs/dpj-92198-1.html

作者: 左槽送豆腐 时间: 2017-8-10 14:16
今年做飞行器的人这么少吗

作者: 15511621995 时间: 2017-8-10 19:45
人都不在这里么？？

作者: 18829572021 时间: 2017-8-11 01:13
加油，共同进步今年我也参加电赛

作者: Williams 时间: 2018-8-9 10:23
非常经典，怎么没有提到飞行器大小要求？

作者: JIANGJING520 时间: 2018-11-30 17:17
天啦，正需要这个

作者: yuc 时间: 2019-3-27 11:33
17年题目有点变态啊

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