标题: ov7670摄像头实验黑白二值化程序 [打印本页]

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作者: 15511621995    时间: 2017-8-10 20:06
标题: ov7670摄像头实验黑白二值化程序
1.针对于ov7670输出的rgb565格式进行黑白二值化，可能会丢掉R、G、B中低3或2位的精确度，，实测中没有太大影响；

2.试验环境针对于STM32F10的板子，理想计算帧数应为每秒20帧左右，实际帧数达到每秒15帧左右；

3.此算法没有绿波，相对较为简单。

4.引脚连接请查看文件中README.TXT

5.图像查看，请查看LCD屏


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2017-8-10 22:44 上传

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stm32单片机源程序（主程序）如下:

1. #include "led.h"
   
2. #include "delay.h"
   
3. #include "key.h"
   
4. #include "sys.h"
   
5. #include "lcd.h"
   
6. #include "usart.h"         
   
7. #include "string.h"
   
8. #include "ov7670.h"
   
9. #include "tpad.h"
   
10. #include "timer.h"
    
11. #include "exti.h"
    
12. #include "usmart.h"
    
13. 
    
14. 
    
15. /************************************************
    
16. ALIENTEK战舰STM32开发板实验35
    
17. 摄像头OV7670 实验
    
18. ************************************************/
    
19. 
    
20. 
    
21. const u8*LMODE_TBL[5]={"Auto","Sunny","Cloudy","Office","Home"};                                                        //5种光照模式            
    
22. const u8*EFFECTS_TBL[7]={"Normal","Negative","B&W","Redish","Greenish","Bluish","Antique"};        //7种特效
    
23. extern u8 ov_sta;        //在exit.c里 面定义
    
24. extern u8 ov_frame;        //在timer.c里面定义                 
    
25. 
    
26. unsigned char txbuf[4];
    
27. 
    
28. void camera_refresh(void)
    
29. {
    
30.         u8 v=140,h=105;
    
31.                 u8 color_r,color_g,color_b;
    
32.         u16 k;
    
33.         u8 j;
    
34.          u16 color;         
    
35.         if(ov_sta)//有帧中断更新？
    
36.         {
    
37.                 LCD_Scan_Dir(U2D_L2R);                //从上到下,从左到右  
    
38.                 if(lcddev.id==0X1963)LCD_Set_Window((lcddev.width-240)/2,(lcddev.height-320)/2,240,320);//将显示区域设置到屏幕中央
    
39.                 else if(lcddev.id==0X5510||lcddev.id==0X5310)LCD_Set_Window((lcddev.width-320)/2,(lcddev.height-240)/2,320,240);//将显示区域设置到屏幕中央
    
40.                 LCD_WriteRAM_Prepare();     //开始写入GRAM        
    
41.                 OV7670_RRST=0;                                //开始复位读指针
    
42.                 OV7670_RCK_L;
    
43.                 OV7670_RCK_H;
    
44.                 OV7670_RCK_L;
    
45.                 OV7670_RRST=1;                                //复位读指针结束
    
46.                 OV7670_RCK_H;
    
47.                 for(j=0;j<240;j++)
    
48.                 {
    
49.                         for(k=0;k<320;k++){
    
50.                                 OV7670_RCK_L;
    
51.                                 color=GPIOC->IDR&0XFF;        //读数据
    
52.                                 OV7670_RCK_H;
    
53.                                 color<<=8;  
    
54.                                 OV7670_RCK_L;
    
55.                                 color|=GPIOC->IDR&0XFF;        //读数据
    
56.                                 OV7670_RCK_H;
    
57.                         
    
58. //                                LCD->LCD_RAM=color;  
    
59.                         
    
60. 
    
61.                                         color_r=color>>11;
    
62.                                         color_g=(color&0x07ff)>>5;
    
63.                                         color_b=color&0x001f;
    
64. 
    
65.                                 color_g=(color_g<<2)*58;
    
66.                                 color_b=(color_b<<3)*11;
    
67.                                 color=(color_r+color_g+color_b+50)/100;
    
68. 
    
69.                                 if(color>100){
    
70.                                         LCD->LCD_RAM=0xffff;
    
71.                                 }
    
72.                                 else{
    
73.                                         LCD->LCD_RAM=0;
    
74. 
    
75.                                 }
    
76. 
    
77.                         
    
78.                                 
    
79. 
    
80.                                 }
    
81.                         }
    
82. 
    
83.                                 
    
84.                 }        
    
85.                  ov_sta=0;                                        //清零帧中断标记
    
86.                 ov_frame++;
    
87.                 LCD_Scan_Dir(DFT_SCAN_DIR);        //恢复默认扫描方向
    
88.         }
    
89. }           
    
90. 
    
91. 
    
92. 
    
93. int main(void)
    
94. {         
    
95. 
    
96.          
    
97.         u8 key;
    
98.         u8 lightmode=0,saturation=2,brightness=2,contrast=2;
    
99.         u8 effect=0;         
    
100.          u8 i=0;            
     
101.         u8 msgbuf[15];                                //消息缓存区
     
102.         u8 tm=0;
     
103. 
     
104.                  txbuf[0]=0x01;
     
105.                 txbuf[1]=0x02;
     
106.                 txbuf[2]=0x03;
     
107.                 txbuf[3]=0x04;
     
108.          
     
109.         delay_init();                     //延时函数初始化         
     
110.   NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为组2：2位抢占优先级，2位响应优先级
     
111.         uart_init(115200);                 //串口初始化为 115200
     
112.          usmart_dev.init(72);                //初始化USMART               
     
113.          LED_Init();                                          //初始化与LED连接的硬件接口
     
114.         KEY_Init();                                        //初始化按键
     
115.         LCD_Init();                                           //初始化LCD  
     
116.         TPAD_Init(6);                                //触摸按键初始化
     
117.          POINT_COLOR=RED;                        //设置字体为红色
     
118.         LCD_ShowString(30,50,200,16,16,"WarShip STM32");        
     
119.         LCD_ShowString(30,70,200,16,16,"OV7670 TEST");        
     
120.         LCD_ShowString(30,90,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK");
     
121.         LCD_ShowString(30,110,200,16,16,"2015/1/18");
     
122.         LCD_ShowString(30,130,200,16,16,"KEY0:Light Mode");
     
123.         LCD_ShowString(30,150,200,16,16,"KEY1:Saturation");
     
124.         LCD_ShowString(30,170,200,16,16,"KEY2:Brightness");
     
125.         LCD_ShowString(30,190,200,16,16,"KEY_UP:Contrast");
     
126.         LCD_ShowString(30,210,200,16,16,"TPAD:Effects");         
     
127.           LCD_ShowString(30,230,200,16,16,"OV7670 Init...");         
     
128.         while(OV7670_Init())//初始化OV7670
     
129.         {
     
130.                 LCD_ShowString(30,230,200,16,16,"OV7670 Error!!");
     
131.                 delay_ms(200);
     
132.             LCD_Fill(30,230,239,246,WHITE);
     
133.                 delay_ms(200);
     
134.         }
     
135.          LCD_ShowString(30,230,200,16,16,"OV7670 Init OK");
     
136.         delay_ms(1500);                    
     
137.         OV7670_Light_Mode(lightmode);
     
138.         OV7670_Color_Saturation(saturation);
     
139.         OV7670_Brightness(brightness);
     
140.         OV7670_Contrast(contrast);
     
141.          OV7670_Special_Effects(effect);         
     
142.         TIM6_Int_Init(10000,7199);                        //10Khz计数频率,1秒钟中断                                                                          
     
143.         EXTI8_Init();                                                //使能定时器捕获
     
144.         OV7670_Window_Set(12,176,240,320);        //设置窗口         
     
145.           OV7670_CS=0;                                       
     
146.         LCD_Clear(BLACK);
     
147.          while(1)
     
148.         {        
     
149.                 key=KEY_Scan(0);//不支持连按
     
150.                 if(key)
     
151.                 {
     
152.                         tm=20;
     
153.                         switch(key)
     
154.                         {                                    
     
155.                                 case KEY0_PRES:        //灯光模式Light Mode
     
156.                                         lightmode++;
     
157.                                         if(lightmode>4)lightmode=0;
     
158.                                         OV7670_Light_Mode(lightmode);
     
159.                                         sprintf((char*)msgbuf,"%s",LMODE_TBL[lightmode]);
     
160.                                         break;
     
161.                                 case KEY1_PRES:        //饱和度Saturation
     
162.                                         saturation++;
     
163.                                         if(saturation>4)saturation=0;
     
164.                                         OV7670_Color_Saturation(saturation);
     
165.                                         sprintf((char*)msgbuf,"Saturation:%d",(signed char)saturation-2);
     
166.                                         break;
     
167.                                 case KEY2_PRES:        //亮度Brightness                                 
     
168.                                         brightness++;
     
169.                                         if(brightness>4)brightness=0;
     
170.                                         OV7670_Brightness(brightness);
     
171.                                         sprintf((char*)msgbuf,"Brightness:%d",(signed char)brightness-2);
     
172.                                         break;
     
173.                                 case WKUP_PRES:        //对比度Contrast                           
     
174.                                         contrast++;
     
175.                                         if(contrast>4)contrast=0;
     
176.                                         OV7670_Contrast(contrast);
     
177.                                         sprintf((char*)msgbuf,"Contrast:%d",(signed char)contrast-2);
     
178.                                         break;
     
179.                         }
     
180.                 }         
     
181.                 if(TPAD_Scan(0))//检测到触摸按键
     
182.                 {
     
183.                         effect++;
     
184.                         if(effect>6)effect=0;
     
185.                         OV7670_Special_Effects(effect);//设置特效
     
186.                          sprintf((char*)msgbuf,"%s",EFFECTS_TBL[effect]);
     
187.                         tm=20;
     
188.                 }
     
189.                 camera_refresh();//更新显示
     
190.                  if(tm)
     
191.                 {
     
192.                         LCD_ShowString((lcddev.width-240)/2+30,(lcddev.height-320)/2+60,200,16,16,msgbuf);
     
193.                         tm--;
     
194.                 }
     
195.                 i++;
     
196.                 if(i==15)//DS0闪烁.
     
197.                 {
     
198.                         i=0;
     
199.                         LED0=!LED0;
     
200.                  }
     
201.         }           
     
202. }
     
203. 
     

复制代码

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作者: zbell    时间: 2018-1-22 17:13
lz，我用这个方法，然后LCD上全黑，是为什么？

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作者: 新视野    时间: 2018-4-26 22:25
同问lz，我用这个方法，然后LCD上全黑，是为什么？你测试过吗？而且还有一个错误，我修改之后就是一片黑！

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作者: yonnhor    时间: 2018-6-12 15:19

新视野 发表于 2018-4-26 22:25
同问lz，我用这个方法，然后LCD上全黑，是为什么？你测试过吗？而且还有一个错误，我修改之后就是一片黑！

修改阀值就行了

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作者: 有梦想的哆啦A梦    时间: 2018-7-18 09:22
一片黑，怎么改都没用，说是调阈值，但是那个是阈值也不交代清楚

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作者: 15511621995    时间: 2018-12-19 13:34
看这里看这里
                                        color_r=color>>11;
                                        color_g=(color&0x07ff)>>5;
                                        color_b=color&0x001f;
//按照RGB5:6:5，分别取出红绿蓝三色
                                color_g=(color_g<<2)*58;
                                color_b=(color_b<<3)*11;
                                color=(color_r+color_g+color_b+50)/100;
//先将三色移位转换成8位（会失去后2、3位的精度），按照公式计算得出灰度值
//    公式：Gray = R*0.299 + G*0.587 + B*0.114，，程序里少东西了
                                if(color>100){        //此处“100”，为阈值，黑白取值范围0-255
                                        LCD->LCD_RAM=0xffff;
                                }
                                else{
                                        LCD->LCD_RAM=0;

                                }

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作者: plj213    时间: 2019-5-2 15:24

谢谢楼主分享。。。

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