单片机按键&串口控制步进电机正反转调速含程序和仿真 -

仿真过程可直接通过按下电脑键盘控制

仿真原理图如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下载）

#include<reg52.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
//------8拍-----
uchar code zz[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09}; //正转
uchar code fz[]={0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01}; //反转
sbit K1=P3^0; //停止
sbit K2=P3^1; //正转
sbit K3=P3^2; //反转
sbit K4=P3^3; //加速
sbit K5=P3^4; //减速
uchar state=0; //状态变量
uint Time=60; //延时时间，用于调速
unsigned char receiveData='0';
void UsartConfiguration(); //初始化串口
void delay(uint ms) //延时，用于调速
{
uint t;
while(ms--)
for(t=0;t<120;t++);
}
void motor_zz() //正传函数
{
uint j;
for(j=0;j<8;j++)
{
if(P3==0xfb)
break;
P1=zz[j];
delay(Time);
}
}
void motor_fz() //反转函数
{
uint j;
for(j=0;j<8;j++)
{
if(P3==0xfb)
break;
P1=fz[j];
delay(Time);
}
}
void main()
{
UsartConfiguration();
while(1)
{
while(state==0) //状态0，停止
{
if((K2==0)||(receiveData=='z')) //按下K2或串口接收到'z'，电机正转
{
state=1;
receiveData='0';
break;
}
if((K3==0)||(receiveData=='f')) //按下K3或串口接收到'f'，电机反转
{
state=2;
receiveData='0';
break;
}
P0=0xfb;
P1=0x03;
}
while(state==1) //状态1，正转
{
if((K1==0)||(receiveData=='t')) //按下K1或串口接收到'f'，电机反转
{
state=0;
receiveData='0';
break;
}
if((K2==0)||(receiveData=='z')) //按下K2或串口接收到'z'，电机正转
{
state=1;
receiveData='0';
break;
}
if((K3==0)||(receiveData=='f')) //按下K3或串口接收到'f'，电机反转
{
state=2;
receiveData='0';
break;
}
if((K4==0)||(receiveData=='+')) //按下K4或串口接收到'+'，电机加速
{
Time=Time-5;
if(Time<20)
Time=20;
while(K4==0);
}
if((K5==0)||(receiveData=='-')) //按下K5或串口接收到'-'，电机减速
{
Time=Time+5;
if(Time>100)
Time=100;
while(K5==0);
}
motor_zz(); //状态1，正转
}
while(state==2) //状态2，反转
{
if((K1==0)||(receiveData=='t')) //按下K1或串口接收到'f'，电机反转
{
state=0;
receiveData='0';
break;
}
if((K2==0)||(receiveData=='z')) //按下K2或串口接收到'z'，电机正转
{
state=1;
receiveData='0';
break;
}
if((K3==0)||(receiveData=='f')) //按下K3或串口接收到'f'，电机反转
{
state=2;
receiveData='0';
break;
}
if((K4==0)||(receiveData=='+')) //按下K4或串口接收到'+'，电机加速
{
Time=Time-5;
if(Time<20)
Time=20;
while(K4==0);
}
if((K5==0)||(receiveData=='-')) //按下K5或串口接收到'-'，电机减速
{
Time=Time+5;
if(Time>100)
Time=100;
while(K5==0);
}
motor_fz(); //状态2，反转
}
}
}
/************************************************************************
* 函数名 :UsartConfiguration()
* 函数功能 :设置串口
* 输入 : 无
* 输出 : 无
*************************************************************************/
void UsartConfiguration()
{
SCON=0X50; //设置为工作方式1
//TMOD=0X20; //设置计数器工作方式2
TMOD=0X21; //设置计数器工作方式2 和定时器0
PCON=0X80; //波特率加倍
……………………
…………限于本文篇幅余下代码请从51黑下载附件…………

复制代码