标题: 帮忙看个单片机控制程序,一直调不出来 [打印本页]
作者: amos235    时间: 2017-8-16 17:40
标题: 帮忙看个单片机控制程序,一直调不出来
程序不大，就是一直调不出来，大神帮忙看下了，谢谢
//控制程序，控制时序说明：按下电源键，系统供电，按下供膜，夹持电磁铁得电，延时500ms后电机启动，膜送至指定位置
//后传感器1发出信号，固定电磁铁吸合，电机自锁，夹持松开，500ms延时后电机反转，反转回指定位置时传感器2发出信号，
//电机停转，蜂鸣器提示待装入微孔板；微孔板装入后按下热封键，热封机启动热封，定时6s后固定电磁铁失电松开，热封结束
//后取出微孔板,此为一个工作循环。

单片机源码：
  1. #include<reg52.h>
  2. #define uint  unsigned int
  3. #define uchar unsigned char
  4. sbit supply= P3^7;
  5. sbit sealer= P3^6;
  6. sbit power= P3^5;
  7. sbit in1= P0^0;
  8. sbit in2= P0^1;
  9. sbit in3= P0^2;
  10. sbit in4= P0^3;
  11. sbit jiachi= P1^4;
  12. sbit guding= P2^7;
  13. sbit refeng= P2^6;
  14. sbit chuangan1= P3^3;
  15. sbit chuangan2= P3^2;
  16. sbit buzzer= P1^5;
  17. uchar code zz[]={0x03,0x06,0x0C,0x09};                        //步进电机正转
  18. uchar code fz[]={0x09,0x0A,0x06,0x03};                    //步进电机反转



  22. void delay(uint ms)        //毫秒延时函数
  23. {
  24.         uint t;
  25.         while(ms--)
  26.                 for(t=0;t<120;t++);
  27. }

  29. void motor_zz()                                               //步进电机正转
  30.   {
  31.      while(1)
  32.             {
  33.                 uint i;
  34.                 for(i=0;i<4;i++)
  35.                     {
  36.                         P0=zz[i];
  37.                         delay(5);
  38.                     }
  39.                 }
  40.             
  41.   }


  44. void motor_fz()                                       //步进电机反转
  45.   {
  46.       while(1)
  47.             {
  48.                 uint j;
  49.                 for(j=0;j<4;j++)
  50.                     {
  51.                         P0=fz[j];
  52.                         delay(5);
  53.                     }
  54.                 }
  55.   }






  62. void main()
  63. {
  64.         while(1)                    //工作循环
  65.             {

  67.                   supply=1;                            //清零操作
  68.           sealer=1;
  69.           power= 1;
  70.           jiachi= 1;
  71.           buzzer= 1;
  72.           guding=1;
  73.           chuangan1= 1;
  74.           chuangan2=1;
  75.           refeng= 1;


  78.               if(supply==0)                   //供膜检查
  79.               delay(10);                   //按键防抖
  80.               if(supply==0)
  81.                 {         
  82.                       jiachi=0;
  83.                  delay(20);                  
  84.                          while(chuangan1==1)
  85.                               {
  86.                                     motor_zz();
  87.                                          if(chuangan1==0)
  88.                                          break;
  89.                                 }
  90.                      guding=0;
  91.                          delay(20);
  92.                          jiachi=1;
  93.                          while(chuangan2==1)
  94.                               {
  95.                                           motor_fz();
  96.                                          if(chuangan2==0)
  97.                                          break;
  98.                                 }
  99.                           buzzer=0;
  100.                           delay(20);
  101.                           buzzer=1;

  103.                          }
  104.              if(sealer==0)                  //热封检查
  105.              delay(20);
  106.              if(sealer==0)
  107.              {         
  108.                       refeng=0;
  109.                  
  110.                  }
  111.         
  112.                 }
  113. }
复制代码


作者: amos235    时间: 2017-8-16 17:55
supply，sealer和power是采用按键模拟输入的
作者: sgq657785    时间: 2017-8-16 18:28
void motor_zz()                                               //步进电机正转
  {
     while(1)
            {
                uint i;
                for(i=0;i<4;i++)
                    {
                        P0=zz[i];
                        delay(5);
                    }
                }
            
  }


void motor_fz()                                       //步进电机反转
  {
      while(1)
            {
                uint j;
                for(j=0;j<4;j++)
                    {
                        P0=fz[j];
                        delay(5);
                    }
                }
  }

死循环了怎么出去？
作者: amos235    时间: 2017-8-17 10:45
sgq657785 发表于 2017-8-16 18:28
void motor_zz()                                               //步进电机正转
  {
     while(1)

是的。。很久没写了，直接不会写了，谢谢
作者: sgq657785    时间: 2017-8-17 12:07
amos235 发表于 2017-8-17 10:45
是的。。很久没写了，直接不会写了，谢谢

现在好了吧？



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