求大神帮我看看程序错误在哪里 -

标题: 求大神帮我看看程序错误在哪里 [打印本页]

作者: 无与伦比jay1 时间: 2017-8-17 10:11
标题: 求大神帮我看看程序错误在哪里

哪位大神能帮我看看程序错误  ，是做智能小车的
#include<reg52.h>
#define unchar unsigned char
#define unit unsigned int
#define num_1 100
#define num_2 1000
#define num_3 50
#define unchar unsigned char
#define unit unsigned int
unchar a;
void init()
{
  TMOD=0x20;
  TH1=0xfd;
  TR1=1;
  REN=1;
  SM0=0;
  SM1=1;
  EA=1;
  ES=1;
}
sbit In1=P1^0;
sbit In2=P1^1;    //定义左电机1的两个连接端In1,In2;
sbit In3=P1^2;
sbit In4=P1^3;    //定义右电机2的两个连接端In3,In4;
sbit In5=P1^4;
sbit In6=P1^5;    //定义左电机3的两个连接端In5,In6;
sbit In7=P1^6;
sbit In8=P1^7;    //定义右电机4的两个连接端In7,In8;
unsigned int i,j;
void main()
{
  void Stop_1()
  {
In1=1;
In2=1;
}    //定义电机1停止;
  void Transferred_1()
  {
  In1=0;
  In2=1;
  }    //定义电机1正转;
  void Reverse_1()
  {
  In1=1;
  In2=0;
  }       //定义电机1反转;
  void Stop_2()
  {
In3=1;
In4=1;
}    //定义电机2停止;
  void Transferred_2()
  {
  In3=0;
  In4=1;
  }    //定义电机2正转;
  void Reverse_2()
  {
  In3=1;
  In4=0;
  }       //定义电机2反转;
  void Stop_3()
  {
In5=1;
In6=1;
}    //定义电机3停止;
  void Transferred_3()
  {
  In5=0;
  In6=1;
  }    //定义电机3正转;
  void Reverse_3()
  {
  In5=1;
  In6=0;
  }       //定义电机3反转;
  void Stop_4()
  {
In7=1;
In8=1;
}    //定义电机4停止;
  void Transferred_4()
  {
  In7=0;
  In8=1;
  }    //定义电机4正转;
  void Reverse_4()
  {
  In7=1;
  In8=0;
  }       //定义电机4反转;
void Stop()
{

{
Stop_1();
Stop_2();
Stop_3();
Stop_4();
}}       //定义子功能：停止
void Advance()
{
for(i=0;i<num_1;i++);
for(j=0;j<num_2;j++);
{
Transferred_1();
Transferred_2();
Transferred_3();
Transferred_4();
}}    //定义子功能：前进
void Retreat()
{
for(i=0;i<num_1;i++);
for(j=0;j<num_2;j++);
{
Reverse_1();
Reverse_2();
Reverse_3();
Reverse_4();
}}    //定义子功能反转
void Turn_left() //电机1，电机3停止，电机2，电机4正转;
{
Stop_1();
Stop_3();
Transferred_2();
Transferred_4();
}    //定义子功能左转
void Turn_right() //电机1，3正转，电机2，4反转；

{
Transferred_1();
Transferred_3();
Stop_2();
Stop_4();
}

void ser()interrupt 4
{
ES=0;
RI=0; //将接收中断标志位清0
a=SBUF;    //将接收到的数据赋值给a
switch(a)
{
case 65: Advance();break;    //发送的是A，前进指令
case 66: Retreat();break; //发送的是B，后退指令
case 67: Turn_left();break; //发送的是C，左转指令
case 68: Turn_right();break; //发送的是D，右转指令
default: Stop();
}
ES=1;
}  }
报错是 CARKEIL.C(33): error C141: syntax error near '{'
CARKEIL.C(34): error C136: 'In1': 'void' on variable
CARKEIL.C(153): error C141: syntax error near '}'

感激不尽

作者: 无与伦比jay1 时间: 2017-8-17 10:12

来人呐来神呐

作者: hange_v 时间: 2017-8-17 10:34
你再好好学学C语言基础好不好，函数只能在最外层定义，哪有在函数里面定义函数的，而且还在主函数里面定义函数。你应该把所有函数定义放在最外面，函数里面只能调用函数。真是服了。。。

作者: hange_v 时间: 2017-8-17 11:09

hange_v 发表于 2017-8-17 10:34
你再好好学学C语言基础好不好，函数只能在最外层定义，哪有在函数里面定义函数的，而且还在主函数里面定义 ...

另外，四轮小车的转向绝对不是你程序中那样简单左右转，你还需要考虑转向时里外车轮转速是不同的。你的这种转向只能是三轮的小车，并且一个是万向轮。

作者: sgq657785 时间: 2017-8-17 12:09
可以做成函数模块，主程序直接调用就好了啊

作者: q1833605807 时间: 2017-8-19 11:48
第一子函数要放在主函数后面需要在开头进行声明，第二子函数要放在sbit定义后面，第三刨去语法错误，我觉得你的逻辑也有问题

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