标题: XPT2046触摸屏实验过程详解与STM32代码解析 [打印本页]
作者: 51黑电子迷    时间: 2017-8-19 00:09
标题: XPT2046触摸屏实验过程详解与STM32代码解析
学习目标：
1.复习 STM32 的硬件 SPI
2.学习触摸屏的原理
触摸屏实验

16.1 触摸屏的简介
现在的液晶屏大部分都带触摸了，一般我们使用比较多的是电阻式触摸屏（多点触摸属 于电容式触摸屏，比如几乎所有智能机都支持多点触摸，它们所用的屏就是电容式的触摸屏） 我们彩屏上面带的也是电阻式的触摸屏。
电阻触摸屏的主要部分是一块与显示器表面非常配合的电阻薄膜屏，它是一种多层的复 合薄膜，它以一层玻璃或硬塑料平板作为基层，表面涂有一层透明氧化金属（透明的导电电 阻）导电层，上面再盖有一层外表面硬化处理、光滑防擦的塑料层、它的内表面也涂有一层 涂层、在他们之间有许多细小的（小于1/1000 英寸）的透明隔离点把两层导电层隔开绝缘。
当手指触摸屏幕时，两层导电层在触摸点位置就有了接触，电阻发生变化，在 X 和 Y 两个方向上的电压发生变化，产生信号，然后控制器读取信号，并计算出手指触摸的位置， 这就是电阻式触摸屏的原理。


16.2触摸屏的控制 XPT2046芯片简介
从上面的简介，我们知道触摸屏都需要一个 AD 转换器，也就是要将电压变化读取出 来，供主机求出触摸的位置。而我们彩屏上面使用的触摸芯片是XPT2046。
XPT2046 的特点主要有
1)              一款 4 导线制触摸屏控制器，采用 SPI 模式进行通信。
2)              内含 12 位分辨率 125KHz 转换速率逐步逼近型 A/D 转换器。
3)              支持从 1.5V 到 5.25V 的低电压 I/O 接口。
XPT2046 应该有 16 个引脚，如图：

其引脚说明如下：


从上面的引脚图，我们知道，XPT2046 跟单片机的主要引脚主要有：BUSY、DIN（单 片机 SPI 输出端）、CS、DCLK（单片机 SPI 时钟端）、PEN（笔触中断）、DOUT(单片机 SPI 输入端)
16.3PZ6808L触摸屏的原理图



16.4XPT2046的操作
1.              XPT2046 的初始化
XPT2046 说起来其实就是一个 AD 转换器，所以它适合不需要什么初始化设置的， 而具体的初始化其实也就是单片机 IO 的初始化和 SPI 的初始化。
这次 STM32 是使用 SPI1 来进行操作，SPI 的设置其实在前几节课已经讲过了，这 里就不重复讲了，初始化的具体代码如下：
  1. /**********************************************************************
  2. * Function Name              : TOUCH_Init
  3. * Description              : 初始化触摸屏
  4. * Input              : None
  5. * Output              : None
  6. * Return              : None
  7. **********************************************************************/
  8. void TOUCH_Init(void)
  9. {
  10. GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  11. /* SPI 的 IO 口和 SPI 外设打开时钟 */ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);
  12. /* TOUCH-CS 的 IO 口设置 */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  13. GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
  14. /* TOUCH-PEN 的 IO 口设置 */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_IPU;
  15. GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure); SPI1_Config();
  16. /* 要使用 FLASH 来存储校正参数，所以注意之前要初始化 */
  17. /* 检测是否有校正参数 */
  18. FLASH_ReadData(&TouchAdj.posState,              TOUCH_ADJ_ADDR, sizeof(TouchAdj));
  19. if(TouchAdj.posState != TOUCH_ADJ_OK)
  20. {
  21. TOUCH_Adjust(); //校正
  22. }
  23. }
复制代码
在这个函数中，调用了 SPI1 的初始化函数，和触摸屏的校正程序，下面是 SPI1 的


初始化程序，校正原理我们在后面在讲述。
  1. /**********************************************************************
  2. * Function Name              : SPI1_Config
  3. * Description              : 初始化 SPI2
  4. * Input              : None
  5. * Output              : None
  6. * Return              : None
  7. *********************************************************************/
  8. void SPI1_Config(void)
  9. {
  10. GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; SPI_InitTypeDef              SPI_InitStructure;

  12. /* SPI 的 IO 口和 SPI 外设打开时钟 */ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);

  14. /* SPI 的 IO 口设置 */
  15. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

  17. GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7); //PA5.6.7 上拉
  18. /********************************************************************/
  19. /******************* 设置 SPI 的参数 ***********************************/
  20. /*********************************************************************/ SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;//选择全双
  21. 工 SPI 模式
  22. SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;              //主机模式 SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; //8 位 SPI SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;                              //时钟悬空高电平 SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;              //在第二个时钟采集数据 SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;                            //Nss 使用软件控制
  23. /* 选择波特率预分频为 256 */
  24. SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256; SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;//从最高位开始传输
  25. SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;


  28. SPI_Cmd(SPI1, ENABLE); SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);
  29. }
复制代码




2.              XPT2046 读取 X、Y 值


我们知道，触摸屏根据方向，分为 X 轴和 Y 轴两个部分，通过读取 X 轴和 Y 轴的 数据，我们就可以知道触摸屏触摸的位置了，就像数学上面的，知道了 x 坐标和 y 坐标， 那么就可以确定在坐标轴上面一个点的位置。
如何读取 XPT2046 的数据呢？接下来我们来看一个时序图：

8 位总线接口，无 DCLK 时钟延迟，24 时钟周期转换时序
XPT2046 完成一个完整的转换需要 24 个串行时钟，也就是需要 3 个字节的 SPI 时 钟。对照上图，XPT2046 前 8 个串行时钟，是接收 1 个字节的转换命令，接收到转换 命令了之后，然后使用 1 个串行时钟的时间来完成数据转换（当然在编写程序的时候， 为了得到精确的数据，你可以适当的延时一下），然后返回 12 个字节长度（12 个字节 长度也计时 12 个串行时钟）的转换结果。然后最后 3 个串行时钟返回三个无效数据。
所以读取一个完整转换过程为：
1)              发送 1 个 8 字节的控制命令
2)              在这里可以小延时一下，如果你 SPI 时钟周期比 XPT2046 转换周期慢许多，不 用延时也可以。
3)              读取 2 个字节的返回数据。
4)              进行数据处理。也就是丢弃最后读取到的 3 位数据。 我们需要读取两个数据，一个 X 轴数据和一个 Y 轴数据，所以我们这里需要两个控
制命令。一个完整的控制命令的结构为：




从上图，我们可以得到两个命令，读取 X 轴的命令为：0xD0。而读取 Y 轴的命令 为：0x90。
程序实现为：
  1. /**************************************************************************
  2. * Function Name              : TOUCH_ReadData
  3. * Description              : 采样物理坐标值
  4. * Input              : cmd：选择要读取是 X 轴还是 Y 轴的命令
  5. * Output              : None
  6. * Return              : 读取到的物理坐标值
  7. **************************************************************************/
  8. static uint16_t TOUCH_ReadData(uint8_t cmd)
  9. {
  10. uint8_t i, j;
  11. uint16_t readValue[TOUCH_READ_TIMES], value;
  12. uint32_t totalValue;


  15. /* SPI 的速度不宜过快 */ SPI2_SetSpeed(SPI_BaudRatePrescaler_16);
  16. /* 读取 TOUCH_READ_TIMES 次触摸值 */
  17. for(i=0; i<touch_read_times; i++)
  18. {              /* 打开片选 */ TOUCH_CS_CLR;
  19. /* 在差分模式下，XPT2046 转换需要 24 个时钟，8 个时钟输入命令，之后 1
  20. 个时钟去除 */
  21. /* 忙信号，接着输出 12 位转换结果，剩下 3 个时钟是忽略位 */ SPI1_WriteReadData(cmd); // 发送命令，选择 X 轴或者 Y 轴



  25. /* 读取数据 */
  26. readValue[i] = SPI1_WriteReadData(0xFF);
  27. readValue[i] <<= 8;
  28. readValue[i] |= SPI1_WriteReadData(0xFF);
复制代码

读取数据部分

  2. /* 将数据处理，读取到的 AD 值的只有 12 位，最低三位无用 */
  3. readValue[i] >>= 3; TOUCH_CS_SET;
  4. }


  7. /* 滤波处理 */
  8. /* 首先从大到小排序 */
  9. for(i=0; i<(TOUCH_READ_TIMES - 1); i++)
  10. {
  11. for(j=i+1; j<touch_read_times; j++)
  12. {
  13. /* 采样值从大到小排序排序 */

  15. if(readValue[i] < readValue[j])
  16. {
  17. value = readValue[i]; readValue[i] = readValue[j]; readValue[j] = value;
  18. }
  19. }
  20. }


  23. /* 去掉最大值，去掉最小值，求平均值 */
  24. j = TOUCH_READ_TIMES - 1;
  25. totalValue = 0;
  26. for(i=1; i<j; i++)="" 求="" y="" 的全部值
  27. {
  28. totalValue += readValue[i];
  29. }
  30. value = totalValue / (TOUCH_READ_TIMES - 2);


  33. return value;
  34. }
复制代码

在这个读取函数的程序中，为了获取数据值的准确性，进行多次读取，然后除去最大最 小值，求出平均值。这个就是所谓的程序滤波，接下来，再详细讲述程序滤波。

3.              物理坐标值的数据处理
在读取 X 轴和 Y 轴的物理坐标值，也就是 AD 值的时候，需要进行一些必要的数据处 理，这也是为了获取更准确的数据值，否则就会出现飞点等误差。
比较常用的程序滤波的方法为平均值法。也就是多次读取结果，然后去掉它们的最大值 和最小值，最后求取它们的平均值。这种方法读取的次数越多，得到的数据就更准确。而上 面我们读取数据程序里面使用的滤波方法也是这种方法。
不过为了更好的滤波，还使用了另外一种方式进行滤波。也就是当读取到两次数据之后， 然后检查两个数据之间的差值，如果超过理想的误差，那么丢弃数据。这种方法也是很多的 处理飞点的程序方法。
我们来看一下我例程中的程序数据处理：
  1. /**************************************************************************
  2. * Function Name              : TOUCH_ReadXY
  3. * Description              : 读取触摸屏的 X 轴 Y 轴的物理坐标值
  4. * Input              : *xValue：保存读取到 X 轴物理坐标值的地址
  5. *              * *yValue：保存读取到 Y 轴物理坐标值的地址
  6. * Output              : None
  7. * Return              : 0：读取成功；0xFF：读取失败
  8. **************************************************************************/


  11. static uint8_t TOUCH_ReadXY(uint16_t *xValue, uint16_t *yValue)
  12. {

  14. uint16_t xValue1, yValue1, xValue2, yValue2;


  17. xValue1 = TOUCH_ReadData(TOUCH_X_CMD); yValue1 = TOUCH_ReadData(TOUCH_Y_CMD); xValue2 = TOUCH_ReadData(TOUCH_X_CMD); yValue2 = TOUCH_ReadData(TOUCH_Y_CMD);

  19. /* 查看两个点之间的只采样值差距 */
  20. if(xValue1 > xValue2)
  21. {



  25. }
  26. else
  27. {


  30. }

  32. *xValue = xValue1 - xValue2;





  38. *xValue = xValue2 - xValue1;



  42. if(yValue1 > yValue2)
  43. {



  47. }
  48. else
  49. {


  52. }

  54. *yValue = yValue1 - yValue2;





  60. *yValue = yValue2 - yValue1;



  64. /* 判断采样差值是否在可控范围内 */
  65. if((*xValue > TOUCH_MAX) || (*yValue > TOUCH_MAX))
  66. {
  67. return 0xFF;
  68. }


  71. /* 求平均值 */
  72. *xValue = (xValue1 + xValue2) / 2;
  73. *yValue = (yValue1 + yValue2) / 2;


  76. /* 判断得到的值，是否在取值范围之内 */
  77. if((*xValue > TOUCH_X_MAX) || (*xValue < TOUCH_X_MIN)
  78. || (*yValue > TOUCH_Y_MAX) || (*yValue < TOUCH_Y_MIN))
  79. {
  80. return 0xFF;
  81. }


  84. return 0;

  86. }
复制代码
该程序就如上述所说，调用上一小节的 TOUCH_ReadData()读两次 X 轴和 Y 轴（如果 把 XY 轴，交叉来读，效果更好）。然后求取它们差值（求平均值在TOUCH_ReadData()函 数中已经使用了），判断是否超过理想误差，然后求出它们两个的平均值，最后查看是否超 过 X 轴和 Y 轴的数据上限和数据下限。

4.              触摸物理坐标值转换成 LCD 彩屏坐标
我们使用 XPT2046 读取到了触摸屏的触摸位置之后，想要在 LCD 屏相对应的位置上进 行操作，我们还要将它转换成 LCD 屏的坐标值。比如说，我们在LCD 屏（0, 0）坐标位置 按下，而读取到的物理坐标值(也就是 AD 值)为（100，200），那么我们想要在 LCD 屏（0, 0） 位置进行处理，将要将物理坐标（100,200）转换成 LCD 屏坐标。
那如何转换呢？我们知道，XPT2046 的分辨率为 12 位，也就是说我们读取 X 轴的物理 坐标值（这里我们假设为：Px）和 Y 轴的物理坐标值（这里我们假设为：Py）的值肯定是 在 0~4096 之间。但是我们 LCD 彩屏 X 轴和 Y 轴的像素坐标确是 240X400。（这个值是 PZ6908L 开发板配的 3.5 寸彩屏像素，不过不管多少，我们明白原理就行，为了更好的表示， 在这里我们 LCD 彩屏 X 轴像素坐标我们假设为：Lcdx， LCD 彩屏 Y 轴像素坐标我们假设 为：Lcdy。）那么我们假设当(Px, Py) = (0, 0)时，正好 LCD 彩屏像素坐标的起始坐标（0, 0）， 当(Px, Py) = (4096, 4096)时，正好 LCD 彩屏像素坐标的终止坐标（239, 399）。难么我们不难 看出触摸屏的物理坐标跟 LCD 彩屏像素坐标的对应关系为：
Factorx = Lcdx / Px；
Factory = Lcdy / Py；
那么我们就可以求出 Factorx 和 Factory，然后每次读取到 Px 和 Py 之后就可以讲它很轻 松的转换为 Lcdx 和 Lcdy。这是一个很简单的数学关系。
不过呢，事情没有那么理想化，我们在 LCD 像素坐标为（0, 0）读取的触摸屏物理坐标 值不一定是（0，0）,在 LCD 像素坐标为最大时，也不一定读取到的是触摸屏的物理坐标最 大值。所以我们要进行一些数据校正，这也是屏幕校正的原因。
什么意思呢？那我们在来解一个数学问题： 我们都知道每个触摸屏物理坐标值都能一一对应一个 LCD 彩屏上面的像素坐标值，也
就是它们是成比例关系的。现在我们知道 LCD 彩屏的 X 轴像素坐标最小值为 Lcdx1，我们 能显示的 LCD 彩屏的 X 轴像素坐标最大值为 Lcdx2。而我们在LCD 彩屏像素坐标 X 轴最 小值处读取的触摸屏 X 轴物理坐标为 Px1，在 LCD 彩屏 X 轴像素坐标最大值处读取的触摸 屏 X 轴的物理坐标为 Px2。那么现在我们知道有一个触摸屏物理坐标值在 Px1 到 Px2 之间 的坐标值为 Px，那么和它对应的 Lcdx 的值是多少呢？
那么我们可以这么解：
Factorx = (Lcdx2 – Lcdx1) / (Px2 – Px1)； Lcdx = (Px – Px1) * Factorx； 那么就求得出 Lcdx 是多少了，对吧？ 现在我们把它分解出来：
Lcdx = Px * Factorx – Px1 * Factorx；
然后将 Px1*Factorx 替换成一个变量 Offsetx。那么我们现在就可以得到 Lcdx 和 Px 之间 的对应关系式了。而关于 Y 轴也是同理，所以它们从物理坐标到像素坐标的转换关系式：
Lcdx = Px * Factorx – Offsetx；
Lcdy = Py * Factory – Offsety；
而求出 Factor 和 Offset 这两个数的过程就是校正程序应该做的工作了。现在我们理解了
屏幕校正的原因和原理，并懂得了物理坐标转换成像素坐标之后，我们来看一下我们例程的 校正程序和触摸屏读取像素坐标程序。
  1. /**************************************************************************
  2. * Function Name              : TOUCH_Adjust
  3. * Description              : 检测屏幕是否校正，没有的话进行校正，将校正值放置到 FLASH 中
  4. * Input              : None
  5. * Output              : None
  6. * Return              : None
  7. **************************************************************************/


  10. static void TOUCH_Adjust(void)
  11. {
  12. uint16_t px[2], py[2], xPot[4], yPot[4];
  13. float xFactor, yFactor;


  16. /* 读取第一个点 */
  17. if(TOUCH_ReadAdjust(LCD_ADJX_MIN, LCD_ADJY_MIN, &xPot[0], &yPot[0]))
  18. {
  19. return;
  20. }
  21. TOUCH_AdjDelay500ms();


  24. /* 读取第二个点 */
  25. if(TOUCH_ReadAdjust(LCD_ADJX_MIN, LCD_ADJY_MAX, &xPot[1], &yPot[1]))
  26. {
  27. return;
  28. }
  29. TOUCH_AdjDelay500ms();


  32. /* 读取第三个点 */
  33. if(TOUCH_ReadAdjust(LCD_ADJX_MAX, LCD_ADJY_MIN, &xPot[2], &yPot[2]))
  34. {
  35. return;
  36. }
  37. TOUCH_AdjDelay500ms();


  40. /* 读取第四个点 */
  41. if(TOUCH_ReadAdjust(LCD_ADJX_MAX, LCD_ADJY_MAX, &xPot[3], &yPot[3]))
  42. {
  43. return;
  44. }
  45. TOUCH_AdjDelay500ms();


  48. /* 处理读取到的四个点的数据，整合成对角的两个点 */

  50. px[0] = (xPot[0] + xPot[1]) / 2; py[0] = (yPot[0] + yPot[2]) / 2; px[1] = (xPot[3] + xPot[2]) / 2; py[1] =(yPot[3] + yPot[1]) / 2;

  52. /* 求出比例因数 */
  53. xFactor = (float)LCD_ADJ_X / (px[1] - px[0]);
  54. yFactor = (float)LCD_ADJ_Y / (py[1] - py[0]);


  57. /* 求出偏移量 */
  58. TouchAdj.xOffset = (int16_t)LCD_ADJX_MAX - ((float)px[1] * xFactor); TouchAdj.yOffset = (int16_t)LCD_ADJY_MAX - ((float)py[1] *yFactor);

  60. /* 将比例因数进行数据处理，然后保存 */ TouchAdj.xFactor = xFactor ;
  61. TouchAdj.yFactor = yFactor ;


  64. TouchAdj.posState = TOUCH_ADJ_OK;
  65. FLASH_WriteData(&TouchAdj.posState, TOUCH_ADJ_ADDR, sizeof(TouchAdj));
  66. }
  67. /*************************************************************************
  68. * Function Name              : TOUCH_Scan
  69. * Description              : 扫描是否有触摸按下
  70. * Input              : None
  71. * Output              : TouchData：读取到的物理坐标值和对应的彩屏坐标值
  72. * Return              : 0：读取成功；0xFF：没有触摸
  73. **************************************************************************/


  76. uint8_t TOUCH_Scan(void)
  77. {


  80. if(TOUCH_PEN == 0)              //查看是否有触摸
  81. {
  82. if(TOUCH_ReadXY(&TouchData.x, &TouchData.y)) //没有触摸
  83. {
  84. return 0xFF;
  85. }
  86. /* 根据物理坐标值，计算出彩屏坐标值 */
  87. TouchData.lcdx = TouchData.x * TouchAdj.xFactor + TouchAdj.xOffset; TouchData.lcdy = TouchData.y * TouchAdj.yFactor +TouchAdj.yOffset;

  89. /* 查看彩屏坐标值是否超过彩屏大小 */
  90. if(TouchData.lcdx > TFT_XMAX)
  91. {

  93. TouchData.lcdx = TFT_XMAX;
  94. }
  95. if(TouchData.lcdy > TFT_YMAX)
  96. {
  97. TouchData.lcdy = TFT_YMAX;
  98. }
  99. return 0;
  100. }
  101. return 0xFF;
  102. }
复制代码


完整源码+资料等内容下载地址：
http://www.51hei.com/bbs/dpj-92931-1.html


作者: tuoxin    时间: 2018-7-14 14:37
学习了，谢谢！
作者: linppp000    时间: 2018-11-16 13:42
本帖最后由 linppp000 于 2018-11-16 13:50 编辑

      /* 在差分模式下，XPT2046 转换需要 24 个时钟，8 个时钟输入命令，之后 1
      个时钟去除 */
      /* 忙信号，接着输出 12 位转换结果，剩下 3 个时钟是忽略位 */
      SPI1_WriteReadData(cmd); // 发送命令，选择 X 轴或者 Y 轴   

      /* 读取数据 */
      readValue = SPI1_WriteReadData(0xFF);
      readValue <<= 8;
      readValue |= SPI1_WriteReadData(0xFF);

这里如果发送SPI1_WriteReadData(0xFF);接收到的数据异常，SPI1_WriteReadData(0);才正常，不知道其他人有没有遇到这种情况。
作者: zhugw519    时间: 2019-3-10 10:25
讲得很清楚，感谢分享
作者: JXG5228975    时间: 2019-3-19 14:24
感谢分享
作者: yyjzd0414    时间: 2019-4-16 09:31
多谢分享，好东西
作者: onono    时间: 2019-6-10 17:03
很有参考意义，感谢分享。
作者: peterzmz    时间: 2019-7-25 16:43
linppp000 发表于 2018-11-16 13:42
/* 在差分模式下，XPT2046 转换需要 24 个时钟，8 个时钟输入命令，之后 1
      个时钟去除 */
   ...

是的，最近刚调试了XPT2046，这儿连续读两个数据，要发送SPI1_WriteReadData(0x00);，这样才能多读取几组数据；SPI1_WriteReadData(0xff);会让XPT2046关闭AD转换，后面就读不到数据了
作者: nhwdb    时间: 2019-9-25 15:39
时序讲解的很好理解，测试一下看效果如何，多谢。
作者: sphei    时间: 2019-10-25 15:19
多谢分享！
作者: lazymike11    时间: 2020-2-14 22:25
谢谢，非常好的资料
作者: 田贺    时间: 2020-2-15 10:10
正好最近在做一个带有XPT2046的项目，很有参考价值，感谢经验分享
作者: x88484532    时间: 2020-3-5 11:26
不错，学习了。
作者: wangxindir    时间: 2022-11-6 18:29
论坛就是个宝库，每次逛都有收获
作者: pyq151818    时间: 2023-3-20 16:24
为什么是配置时钟高电平，第二个时钟采集？不是低电平，第一个采集吗



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