串口中断和while循环哪个优先级高一点 -

标题: 串口中断和while循环哪个优先级高一点 [打印本页]

作者: hkoos 时间: 2017-8-20 10:31
标题: 串口中断和while循环哪个优先级高一点
为啥一有while循环串口中断就接不到数据了

只要前进  就停止不了了只要一前进任何操作都执行不了了

求大神帮助

完整程序代码：
#include<reg52.h>
#include <string.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

//小车轮子接线方式:in1=p1.2 in2=p1.3 in3=p1.6 in4=p1.7

sbit wleft0=P1^2;sbit wleft1=P1^3;//左轮
sbit wright0=P1^6;sbit wright1=P1^7;//右轮

sbit d0=P1^4;sbit d1=P1^5;//右轮

bit startBit = 0;    //串口接收开始标志位
bit newLineReceived = 0; //串口一帧协议包接收完成

unsigned char inputString[50];  //接收数据协议

uchar f=1;//0为前进 1为后退
uchar al=0;
uchar ar=0;
uchar l=10; //左轮速度 0~20内调节，控制输出电压，参数过低轮子不动，注意调试。
uchar r=10; //右轮速度 0~20内调节，控制输出电压，参数过低轮子不动，注意调试。

/******************************************************************/
/* 串口中断程序*/
/******************************************************************/

void UART_SER () interrupt 4
{
unsigned char n; //定义临时变量
static int num = 0;

if(RI) //判断是接收中断产生
{
RI = 0; //标志位清零
n = SBUF; //读入缓冲区的值

//control=n;
      if(n == '$')
      {
      startBit = 1;
   num = 0;
      }
      if(startBit == 1)
      {
         inputString[num] = n;
      }
      if (n == '#')
      {
         newLineReceived = 1;
         startBit = 0;
      }
num++;
if(num >= 50)
{
num = 0;
startBit = 0;
newLineReceived = 0;
}
}

}

//WIFI、蓝牙初始化
void WifiInit(void)
{

   SCON = 0x50; // SCON: 模式1, 8-bit UART, 使能接收
TMOD |= 0x20;
TH1=0xfd; //波特率9600 初值
TL1=0xfd;
TR1= 1;
EA = 1;         //开总中断
ES= 1; //打开串口中断

}

void delay_ms(uint k)//延时函数
{
uint i,j;
for(i=0;i<k;i++)
{
for(j=0;j<113;j++)
{
;
}
}

}

uint a=0;
uint i=0;
void turn_left(){    //2.5v
while(a<15){
      wleft0=1;
delay_ms(10);
wleft0=0;
delay_ms(10);
a++;
}
if(wright1==1){
wleft0=1;
}else{
wleft0=0;
}
a=0;
}

void round_left(){//原地左转
P1=0x77;
}

void round_right(){//原地右转
P1=0xbb;
}

void stop(){
P1 = 0xff;    //关闭所有LED和风扇

}

void run(uint r){//前进
while(r){
P1=0x7b;
}
}

void retreat(){//后退
P1=0xb7;;
}

main(){
P1 = 0xff;    //关闭所有LED和风扇
WifiInit();

//循环接收蓝牙数据
while(1){
if (newLineReceived)
   {
switch(inputString[1])

{
case '0':  run(0);break;//停止
case '1':  run(1);break;//前进
case '2':  retreat();break;//后退
case '3':  round_left();break;//原地左转
case '4':  round_right();break;//原地右转
case '5':  turn_left();break;
case '6':  ;break;//开灯
default:P1 = 0xff;break;
}
         newLineReceived = 0;

      }
}

}

作者: yzwzfyz 时间: 2017-8-20 12:17
语句无优先级之分，看你把哪个写在前面，哪个就先被执行。

作者: hkoos 时间: 2017-8-20 12:59

yzwzfyz 发表于 2017-8-20 12:17
语句无优先级之分，看你把哪个写在前面，哪个就先被执行。

不是语句是串口中断串口中断好像不能中断while循环

作者: 常沉 时间: 2017-8-20 13:00
一个中断,一个主循环,没有比较价值啊

作者: hkoos 时间: 2017-8-20 14:42

常沉发表于 2017-8-20 13:00
一个中断,一个主循环,没有比较价值啊

可是while一循环串口中断里就没法接受蓝牙数据了是咋回事啊

作者: oo0o_11 时间: 2017-8-20 15:49
问题出在你这个run函数里面，里面的while循环跳不出来，不能那么写。
void run(uint r){//前进
      while(r){
            P1=0x7b;
      }
}
前进过程中来串口中断，需要做其他动作需要在这个while里面讲你的r置0 跳出循环

作者: hkoos 时间: 2017-8-20 20:54

oo0o_11 发表于 2017-8-20 15:49
问题出在你这个run函数里面，里面的while循环跳不出来，不能那么写。
void run(uint r){//前进
w ...

可是怎么在外部中断这个while啊

作者: yzwzfyz 时间: 2017-8-21 01:12
如果WHILE不在一个更高级或等级的中断服务程序中，必被串口中断打断。

作者: hkoos 时间: 2017-8-21 10:04

yzwzfyz 发表于 2017-8-21 01:12
如果WHILE不在一个更高级或等级的中断服务程序中，必被串口中断打断。

可是打断不了啊

作者: sgq657785 时间: 2017-8-21 10:09
中断高

作者: hkoos 时间: 2017-8-21 10:22

oo0o_11 发表于 2017-8-20 15:49
问题出在你这个run函数里面，里面的while循环跳不出来，不能那么写。
void run(uint r){//前进
w ...

void run(){//前进
while(1){
P1=0x7b;
if(rw==0){
break;
}
}
}

case '0':  rw=0;break;//停止
case '1':  rw=1;run();break;//前进

我改成这样还是不行啊  只要一执行ruin 其他的任何操作都执行不了了

作者: oo0o_11 时间: 2017-8-21 11:13

hkoos 发表于 2017-8-21 10:22
void run(){//前进
while(1){
P1=0x7b;

这样写当然不会跳出循环了，串口中断是执行了，但是程序一直还在run函数的while（1）里面。。。没有执行到case语句那里。两种方法，把串口处理那部分语句写进run函数while里面；或者，你把所有的转动程序写在一个函数里面，设置同一个变量，不要有循环，然后把这个函数放主函数while里面运行，串口命令去改变这个变量就好了。

作者: jianhua5ok 时间: 2017-8-21 21:26
中断高的，只是进去了你这程序体现不出来，程序没写好。

作者: yzwzfyz 时间: 2017-8-21 22:59
楼主：你能证明打不断吗？（楼主9楼问题）。

进入汇编级调试：
在中断处设断点，改单步运行，执行到中断返回RETI后，看是不是回到你的程序中去了。

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