51单片机采集风向信息并通过风向信息控制步进电机问题 -

标题: 51单片机采集风向信息并通过风向信息控制步进电机问题 [打印本页]

作者: zolch 时间: 2017-8-24 15:39
标题: 51单片机采集风向信息并通过风向信息控制步进电机问题
本帖最后由 zolch 于 2017-8-24 15:43 编辑

通过51单片机接风向传感器采集风向信息，再将所采集的风向信息显示在1602上，并利用单片机将采集到的风向信息控制步进电机的转动，比如风向角度值（1-360度），风向增加1度，51控制步进电机转动1度。现所写的风向驱动步进电机程序如下，编译没有问题，接到实物上电机不转，能感受到里面震动。现在不知道问题出在哪里，希望有大神来帮忙看下！
void main()
{
uchar adval;
uint WD;
uint bai,shi,ge,F1,F2,F3,F4;
init();
wela=1;
P0=0x7f;
wela=0;
while(1)
{
adwr=1;
_nop_();
adwr=0;    //启动ad转换
_nop_();
adwr=1;
delayms(1000);
P1=0xff; //读取P1口之前先给其写全1
adrd=1;    //选通AD0804 CS 端
_nop_();
adrd=0;    //A/D读使能
_nop_();
adval=P1; //A/D数据读取赋给P1口
adrd=1;
WD=adval;
WD=WD*72/51; //获得当前时刻的风向值
g=WD; //将当前时刻的风向值赋给g
{
if(WD>g)    //判断下一时刻的风向值大于g
{  h=WD;    //将下一时刻的风向值赋给h
{ for(l=0;l<(h-g);l++)    //循环h-g次
         for(l=1;l>0;l--)    //步进电机旋转角度
      {
         for (t=0; t<8; t++)
            {
   P1 = FFW1[t]&0x1f;
   delay(1) ;
   }
      }
}
      }
else if(WD<g)
{ h=WD;
{ for(l=0;l<(h-g);l++)

   for(l=1;l>0;l--)
         {
   for (t=0; t<8; t++)
         {
            P1 = FFZ1[t]&0x1f;
   delay(1);
}
         }
}
   }
else
{;}
}
bai=(int)WD/100;
shi=(int)WD%100/10;
ge=(int)WD%10;    //（int）字符型强制转换成整形  1602分出个位跟小数点后四位
F1=(int)(WD*10)%10;
F2=(int)(WD*100)%10;
F3=(int)(WD*1000)%10;
F4=(int)(WD*10000)%10;
lcd_display(bai,shi,ge,F1,F2);
}

作者: cjjcjj1 时间: 2017-8-24 15:59
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作者: yzwzfyz 时间: 2017-8-24 16:22
先去除程序中采样、显示……，只留下电机驱动部分，看看电机能不能转。设法让电机先转起来。

作者: zolch 时间: 2017-8-24 17:03

yzwzfyz 发表于 2017-8-24 16:22
先去除程序中采样、显示……，只留下电机驱动部分，看看电机能不能转。设法让电机先转起来。

之前利用按键控制电机转，证明了电机部分的程序应该没啥问题，后来加了最上面一层for循环来利用风向控制电机转，结果有问题

作者: zolch 时间: 2017-8-24 17:06

cjjcjj1 发表于 2017-8-24 15:59
你好，你的步进电机是怎么接的，把图发一下

连接如图

IMG_2353.JPG (81.97 KB, 下载次数: 76)

作者: oo0o_11 时间: 2017-8-24 22:22
最好把h值当成一个上一时刻的值，然后你现在读到的g为当前值。g！=h，时去转动你的电机，完成之后将g的值赋值给h。之前写的语句是有错的，你刚把g=WD，又去判断g大于或者小于WD，这样合适吗。。。？

g=WD;                                                       //将当前时刻的风向值赋给g
      {
            if(WD>g)                                                       //判断下一时刻的风向值大于g

作者: zolch 时间: 2017-9-19 09:34

oo0o_11 发表于 2017-8-24 22:22
最好把h值当成一个上一时刻的值，然后你现在读到的g为当前值。g！=h，时去转动你的电机，完成之后将g的值赋 ...

我也想过这个问题，不过在程序中怎么利用两个时刻的值进行比较啊

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