stm32的4*4矩阵键盘驱动程序 -

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正面朝上黑引脚为行，白引脚为列
A、B 、C 、D 分别返回 10 11 12 13
*为 14
#为 15
0为 16
无按键按下返回0
*************************************************************/
#include "key.h"
#include "delay.h"
//矩阵键盘引脚初始化
void Key_init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOD|RCC_APB2Periph_GPIOG,ENABLE);//使能PORTB,PORTD，PORTG时钟
//GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);//关闭jtag，使能SWD，可以用SWD模式调试，引脚比较可能存在占用
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_14; //键盘输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz
GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_6; //键盘输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz
GPIO_Init(GPIOG,&GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_14; //键盘输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_12; //键盘输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);
}
//mode:0,不支持连续按;1,支持连续按;
u8 KEY_Scan(u8 mode)
{
static u8 key0_up=1;//按键按松开标志
static u8 key1_up=1;//按键按松开标志
static u8 key2_up=1;//按键按松开标志
static u8 key3_up=1;//按键按松开标志
static u8 key4_up=1;//按键按松开标志
static u8 key5_up=1;//按键按松开标志
static u8 key6_up=1;//按键按松开标志
static u8 key7_up=1;//按键按松开标志
static u8 key8_up=1;//按键按松开标志
static u8 key9_up=1;//按键按松开标志
static u8 keyA_up=1;//按键按松开标志
static u8 keyB_up=1;//按键按松开标志
static u8 keyC_up=1;//按键按松开标志
static u8 keyD_up=1;//按键按松开标志
static u8 keyX_up=1;//按键按松开标志
static u8 keyJ_up=1;//按键按松开标志
if(mode)
{
key0_up=1;
key1_up=1;
key2_up=1;
key3_up=1;
key4_up=1;
key5_up=1;
key6_up=1;
key7_up=1;
key8_up=1;
key9_up=1;
keyA_up=1;
keyB_up=1;
keyC_up=1;
keyD_up=1;
keyX_up=1;
keyJ_up=1;
}
//第一行
Hang_00_L;//把第一行输出低电平
Hang_01_H;
Hang_02_H;
Hang_03_H;
if(key1_up&&Lie_00_V==0)
{
delayMs(jpys); //延时20秒，软件消抖
key1_up=0;
if(Lie_00_V==0) //如果第一列是低电平，说明有键被按下，如果没有直接退出if语句
{
return 1;
}
}else if(Lie_00_V==1)key1_up=1;
if(key2_up&&Lie_01_V==0)//如果第二列是低电平，
{
delayMs(jpys);//延时20秒，软件消抖
key2_up=0;
if(Lie_01_V==0)//如果第二列是低电平，说明有键被按下，如果没有直接退出if语句
{
return 2;
}
}else if(Lie_01_V==1)key2_up=1;
if(key3_up&&Lie_02_V==0)
{
delayMs(jpys);
key3_up=0;
if(Lie_02_V==0)
{
return 3;
}
}else if(Lie_02_V==1)key3_up=1;
if(keyA_up&&Lie_03_V==0)//如果第四列是低电平
{
delayMs(jpys);
keyA_up=0;
if(Lie_03_V==0)//如果第四列是低电平，说明有键被按下，如果没有直接退出if语句
{
return 10;
}
}else if(Lie_03_V==1)keyA_up=1;
//第二行
Hang_00_H;
Hang_01_L;//把第二行拉低
Hang_02_H;
Hang_03_H;
if(key4_up&&Lie_00_V==0)//如果第一列是低电平
{
delayMs(jpys);
key4_up=0;
if(Lie_00_V==0)//说明有键被按下，如果没有直接退出if语句
{
return 4;
}
}else if(Lie_00_V==1)key4_up=1;
if(key5_up&&Lie_01_V==0)
{
delayMs(jpys);
key5_up=0;
if(Lie_01_V==0)
{
return 5;
}
}else if(Lie_01_V==1)key5_up=1;
if(key6_up&&Lie_02_V==0)
{
delayMs(jpys);
key6_up=0;
if(Lie_02_V==0)
{
return 6;
}
}else if(Lie_02_V==1)key6_up=1;
if(keyB_up&&Lie_03_V==0)
{
delayMs(jpys);
keyB_up=0;
if(Lie_03_V==0)
{
return 11;
}
}else if(Lie_03_V==1)keyB_up=1;
//第三行
Hang_00_H;
Hang_01_H;
Hang_02_L;//把第三行置低
Hang_03_H;
if(key7_up&&Lie_00_V==0) //如果第一列是低电平
{
delayMs(jpys);//延时20秒
key7_up=0;
if(Lie_00_V==0)//说明有键被按下，如果没有直接退出if语句
{
return 7;
}
}else if(Lie_00_V==1)key7_up=1;
if(key8_up&&Lie_01_V==0)
{
delayMs(jpys);
key8_up=0;
if(Lie_01_V==0)
{
return 8;
}
}else if(Lie_01_V==1)key8_up=1;
if(key9_up&&Lie_02_V==0)
{
delayMs(jpys);
key9_up=0;
if(Lie_02_V==0)
{
return 9;
}
}else if(Lie_02_V==1)key9_up=1;
if(keyC_up&&Lie_03_V==0)
{
delayMs(jpys);
keyC_up=0;
if(Lie_03_V==0)
{
return 12;
}
}else if(Lie_03_V==1)keyC_up=1;
//第四行
Hang_00_H;
Hang_01_H;
Hang_02_H;
Hang_03_L;//把第四行置低
if(keyX_up&&Lie_00_V==0)//如果第一列是低电平
{
delayMs(jpys);
keyX_up=0;
if(Lie_00_V==0)//说明有键被按下，如果没有直接退出if语句
{
return 14;
}
}else if(Lie_00_V==1)keyX_up=1;
if(key0_up&&Lie_01_V==0)
{
delayMs(10);
key0_up=0;
if(Lie_01_V==0)
{
return 16;
}
}else if(Lie_01_V==1)key0_up=1;
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