2.4G无线遥控小车制作 - - Powered by Discuz!

标题: 2.4G无线遥控小车制作 [打印本页]

作者: hzc1111 时间: 2017-8-28 23:21
标题: 2.4G无线遥控小车制作
之前想做一辆无线遥控小车给小朋友玩，网上找资料很多都是手机蓝牙遥控的，但不方便整天给小朋友拿着手机，所以想自己做一个遥控，本来想用两块蓝牙通信，但怎无奈设置好了主从机还是连不上，后来决定用2.4g无线模块，这东西用起来显然比蓝牙复杂多了。网上搜了跟2.4g模块相关的资料还是蛮多的，但好多都是用51的，看了程序之后简直想放弃了（本来就不懂这模块，加上51本身程序又繁琐

），所以还是老老实实用arduino。最终找到一个用2.4g通信传输模拟值的程序，然后我把它2.4g无线通信的部分移植到小车程序中，然后做了一个简易的遥控器，最后终于做出来了

作者: hzc1111 时间: 2017-8-28 23:22
http://v.youku.com/v_show/id_XMjk5NTQ0NjI0MA==.html

作者: hzc1111 时间: 2017-8-28 23:28
3楼贴程序，里面有两个文件夹，一个是发射部分的程序，一个是接收部分的程序，发射主控我用的是nano，接收主控用的是uno，程序都是通用的，只是不同的板子引脚稍有不同

2.4G无线遥控小车.rar

18.53 KB, 下载次数: 188

作者: hzc1111 时间: 2017-8-28 23:41
小车与遥控器

P70827-002429.jpg (3.79 MB, 下载次数: 93)

遥控器正面

P70827-002328.jpg (4.74 MB, 下载次数: 109)

遥控器背面

P70828-232948.jpg (4.6 MB, 下载次数: 103)

小车

P70828-233014.jpg (4.22 MB, 下载次数: 97)

P70828-233049.jpg (4.83 MB, 下载次数: 82)

作者: hzc1111 时间: 2017-8-28 23:54
虽然目前基本能实现遥控功能，但也出现了一些问题，一个是反应不够灵敏，就是感觉从遥控操作到小车执行中间有一些延迟；再一个就是转弯的时候卡顿得很厉害（就像视频中的一样），前进跟后退都很正常，但就是一转弯就卡顿，而且它是把车子拿起来空转的时候轮子转动看起来也是正常的，可一放在地上就卡顿了，简直奇葩

作者: hzc1111 时间: 2017-8-28 23:56
所以想请教一下各位帮看看会是哪里出问题了呢？是电机驱动还是程序问题

作者: luoluoluo136 时间: 2017-8-29 11:24

hzc1111 发表于 2017-8-28 23:54
虽然目前基本能实现遥控功能，但也出现了一些问题，一个是反应不够灵敏，就是感觉从遥控操作到小车执行中间 ...

转弯卡顿是因为你这车的结构问题，避免不了的。四个轮子，轮子又不能转向，转弯就会受阻。

作者: hzc1111 时间: 2017-8-29 14:10

luoluoluo136 发表于 2017-8-29 11:24
转弯卡顿是因为你这车的结构问题，避免不了的。四个轮子，轮子又不能转向，转弯就会受阻。

不应该的啊，之前我做蓝牙小车的时候就是用这辆车的，那时候转弯一点问题都没有

作者: 蜕变 时间: 2017-8-29 21:12
最近也在做这个，楼主能交流交流吗？

作者: hzc1111 时间: 2017-8-30 14:27

蜕变发表于 2017-8-29 21:12
最近也在做这个，楼主能交流交流吗？

程序已经贴出来了，有什么疑问或者修改建议可以跟我说说

作者: hzc1111 时间: 2017-8-30 14:55
想把代码贴出来，但为啥总是提示“抱歉，您的请求来路不正确或表单验证串不符，无法提交”

作者: PK-V1 时间: 2018-3-31 20:09
楼主，24l01，IRQ脚不用吗

作者: PK-V1 时间: 2018-3-31 20:22
求助，按照引脚接的就是没反应，1602暂时没接，试验过1602，可以显示，IRQ引脚不用吗？

作者: 梦娜熊猫 时间: 2020-6-8 18:37
驱动电路功率是不是不够

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