标题: 求助一个 传感器选择思路 [打印本页]

作者: zhangcan1101    时间: 2017-9-1 17:03
标题: 求助一个 传感器选择思路


如上图,现有一捣锤插入圆孔中 压缩东西。左轮手枪式的圆柱体可旋转(用57步进电机和齿轮控制)。大的圆柱体内部是空心的,但底部封住。

用什么传感器 能实现 捣锤对孔的精确定位???

作者: 不吃草的牛    时间: 2017-9-1 17:34
对于这种定位,最廉价的方法就是在它对面那个孔插条杆下去定位。我们设备就是用这种方法定位的
作者: zhangcan1101    时间: 2017-9-1 22:23
不吃草的牛 发表于 2017-9-1 17:34
对于这种定位,最廉价的方法就是在它对面那个孔插条杆下去定位。我们设备就是用这种方法定位的

不好意思朋友,没太听明白。能有个图示吗?
作者: zhangcan1101    时间: 2017-9-1 22:24
不吃草的牛 发表于 2017-9-1 17:34
对于这种定位,最廉价的方法就是在它对面那个孔插条杆下去定位。我们设备就是用这种方法定位的

小圆柱体 插进去一次再出来后,大圆柱体就要旋转60度到下个孔
作者: yzwzfyz    时间: 2017-9-2 09:13
有机械方式定位即可,无需传感器。
作者: gaochang000000    时间: 2017-9-6 16:04
同意楼上说的,你用步进电机控制步数已经可以了,如果怕有意外,可以加上红外对射。比如在转轮外加一圈遮光片,遮光片上开6个孔,对应转轮的6个孔,遮光片是随转轮一起转动的,当转到正确位置时,红外光刚好射过遮光片上的定位孔。还是感觉用机械的方式更简单。
作者: kaidxp66    时间: 2017-9-6 20:57
用编码器反馈位置就能定准位。装个接近开关也能定位。




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