舵机控制接线图和程序有人有现成的吗？ -

标题: 舵机控制接线图和程序有人有现成的吗？ [打印本页]

作者: 安达而非 时间: 2017-9-3 21:17
标题: 舵机控制接线图和程序有人有现成的吗？
接线图和程序有人有现成的吗？

作者: HC6800-ES-V2.0 时间: 2017-9-4 08:42
什么样的舵机啊？我只会SG90！
程序示例：
void DJZD (void)//舵机转动子函数
{
unsigned char i;//舵机信号脉冲次数
for (i=0;i<75;i++)
{
DJ=1;
Delay50us(GT);
DJ=0;
Delay50us(DT);
}
DJ=0;
}

GT、DT取值为：
GT=10;DT=390;//转动到0度
GT=30;DT=370;//转动到90度
GT=50;DT=350;//转动到180度

其它的角度，可以自己按照说明资料设置。

这些资料网上是很容易找到的

SG90.jpg (41.23 KB, 下载次数: 48)

SG90_1.jpg (19.24 KB, 下载次数: 49)

舵机的相关原理与控制原理.doc

228 KB, 下载次数: 7

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