51单片机步进电机控制及程序 -

标题: 51单片机步进电机控制及程序 [打印本页]

作者: ukado 时间: 2017-9-7 18:46
标题: 51单片机步进电机控制及程序

#include <reg52.h>

sbit A1=P1^0; //定义步进电机连接端口
sbit B1=P1^1;
sbit C1=P1^2;
sbit D1=P1^3;

#define Coil_AB1 {A1=1;B1=1;C1=0;D1=0;}//AB相通电，其他相断电
#define Coil_BC1 {A1=0;B1=1;C1=1;D1=0;}//BC相通电，其他相断电
#define Coil_CD1 {A1=0;B1=0;C1=1;D1=1;}//CD相通电，其他相断电
#define Coil_DA1 {A1=1;B1=0;C1=0;D1=1;}//D相通电，其他相断电
#define Coil_A1 {A1=1;B1=0;C1=0;D1=0;}//A相通电，其他相断电
#define Coil_B1 {A1=0;B1=1;C1=0;D1=0;}//B相通电，其他相断电
#define Coil_C1 {A1=0;B1=0;C1=1;D1=0;}//C相通电，其他相断电
#define Coil_D1 {A1=0;B1=0;C1=0;D1=1;}//D相通电，其他相断电
#define Coil_OFF {A1=0;B1=0;C1=0;D1=0;}//全部断电

unsigned char Speed;
bit Flag;
/*------------------------------------------------
uS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值
unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是
0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编,大致延时
长度如下 T=tx2+5 uS
------------------------------------------------*/
void DelayUs2x(unsigned char t)
{
while(--t);
}
/*------------------------------------------------
mS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值
unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是
0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编
------------------------------------------------*/
void DelayMs(unsigned char t)
{

while(t--)
{
   //大致延时1mS
   DelayUs2x(245);
   DelayUs2x(245);
}
}
/*------------------------------------------------
                  主函数
------------------------------------------------*/
main()
{
unsigned int i=512;//旋转一周时间

EA=1;       //全局中断开
EX0=1;       //外部中断0开
IT0=1;       //1表示边沿触发

Speed=10;
while(1){
Coil_OFF
while((i--)&&Flag)  //正向
  {  Coil_A1
   DelayMs(Speed);
   Coil_AB1             //遇到Coil_AB1  用{A1=1;B1=1;C1=0;D1=0;}代替
   DelayMs(Speed);       //改变这个参数可以调整电机转速 ,
                           //数字越小，转速越大,力矩越小
   Coil_B1
   DelayMs(Speed);
   Coil_BC1
   DelayMs(Speed);
   Coil_C1
   DelayMs(Speed);
   Coil_CD1
   DelayMs(Speed);
   Coil_D1
   DelayMs(Speed);
   Coil_DA1
   DelayMs(Speed);
  }
  Coil_OFF
  i=512;
  while((i--)&&(!Flag))//反向
  {
   Coil_A1
   DelayMs(Speed);
   Coil_DA1             //遇到Coil_AB1  用{A1=1;B1=1;C1=0;D1=0;}代替
   DelayMs(Speed);       //改变这个参数可以调整电机转速 ,
                           //数字越小，转速越大,力矩越小
   Coil_D1
   DelayMs(Speed);
   Coil_CD1
   DelayMs(Speed);
   Coil_C1
   DelayMs(Speed);
   Coil_BC1
   DelayMs(Speed);
   Coil_B1
   DelayMs(Speed);
   Coil_AB1
   DelayMs(Speed);
  }
}
}

/*------------------------------------------------
               外部中断程序
------------------------------------------------*/
void ISR_INT0(void) interrupt 0
{

if(!INT0)
{
DelayMs(10);//在此处可以添加去抖动程序，防止按键抖动造成错误
if(!INT0)
//while(!INT1);//等待按键释放
   {
   Flag=!Flag;
   }
}
}

作者: fhqiip 时间: 2018-10-20 20:20
51单片机步进电机控制及程序

作者: yien 时间: 2019-1-18 14:44
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