电动车跷跷板设计报告 2007年电赛J题 -

标题: 电动车跷跷板设计报告 2007年电赛J题 [打印本页]

作者: 15148919417 时间: 2017-9-12 15:31
标题: 电动车跷跷板设计报告 2007年电赛J题
2007年J题电动车跷跷板

测试结果与分析

4.2.1跷跷板水平状态时测量往返一次全程的时间。测试数据如下表：

次数	显示前进用时/s	实际前进用时/s	显示倒退用时/s	实际倒退用时/s
1	33.65	34.28	35.47	34.65
2	34,47	36.95	34.92	34.63
3	35.27	34.78	34.50	35.39

表1

分析：实际测得的时间与显示时间有偏差，可能是人的反应时间误差。

4.2.2 跷跷板自由状态下测量往返一次全程的时间。测试数据如下表：

次数	显示前进用时/s	实际前进用时/s	显示倒退用时/s	实际倒退用时/s
1	34.48	36.96	35.32	34.58
2	35.03	34.25	35.74	34.74
3	34.18	35.39	36.29	35.39

表2

分析同上。

4.2.3跷跷板自由状态下小车保持平衡测试。(配重200克) 测试结果如下表：

次数	配重物距A端距离/mm	进入平衡态显示所需总时间/s	进入平衡态实际所需总时间/s	平衡态时A（B）端最大偏移距离/mm
1	200	26.58	27.30	58
2	400	22.47	23,92	57
3	600	18.37	19.10	55

表3

分析：由以上数据可得，随着配重物距A端距离的不断增加系统进入平衡态所需的总时间逐渐减小，而平衡态时最大振幅基本不变。这是因为配重物向中心靠拢，对于支点的力矩不断减小，惯性亦减小，致使平衡态所需的总时间逐渐减小。

4.2.4 压线定位测试。测试数据如下表：

次数	水平态B端定位误差/mm	水平态A端定位误差/mm	自由态B端定位误差/mm	自由态A端定位误差/mm
1	23	24	25	24
2	21	22	24	26
3	24	23	25	25

表4

分析：绝大部分定位都是小车前进方向的前头两个探头全部压上定为线方才恰好停车，在极少数情况下（跷跷板上寻迹线弯度较大时），小车前方探头还未接触定位线甚至刚开始起跑就会停车，观察现象分析原因，当寻迹线弯度较大，小车不能有效纠正过大偏差时，导致前方两探头有可能先后同时检测到黑色寻迹线，以致小车停车。

5 结束语

经过为期四天的设计，感触颇深的是解决问题的方法、技巧。在这四天中，我们遇到许许多多问题，对待问题要多方法处理，多角度处理。通过这几天的设计竞赛，我们不但增强了实践能力和协作精神，而且懂得了联系实际的重要性，这对我们以后的学习和工作不无裨益。当然，我们的设计还存在着一些缺陷，有待于在将来设计中进一步提高，在此恳请各位老师批评指正。

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