标题: stm32f103c8t6+mup6050软件模拟IIC读出原始数据 [打印本页]

---

作者: k455619    时间: 2017-9-13 17:27
标题: stm32f103c8t6+mup6050软件模拟IIC读出原始数据
亲测可用，但是要注意只能独处原始数据，该程序和DMP无关联，如果要读出通过DMP读出四元数，需要修改程序


stm32单片机源程序（主程序）如下:

1. #include "delay.h"
   
2. #include "usart.h"
   
3. #include "mup6050.h"
   
4. #include "mup6050iic.h"
   
5. #include "inv_mpu.h"
   
6. #include "inv_mpu_dmp_motion_driver.h"
   
7. u16 G_X,G_Y,G_Z,A_X,A_Y,A_Z;
   
8. 
   
9. int main(void){
   
10.         delay_init();
    
11. uart_init(115200);
    
12.         delay_ms(1000);
    
13.         mup6050_int();
    
14. while(1){
    
15.                 printf("\r\n---------加速度X轴原始数据---------%d \r\n",GetData(0x3b));
    
16.         printf("\r\n---------加速度Y轴原始数据---------%d \r\n",GetData(0x3d));
    
17.         printf("\r\n---------加速度Z轴原始数据---------%d \r\n",GetData(0x3f));
    
18.                 printf("\r\n---------陀螺仪X轴原始数据---------%d \r\n",GetData(0x43));
    
19. printf("\r\n---------陀螺仪Y轴原始数据---------%d \r\n",GetData(0x45));
    
20.                 printf("\r\n---------陀螺仪Z轴原始数据---------%d \r\n",GetData(0x47));
    
21.                 delay_ms(500);
    
22.         
    
23. }
    
24. }
    

复制代码

所有资料51hei提供下载:
MUP6050 STM32.7z (629.27 KB, 下载次数: 116)

2017-9-13 17:27 上传

点击文件名下载附件
下载积分: 黑币 -5

---

作者: 王毅波    时间: 2019-1-10 14:17
为什么我的还是没有输出呀……………………

---

欢迎光临 (http://www.51hei.com/bbs/)

Powered by Discuz! X3.1