标题: HMC5883L陀螺仪的stm32程序 [打印本页]
作者: 547    时间: 2017-9-15 20:57
标题: HMC5883L陀螺仪的stm32程序
陀螺仪HMC5883L
  1. #include "stm32f10x.h"
  2. #include "I2C.h"
  3. #include "HMC5883L.h"
  4. #include "delay.h"
  5. #include "math.h"
  6. #include "usart.h"
  7. short int data[3];
  8. double angle,m,n;
  9. int main(void)
  10. {        
  11.         delay_init();
  12.         i2c_init();
  13.         hmc_init();
  14.         uart_init(9600);
  15.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
  16.         while(1)
  17.         {
  18.                 hmc_read_XYZ(data);
  19.           angle=atan2((double)data[2],(double)data[0])*(180 / 3.14159265)+180;
  20.                 delay_ms(200);
  21.                 m=n=angle;
  22.                 while(-90<=m-n<=90)//90是角度，不准确可以稍微调一下
  23.                 {
  24.                             //这里是旋转的函数
  25.                         hmc_read_XYZ(data);
  26.             angle=atan2((double)data[2],(double)data[0])*(180 / 3.14159265)+180;
  27.                         delay_ms(200);
  28.                         n=angle;
  29.                 }
  30. //                USART_SendData(USART1, angle);//向串口1发送数据
  31. //                                while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待发送结束
  32.         
  33.         }
  34. }

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作者: zjl723000    时间: 2018-1-18 15:21
厉害辛苦  辛苦
作者: hj152329318445    时间: 2018-4-26 14:27
谢谢分享，感觉很有用
作者: Bruce1111111    时间: 2020-10-22 09:04
为什么我用这个程序在串口助手上面没显示数据？



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