标题: 基于51单片机的直流电机测速+中文液晶显示仿真及程序都有 [打印本页]

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作者: lyh一点点    时间: 2017-9-15 21:08
标题: 基于51单片机的直流电机测速+中文液晶显示仿真及程序都有



单片机源程序如下:

1. #include <showfun.h>
   
2. #include <stdio.h>
   
3. 
   
4. extern char fnLCMInit(); // LCM 初始化
   
5. extern void at(unsigned char x,unsigned char y);/*设定文本x,y值*/
   
6. extern void cls();         // 清屏
   
7. extern void charout(unsigned char *str); //ASCII(8*8) 显示函数
   
8. extern void fnSetPos(unsigned char urow, unsigned char  ucol);        // 设置当前地址
   
9. extern uchar dprintf(uchar x,uchar y,char *fmt);// ASCII(8*16) 及 汉字(16*16) 显示函数
   
10. extern uchar fnPR12(uchar uCmd); // 写无参数的指令
    
11. extern uchar fnPR13(uchar uData); // 写数据
    
12. extern unsigned int Adc0832(unsigned char channel);
    
13. extern void Line( unsigned char x1, unsigned char y1, unsigned char x2, unsigned char y2, bit Mode);
    
14. extern void Pixel(unsigned char PointX,unsigned char PointY, bit Mode);
    
15. uchar dsp[10]={0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,};
    
16. char abc[3]={0,0,0,};
    
17. uchar key=0;
    
18. uint a=100;
    
19. uchar n=5;
    
20. uchar count=1;
    
21. uint k1=0;
    
22. 
    
23. uchar GeyKey();
    
24. void delay(uchar i);
    
25. void control();
    
26. 
    
27. 
    
28. main()
    
29. {  
    
30.      
    
31.          fnLCMInit();
    
32.         fnSetPos(0,0);
    
33.         dprintf(0,0,"直流电机加-减速及测速系统");
    
34.         dprintf(0,12,"键盘+:步长加速");
    
35.         dprintf(0,24,"键盘-:步长减速");
    
36.         dprintf(0,36,"键盘=:顺时针转");
    
37.         dprintf(0,48,"键盘on/c:逆时针转");
    
38.      
    
39.      dprintf(0,72,"方向:");
    
40.            dprintf(0,84,"转速:");  
    
41.    
    
42.          P1_1=0;
    
43.      TMOD=0x15;
    
44.          TH1=0x3c;
    
45.          TL1=0xb0;
    
46.      TH0=0x00;
    
47.          TL0=0x00;
    
48.          ET0=1;
    
49.          ET1=1;
    
50.          TR0=1;
    
51.          TR1=1;
    
52.    
    
53.     while(1)
    
54.         {  key=GeyKey();
    
55.       switch(key)
    
56.        {   case '1': {          a=10;
    
57.                                     //sprintf(abc,"%3.2f",a/255.0);
    
58.                                         dprintf(0,96,"  5    r/min");   
    
59.                                 //dprintf(0,96,abc);  
    
60.                                 dprintf(60,96,"r/min");
    
61.                                     break;      }
    
62.                case '2': {          a=25;dprintf(0,96,"  25    r/min");    break;      }
    
63.                    case '3': {          a=40; dprintf(0,96," 40    r/min");   break;      }
    
64.                    case '4': {          a=55; dprintf(0,96," 60    r/min");   break;      }
    
65.                    case '5': {          a=70; dprintf(0,96," 80    r/min");   break;      }
    
66.                    case '6': {          a=90; dprintf(0,96,"100    r/min");   break;      }
    
67.                    case '7': {          a=110; dprintf(0,96,"120    r/min");   break;      }
    
68.                    case '8': {          a=130; dprintf(0,96,"135    r/min");   break;      }
    
69.                    case '9': {          a=150; dprintf(0,96,"150    r/min");   break;      }
    
70.                case '+': {          dprintf(0,72,"方向: 顺时针");
    
71.                                     control();
    
72.                                                                 break;
    
73.                                                 }
    
74.            case '-': {         P1_0=0;
    
75.                                         dprintf(0,72,"方向: 逆时针");
    
76.                                          control();
    
77.                                         break;
    
78.                                         }
    
79.            case '=': {P1_0=1;dprintf(0,72,"方向: 顺时针");break;}
    
80.            case 'c': {P1_0=0;dprintf(0,72,"方向: 逆时针");break;}
    
81.            case '/': {dprintf(0,72,"方向: 顺时针");
    
82.                                     control();}
    
83.                    default:  break;
    
84.         }
    
85.     }
    
86. }
    
87. 
    
88. 
    
89. uchar GeyKey()
    
90. {
    
91.          P1_4=0;
    
92.          P1_5=1;
    
93.          P1_6=1;
    
94.          P1_7=1;
    
95.         P3_0=1;
    
96.         P3_1=1;
    
97.         P3_2=1;
    
98.     P3_3=1;
    
99.         _nop_();_nop_();
    
100.         if(!P3_0)return '7';
     
101.          if(!P3_1)return '8';
     
102.          if(!P3_2)return '9';
     
103.     if(!P3_3)return '/';
     
104.          P1_4=1;
     
105.          P1_5=0;
     
106.          P1_6=1;
     
107.          P1_7=1;
     
108.         _nop_();_nop_();
     
109.         if(!P3_0)return '4';
     
110.          if(!P3_1)return '5';
     
111.          if(!P3_2)return '6';
     
112.     if(!P3_3)return '*';
     
113. 
     
114.          P1_4=1;
     
115.          P1_5=1;
     
116.          P1_6=0;
     
117.          P1_7=1;
     
118.         _nop_();_nop_();
     
119.         if(!P3_0)return '1';
     
120.          if(!P3_1)return '2';
     
121.          if(!P3_2)return '3';
     
122.     if(!P3_3)return '-';
     
123. 
     
124. 
     
125.          P1_4=1;
     
126.          P1_5=1;
     
127.          P1_6=1;
     
128.          P1_7=0;
     
129.         _nop_();_nop_();
     
130.         if(!P3_0)return 'c';
     
131.          if(!P3_1)return '0';
     
132.          if(!P3_2)return '=';
     
133.     if(!P3_3)return '+';
     
134. 
     
135.         return 0;
     
136. }
     
137. 
     
138. 
     
139. void delay(uchar i)
     
140. {  uchar j,k;
     
141.     for(;i>0;i--)
     
142.     for(j=15;j>0;j--)
     
143.     for(k=11;k>0;k--);
     
144. }
     
145.         
     
146.         
     
147.         
     
148. void time()interrupt 3
     
149. {   
     
150.      TR1=0;
     
151.      count++;
     
152.      k1+=TL0;
     
153.          if(count==51)
     
154.          {     
     
155.               sprintf(dsp,"%3d",k1);
     
156.                   dprintf(0,108,dsp);   
     
157.           dprintf(60,108,"r/min");   
     
158.                   count=1;
     
159.           k1=0;
     
160.       }
     
161.           TH1=0x3c;
     
162.           TL1=0xb0;
     
163.           TH0=0x00;
     
164.           TL0=0x00;
     
165.           TR1=1;
     
166. 
     
167. }
     
168. 
     
169. void control()
     
170. {                           
     
171.        EA=1;
     
172.            while(1)
     
173.            {    if(a>=150)
     
174.                a=150;
     
175.                         if(a<=10)
     
176.                             a=10;
     
177.                          P1_1=0;
     
178.                          delay(160-a);
     
179.                          P1_1=1;
     
180.                          delay(a);
     
181.                          key=GeyKey();
     
182.                          if(key=='-') a-=n;
     
183.                          else
     
184.                            if(key=='+') a+=n;
     
185. ……………………
     
186. 
     
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作者: 宫商角徵羽smile    时间: 2018-4-27 11:28
可以挑着对自己有用的学习，谢谢楼主

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作者: 宫商角徵羽smile    时间: 2018-4-27 11:29
只有速度，没里程

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作者: Dremt    时间: 2018-11-7 16:27
速度值如何计算

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作者: 3333322222    时间: 2020-4-29 11:21
代码错误的？

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